... đổi cách thay đồi chiều nối dây phần kích từ, phần ứng, thay đổi hai Thông thường thực công tắc tơ đặc biệt (Công tắc tơ đổi chiều) Điện áp tác dụng thay đổi cách xen vào mạch điện trở nối tiếp ... trường Mục lục [ẩn] • • • • • Các đặc trưng Phân loại theo vật liệu Phân loại theo phương pháp chế tạo Xem thêm Tài liệu tham khảo • Liên kết [sửa] Các đặc trưng Hình ảnh nam châm vĩnh cửu Các đại ... độ cứng, khả chống mài mòn, chống ôxi hóa, mật độ Bên cạnh đó, hình dạng nam châm tham số quan trọng dịnh điểm làm việc nam châm hình dạng nam châm quy định thừa số khử từ vật từ, có tác động...
... đường đặctính giảm Các đường (1) (2) đặctính tăng đường TN đặctính tự nhiên GVHD: Nguyễn Phương Thảo Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC TN M (N.m) Me Hình 1.2.1- Đặctính ... HỌC Mạch băm xung dùng thyristor (hình a) Mạch băm xung dùng transistor (hình b) Mạch băm xung dùng mosfet (hình c) Mạch băm xung dùng van IGBT (hình d) Nguyên lý chung mạch là: Khi có tín hiệu ... điều khiển triệt để sử dụng nhiều Đặctính làm việc (rad/s) TN M(N.m) Mc Hình 1.2.3 - Đặctính thay đổi điện áp phần ứng động 1.3 Bộ xung áp chiều 1.3.1 Giới thiệu chung băm xung chiều GVHD: Nguyễn...
... .12 Hình - Các đặctính động điện chiều kích từ độc lập thay đổi Rf mạch phần ứng .14 Hình1 - Đặctính động điện chiều kích từ độc lập giảm từ thông 16 Hình Các đặctính động ... đổi van 22 Hình 2-2 Đặctính động hệ CL- Đ 24 Hình 2.3 Chỉnh lu tia ba pha 27 Hình 2.4 Đờng cong điện áp tải góc mở = 600 .28 Hình 2.5 Chỉnh lu tia sáu pha 29 Hình 2.6 Chỉnh ... ứng 12 H.1.5: Đặctính động điện chiều kích từ độc lập giảm từ thông 14 Hình 1-2 Đặctính điện động điện chiều kích từ kích độc lập 12 Hình 1-3 Đặctính động điện chiều...
... in xoay chiu, vỡ vy phi s dng cỏc mch n ỏp.Trong s ta dựng vi mch n ỏp 7812 v 7912, cỏc thụng s chung ca vi mch ny: in ỏp u vo : Uv =7ữ35 V in ỏp u : IC 7812 cú Ura = 12V IC 7912 cú Ura = -12V...
... (a) (b) Hình 1.5: a- Sơ đồ ngun lý điều chỉnh b- Đặctính điều chỉnh dạng đặctính điện ω (rad/s) ω02 ω01 ω0 ω1 ω3 Φ2 Φ1 ω2 d a' a b TN (Φ®m) a'' M (c) Mb Md M điều chỉnh dạng đặctínhHình 1.5 ... điều chỉnh dạng đặctínhHình 1.5 : c- Đặctính c Giả thiết ban đầu động làm việc với dòng kích từ định mức tải MC Khi điểm làm việc điểm a đặctính tự nhiên (hình 5c) tương ứng với tốc độ ω1 Nếu ... Đồ án mơn học θ id Hình Giản đồ đường cong cho hình 8a ud θ1 θ2 θ3 θ4 θ ig1,ig2 θ θ iT1 iT2 iT1 iT2 iT1 θ iD1 θ iD2 θ id Hình Giản đồ đường cong cho hình 8b Kết luận Nhìn chung loại chỉnh lưu...
... trở phụ phƣơng trình đặctính là: 𝑈ư 𝑅ư 𝜔= − ∙ 𝑀 𝐾∅ (𝐾∅)2 Đặctính phƣơng trình gọi đặctính tự nhiên Đây sơ đồ đặctínhđặctính điện động cơ: Hình 1.3 a Đặctính điện 12 b Đặctính ĐỒ ÁN TỐT ... dạng nửa hình elip nằm góc phần tƣ thứ có dạng nét đứt nhƣ hình vẽ Đặc điểm: * Ƣu điểm: - Vốn đầu tƣ nhỏ, hệ đơn giản, chắn - Độ cứng đặctính cao, xấp xỉ đặctính tự nhiên * Nhƣợc điểm: - Điện ... mát diode N K K Hình 2.1 Cấu tạo ký hiệu diode Đặctính Vôn-ampe: Hình 2.2 Đặctính V – A Đặctính V-A gồm hai nhánh: Nhánh thuận: Dƣới điện áp UAK>0 Diode phân cực thuận Đƣờng đặctính có dạng...
... trở hồn tồn dòng khuyech tán Ta có đặctínhhình 2.3: Hình 2.3 Từ đặctính ta có đặctính V-A biểu diễn hình 2.3 Điện áp rơi Điện áp đánh thủng VD Dòng rò Hình 2.3 2.1.3 Các thơng số Diod - Dòng ... khơng đáng kể Như Diod dẫn dòng theo chiều Diod cấu tạo hình 2.1 Hình 2.1 a b c 2.1.2 Cấu tạo Diod Kí hiệu Diod Hình dạng bên ngồi Diod Đặctính Diod a Khi VAK = const Trường hợp U AK ngược chiều ... HỌC ∆β= ∆Μ/∆ω β lớn (đặc tính cứng) tốc độ thay đổi M thay đổi β nhỏ (đặc tính mềm) tốc độ giảm nhiều M tăng β → ∞ đặctính tuyệt đối cứng 1.4.1 Sơ đồ ngun lý: U CKT Rkt ĐC Rf Hình 3: Sơ đồ ngun...
... Hình 3.15: Hình dạng cấu tạo IRF540 Hình 3.16: Hình dạng thực tế B562 Hình 3.17: Hình dạng thực tế D468 Hình 3.18: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch điều khiển Hình 3.19: Sơ đồ in mạch điều khiển Hình ... tượng Hình 1.15: Đặctính tốc độ đối tượng thực nghiệm Hình 1.16: Đặctính động học đối tượng Hình 2.1 Các thuật ngữ logic mờ Hình 2.2 Miền giá trị ngôn ngữ Hình 2.3 Giải mờ phương pháp cực đại Hình ... điều khiển Hình 3.3: Khối nguồn động lực Hình 3.4: Hình dạng sơ đồ chân LM7805 Hình 3.5: Khối dao động thạch anh Hình 3.6: Khối vi điều khiển trung tâm Hình 3.7: Sơ đồ chân PIC 18F4431 Hình 3.8:...
... xut thng cng ch rừ in tr R Giỏ tr ny hu ớch vic xỏc nh dũng in tr IS ca ng c Đuờng công suất - vận tốc Mômen Công suất Đuờng mômen - vận tốc w* Vận tốc wmax Hỡnh I-7 c im ca ng c in mt chiu nam ... electronics tachometer motor measured speed Hỡnh II-6 Điện áp PWM Dòng điện motor Chu trình công suất cao Chu trình công suất thấp 22 Hỡnh II-7 in ỏp PWM v dũng in motor Trong iu khin ng c PWM in th i ... ỏp, v in tr phn ng: TS = k t Vin R (I-3-11) 1.2 IU KHIN TC NG C IN MT CHIU 10 1.2.1 Khỏi nim chung: V phng din iu khin tc ng c in mt chiu cú nhiu u vit hn so vi loi ng c khỏc, khụng nhng nú...
... dòng điện phần ứng 12 2.1.1.4 Đặctính động điện chiều a Đặctính động kích từ độc lập song song U Ru ckt Rf Hình 2.2: Đường đặctính đơng kích từ độc lập song song Đặctính mối quan hệ hàm tốc ... nhỏ dòng định mức, đặctính có dạng hypebol Khi Iư > Iđm, máy bão hồ, đặctính khơng trùng với đường hypebol 14 c Đặctính động kích từ hỗn hợp Uu Rf1 ckt1 E Rf2 ckt2 Hình 2.4: Đặctính động kích ... sóng hình thang dạng sóng hình sin Cả hai phương pháp hình thang hình sin sử dụng cho điều khiển có cảm biến Hall khơng cảm biến, phương pháp khơng cảm biến dùng phương pháp điện áp dạng song hình...
... vậy, từ đặctính điện tự nhiên đ ờng đặctính vạn M* = f(I*) ta đ ợc đặctính tự nhiên = f(M) Ng ời ta vẽ đặctính nhân tạo (dùng thêm điện trở phụ mạch phần ứng) ĐMnt sử dụng đặctính vạn đặctính ... Với đặctính tự nhiên R f = 0, nên ta có hai đ ờng tiệm cận ứng với: b) Hình 2-11: a) Đặctính điện ĐMnt b) Đặctính ĐMnt : Tiệm cận trục tung : Tiệm cận đ ờng Trang 46 = -B = - (R )/K.C b) Hình ... f1 a a) * f d b K2 K1 Hình 2-13: Các đặctính vạn Đmnt * Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 2.3.3 Đặctính khởi động ĐMnt: M = f(I*) 1,6 Ths Kh ơng Công Minh b) Ic I I1 I Hình 2-13: a) Sơ đồ...
... (v/ph) 17 Có hai loại đặctính : đặctính tự nhiên đặctính nhân tạo o o đm ntđm Mđm M Mđm M a )Đặc tính tự nhiên b) Đặctính nhân tạo M – momen(Nm) Hình 8- Đặctính động điện chiều ... tạo mô hình điều khiển cho động chiều, mô hình điều khiển làm mô hình thí nghiệm cho sinh viên nghiên cứu để tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động phương pháp điều khiển hoạt động cho động Đặc biệt ... đổi bit chọn dãy ghi PSW 1.4 Các ghi chức đặc biệt (SFR): Các ghi nội 8051 cấu hình thành phần RAM chip, ghi có địa Cũng ghi từ R0R7 ta có 21 ghi chức đặc biệt SFR chiếm phần RAM nội từ địa 80H-FFH...
... 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 T e (sec) im 0.06 Do tính tuyến tính hệ thống ta chọn ki=600 Từ đường đặctính ta thấy: Sai số trạng thái xác lập: Es=0 Thời gian tăng Tr=0.005253s < 1s Thời gian độ...