... thuật thiết kế bộ điều khiển: 3. Mô phỏng kết quả nghiên cứu Với thuật toán điềukhiển hệ bồn nước đôi đã nêu trên. Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển. - Sau ... trực tiếp luật điềukhiển lý tưởng ()ut∗bằng hệ mờ-nơron với các thông số ngõ vào là vecto sai số ê. Bộ điềukhiển này sử dụng mạng nơron-mờ singleton để xấp xỉ luật điềukhiển với ngõ vào ... 2 mạng nơron-mờ singleton, mục đích tạo ra bộ điều khiển mờ-nơron dựa theo luật điềukhiển thích nghi và đối tượng được sử dụng để điều khiển ở đây là hệ bồn nước đôi, đây là hệ phi tuyến với...
... điềukhiển công nghiệp đều sử dụng bộ điềukhiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điềukhiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điềukhiển ... tải thay đổi. Bộ điềukhiển mờ PID bao gồm bộ điều khiển PID kinh điển ở vòng trong và một bộ điềukhiển mờ ở vòng ngoài để bù tham số bộ điều khiển PID. Đặc tính của bộ điềukhiển được minh ... trình mứcchấtlỏng bao gồm nguồn cấp chất lỏng, đường ống dẫn, van điều khiển, van tay, bình mức. Trong đó van điều khiển, bình mức là các đối tượng phi tuyến, tham số của van điềukhiển thay...
... thể bơm chấtlỏng phòng ngừa hydrat hoá vào chấtlỏng giếng trước khigiãn nở.Các bình lọc khí cũng tương tự như bình tách ,dùng cho các giếng có chất lưuchứa ít chấtlỏng hơn so với chất lưu ... ngang.1- Cửa vào tách khí thành phần 2- Màng chiết dang. Cánh 3- Van điều áp khí hồi lưu 4- Miệng phao.5- Bộ điềukhiểnmựcchấtlỏng ( mức dầu lưu trong bình ) .6- Van vận hành ngăn dầu .7- Van ... áp suất 2- Thành phần khử khí 9- Giá đỡ phao .3- Đệm chiết . 10- Bộ điềukhiểnmựcchấtlỏng .Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Trang : 19Lớp : Cơ Khí Thiết Bị Dầu Khí K49 Đồ án tốt nghiệp Sinh...
... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộ điềukhiển bền ... nhiệt độ chấtlỏng trong bình, ống sẽ đƣợc điều nhiều chấtlỏng nóng hơn trƣớc khi chấtlỏng nóng đầu tiên đƣợc đổ vào bình. Khi nhiệt độ trong bình bằng nhiệt độ đặt thì bộ điềukhiển sẽ dừng ... phát hiện ngay ra sự thay đổi của nhiệt độ chất lỏng trong bình ngay sau sự điềukhiển này vì dòng chấtlỏng nóng hãy còn ở trong ống. Nếu bộ điềukhiển đƣợc chỉnh để có đáp ứng nhanh (Kc...
... điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có đƣợc. Điềukhiển dự báo là chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điềukhiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ƣu, điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộ điềukhiển bền...
... hiệu mất cân bằng đưa sang khối điều chỉnh rơ le P21. Khối điều chỉnh rơ le tạo ra tín hiệu xung điềukhiển qua kho điều khiển Бy21 và khởi động từΠΜΕ-21 1điều khiển động cơ mở van nước đi phun ... KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNH HIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒHƠI§I. Vai trò nhiệm vụ của b điều chỉnh mức nước bao lò hơi§II . Các yếu tốảnh hưởng tới mức nước bao hơi§III. Điềukhiển lò hơi§IV. Hệ thống điềukhiển ... lòASF1SF1SF1CBHKMCKMTSƠĐỒĐIỀUKHIỂNVAN 3 PHAVỚIKHỞIĐỘNGTỪΠΜΕ-221ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI- Điều chỉnh mức nước trong bao hơiTất cả các quá trình điềukhiển trên đều liên quan chặt chẽ...
... Văn Văn Trang 10Hệ thống điềukhiểnmực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PID2.Đặc tính bộ điềukhiển PID 22II.CÁC BỘ ĐIỀUKHIỂN KHÁC 231.Bộ điềukhiển tỉ lệ P 231.1.Hàm truyền ... thống điềukhiểnmực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PID Một bộ điềukhiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch giữa tín hiệu ngõ ra và ngõ vào sau đó đưa ra một một tín hiệu điềukhiển ... thống điềukhiểnmực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điềukhiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN BỘ PID:Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển...
... (Down) được tạo ra trong chương trình Điềukhiển – Giám sát của PLC. Chu kỳ xung được tính trong quá trình lập trình dựa trên thể tích bồn bể, lưu lượng chấtlỏng được đưa vào và đưa ra bồn hoặc ... thuộc tính động để hiển thị mứcchấtlỏng Dựa trên các yếu tố như đã nêu, hoàn toàn có thể lập trình, tạo “Tags” để thực hiện việc hiển thị tức thời mứcchấtlỏng trong bồn bể theo cấu trúc ... liên tục mức chấtlỏng trong bồn bể công nghiệp được minh họa bởi hình ảnh của trang WinCC-Runtime cho một dây chuyền sản xuất công nghiệp-Hình 5. Hình 5: Hiển thị mứcchấtlỏng trong bồn...
... chất lỏng Bài viết đưa ra giải pháp kỹ thuật để thực hiện hiển thi liên tục mứcchấtlỏng trong bồn bể công nghiệp trên màn hình điều khiển và giám sát mà không cần sử dụng cảm biến mức chất ... phỏng mứcchất lỏng trong bồn bể trên màn hình điềukhiển – giám sát khi sử dụng S7 và WinCC; - Các hệ thống bồn bể thực tế trong công nghiệp: khi cần giám sát liên tục mứcchấtlỏng trong ... trên là đo và hiển thị mứcchấtlỏng trong bồn bể công nghiệp bằng phương pháp gián tiếp. Phương pháp này dựa trên các yếu tố sau: - Bất kỳ bồn bể công nghiệp chứa chấtlỏng đều phải có cảm biến...
... điều khiển đó. Hơn nữa trong chiến lược điềukhiển tốc độ để tối ưu hoá việc điều chỉnh người tachia thành các chế độ điều khiển: - Chế độ điềukhiển theo độ chênh áp giữa hai đầu van điềukhiển ... BíHình 2-8: Mô hình van điều khiển. Van điềukhiển là loại van tự động điều chỉnh vị trí cửa thông qua thiết bị điều khiển( hoặc điềukhiển bằng tay). Nhiều loại van điềukhiển bằng tay có thế ... Chế độ điềukhiển theo độ chênh áp hai đầu van điềukhiển ………….282.4 Các thiểt bị điềukhiển ……………………………………………………… 292.4.1 Hệ thống điềukhiển mức……………………………………………… 292.4.2 Thiết bị điều khiển...