... nghiệp Lýthuyếtđiềukhiểnvị trí
Hình 1.5. Cấu trúc điềukhiển biến trạng thái.
1.2 Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính.
Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vịtrí ... Cấu trúc hệ điềukhiển bù theo lợng điều khiển.
16
Đồ án tốt nghiệp Lýthuyếtđiềukhiểnvị trí
1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí
Hệ thống truyền động điện điềukhiểnvịtrí thuộc loại ... Đồ án tốt nghiệp Lýthuyếtđiềukhiểnvị trí
Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong
hệ truyền động điềukhiểnvịtrí tiristo động cơ một...
... (b6) 34
6.5. Thông báo và xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) 35
Chương 7 I/O 36
7.1. Vào ra số (b3) 36
7.1.1 Nối dây và chương trình điềukhiển 36
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor 36
7.1.3 Mở rộng ...
Các ngõ vào ra chính là các điểm điềukhiển của một hệ thống: các ngõ vào phản
ảnh trạng thái các thiết bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điềukhiển
những bộ phận chấp hành như ... chấp hành như mô tơ, bơm, van,
7.1. Vào ra số (b3)
7.1.1 Nối dây và chương trình điềukhiển
7.1.2 Ví dụ điềukhiển motor
Chương trình:
nguyen ba hoi
Trang
20
Chương 4 Ngôn ngữ...
... vòng điềukhiển riêng biệt :
- Vòng điềukhiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
11
.
- Vòng điềukhiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 0
22
.
Hai vòng điềukhiển ...
Bài tập lớn : LýThuyếtđiềukhiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50
Bài tập lớn lýthuyếtđiềukhiển tự động ... tập lớn : LýThuyếtđiềukhiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 5
Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50
1. Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh...
... TRÌNH LÝTHUYẾT
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáo trình lýthuyết ... trình con (subroutines); các chương trình con xử lý ngắt
(interrupt routines) có thể có hoặc không.
· Chương trình chính bao gồm các lệnh điềukhiển ứng dụng. Các lệnh này được
thực hiện tuần ... đầu vào được cập nhật từ
các đầu vào vật lý một lần trong một vòng quét, ngay ở đầu vòng quét. Vùng ảnh
các đầu ra cũng cập nhật ra các đầu ra vật lý cuối mỗi vòng quét. Nguyên tắc này
đảm...
... hệ thống điềukhiển khác 35
2.3. Cấu trúc phần cứng của PLC 36
2.3.1. Đơn vị xử lý trung tâm (CPU Central Procesing Unit) 36
a) Đơn vị xử lý "một -bit" 36
b) Đơn vị xử lý "từ ... các hệ thống điềukhiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp
điện tử, IC số.
• Thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển số thông qua
ngôn ngữ lập trình.
• Bộ điềukhiển số nhỏ ... trình Tếp xúc vật lý
Với chức năng được lưu trữ bằng :
Điềukhiển
Hình 2.2: Những đặc trưng lập trình của các loại điềukhiển
PLC có ưu...
... học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiển tự động là ... là lýthuyếtđiềukhiển cổ điển. Ví dụ: hệ điềukhiển định vị (vị
trí) .
Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và
tổng hợp hệ đa biến là lýthuyềtđiềukhiển ... là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu hạn.
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điềukhiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu ... biến là lýthuyếtđiềukhiển cổ điển. Ví dụ: hệ điềukhiển định vị (vị trí) .
Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và tổng hợp hệ đa
biến là lýthuyềtđiều khiển...
... như: toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.
2. Lýthuyếtđiềukhiển tự động:
Là cơ sở lýthuyết của điềukhiển học ... là lýthuyếtđiềukhiển cổ điển. Ví dụ: hệ điềukhiển định vị (vị
trí) .
Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và
tổng hợp hệ đa biến là lýthuyềtđiềukhiển ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều
khiển hở.
Hình 1.2: Hệ thống điềukhiển hở
Cơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết
ôtômát hữu...
... Đặc tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh là = (1.0295-1)/1*100%=2.9%
Nh ận x ét :
Khi chưa có bù đầu vào (K=0) thời gian quá độ lớn và độ quá điều chỉnh cũng
lớn
Khi có bù đầu vào (K=1) thời gian quá độ~0 và độ quá điều ... 1])*tf(1,[5 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện các link kiện cần dùng...
... Các bộ điềukhiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điềukhiển bền vững.
+ Điềukhiển thích nghi.
+ Điềukhiển thích nghi bền vững.
* Điềukhiển ... luận văn
ĐKTN Điềukhiển thích nghi
ĐKTNBV Điềukhiển thích nghi bền vững
MRAC Hệ điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điềukhiển thích nghi tự chỉnh
DSTR Hệ điềukhiển thích nghi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hệ điềukhiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây:
- Hệ điềukhiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điềukhiển thích nghi...
... Nguyên lýđiềukhiển
Về cơ bản, SMC là một hệ điềukhiển
có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc
hoặc cấu trúc hình của điềukhiển được thay
đổi có chỉ định để ổn định hóa điềukhiển ... sử dụng
bộ điềukhiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiểnvịtrí động cơ không đồng bộ sử
dụng biến tần véc tơ bằng bộ điềukhiển trượt. ...
thể hiện
s
u .
;
βα
SSS
juuu +=
Điều khiểnvịtrí đông cơ không đồng bộ
…
46
2.2. Kỹ thuật điềukhiển
Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điềukhiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
... số
T: Mômen xoắn
θ
: Góc của trục động cơ
Ec: Điện áp điều khiển
J: Mômen quán tính
Gộp hai công thức lại ta có:
Chuyển đổi sang laplace với điềukhiện ban đầu là 0
Hàm truyền là:
Với
Có cơ năng ... bằng ∆
κ
trừ đi các vịng khơng dính với P
k
)
∆
1
= 1
Vậy hàm truyền của hệ thống là:
Bài 1-24: Sử dụng cơng thức mason để tìm hàm truyền vịng kín cho hệ thống có
sơ đồ vịng tín hiệu như hình ... sau :
và các định lývi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau:
Lời giải:
Định lý về phép lấy vi phân:
Nếu f(t) trong miền thời gian thì:
Theo đó
Ta sử dụng định lý trên và phương trình:...