điều khiển vị trí là gì
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển và làm ... tải và không tải là khoảng 0,86%. Trong khi đó, nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng ... thể hiện su . ;βαSSSjuuu += Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
- 9
- 2,013
- 18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động ... (x). (2-9d)29 Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 91.2 Mô hình toán học hệ...
- 96
- 1,186
- 0
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... lu có điều khiển 1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháptổng hợp các mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện,mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí. Hệ ... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 614.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một chiều kích từ độc lập 614.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bù ... điều khiển mờ 573.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 583.8 Kết luận 59Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 614.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị...
- 88
- 575
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vị trí được ... sánh với giá trị toạ độ đặt ,sau đó được đưa vào bộ bộ điều chỉnh vị trí. Trên các dụng cụ đo vị trí còn trang bị một vài điểm chuẩn mục đich là để thiết lập lại gốc toạ độ của các trục mỗi khi khởi ... nghiệpcũng giúp cho sinh viên biết thêm được một họ vi điều khiển vào loại mạnhnhất hiện nay.a. Đặc trưng của Chip vi điều khiển AVR. Chip vi điều khiển AVR RISC của ATMEL có các đặc trưng sau :+...
- 93
- 2,248
- 3
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí
... Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển. 16 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại ... Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều, ... KW.Trong hệ điều khiển vị trí đại lợng điều khiển (lợng đặt w) có ý nghĩa quan trọng quyết định cấu trúc điều khiển hệ. Thông thờng lợng điều khiển w là một hàm của thời gian, có thể là một...
- 20
- 362
- 3
Điều khiển vị trí
... điều khiển vị trí Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái.1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính.Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí R là tuyến ... thuyết điều khiển vị trí -Nếu bộ điều chỉnh vị trí tổng hợp theo hàm chuẩn môdul đối xứng có hàmtruyền là PI, thì hệ điều khiển có đặc tính vi sai cấp hai tức là hệ không có sai lệchkhi lợng điều ... nghiệp19 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ tronghệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều,...
- 20
- 200
- 0
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot
... 24VDCCầu HMáy tínhKít điều kiển :P89V51RX2Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ1Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ If thu_tu ... Đoạn:8Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ- Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động cơ Lùi động cơ Đừng động cơ TextBox nhập giá trị điều xung Thanh trượt ... lệnh tới vxlVi điều kiểnĐồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơA/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2:1 1. Khái quát các tính năng: 2+ Khái quát: 1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB...
- 27
- 607
- 0
Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc
... quá trìnhlàm đồ án tốt nghiệp sắp tới.1.1.2. Yêu cầuYêu cầu của bài toán là khảo sát tính ổn định của hệ thống, từ đó tổng hợpbộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của ... toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi.1.1.1. Mục đích- Giúp học viên ôn tập lại và bổ sung kiến thức cho các môn học đã được học,đặc biệt là môn phân tích và tổ ... 2: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 112.1. PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM 112.1.1. Cực của hệ kín 112.1.2. Các bước tổng hợp bộ điều khiển 122.1.3. Bộ bù Lead 122.2. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 132.3. MÔ...
- 25
- 499
- 0
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
... hoặc cảba chức năng điều khiển. 4.1. Điều khiển vị trí Điều khiển vị trí là di chuyển cơ cấu chấp hành đến một vị trí nào đó theo yêucầu. Nếu là xy lanh thủy lực thì vị trí là hành trình dịch ... solenoid điều khiển trong mạch điều khiển vị trí. a- Đặc tính lu lợng; b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí của van. 4.1.2. ứng dụng van tỷ lệ trong hệ điều khiển vị trí ... van trong các mạch hệ điều khiển vị trí. 4.1.1. ứng dụng của van solenoid trong hệ điều khiển vị trí Van solenoid điều khiển có khả năng điều khiển đợc một số vị trí của con trợtnhờ kết cấu...
- 7
- 603
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25