điều khiển mô phỏng
thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC
... 1093.8.2.Các thao tác để đóng gói với InstallShield . 110Chương 9.Thiết kế chương trình mô phỏng điều khiển máy CNC3.9.1.Chức năng của chương trình 1183.9.2.Thiết kế giao diện 1193.9.2.1.Thiết ... tử 4- k49Có kiểu thêm biến khác chính là thêm biến điều khiển cho các thành phần của Dialog.Các biến này sẽ thông qua các sự kiện để điều khiển Dialog .Chẳng hạn trong một ứng dụng về giao ... tiến hành thao tác trên comboBox chứa các cổng Com, vì vậy phải đặt biến điều khiển cho nó. Hình 3.19.Thêm biến điều khiển thành phần của Dialog.Ấn Ctrl+W để hiện bảng MFC ClassWizard . Ở đây...
- 159
- 859
- 3
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện Các hoạt động điều khiển . Các lệnh này điều khiển các chức năng vận hành như là : Dừng, ngắt hoặc không làm gì...
- 56
- 2,893
- 14
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau: Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển Định nghĩa các tập ... qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... thông qua góc sai lệch Eθ1 và Eθ2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục...
- 10
- 667
- 4
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... 4.29 Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... tổng hợp các hệ điều khiển kinh điển có thể chia thành 2 loại: Tổng hợp hệ điều khiển mờ tuyến tính và hệ điều khiển phi tuyến. 3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính Các bộ điều chỉnh PID ... III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là khâu...
- 114
- 1,085
- 7
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ... đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán ... http://www.lrc-tnu.edu.vn ch-ơng III điều khiển mờ Có lẽ hầu hết mọi ng-ời hiện nay không ai ch-a từng nghe đến khái niệm điều khiển mờ (Fuzzy control) cũng nh- tên các thiết bị điều khiển đ-ợc tích hợp...
- 104
- 1,080
- 9
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... Hình 3.13 Điều chỉnh hệ số khuếch đại Hình 3.14 Điều khiển theo mô hình mẫu Hình 3.15 Điều khiển tự chỉnh Hình 3.16 Cấu trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích ... mờ đầu ra thành các giá trị rõ để điều khiển đối tượng. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm 4 khối thành phần như vậy được gọi là bộ điều khiển mờ cơ bản. Trong điều khiển người ta thường sử dụng ba ... trung bình tâm Hình 3.9 Bộ điều khiển mờ động Hình 3.10 a) Nguyên lý điều khiển mờ lai b) Vùng tác động của các bộ điều khiển Hình 3.11 Vùng tác động của các bộ điều khiển. Hình 3.12 Cấu trúc...
- 114
- 785
- 5
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững ... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có...
- 104
- 870
- 10
Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép
... xuất nớc dứa cô đặc + Xây dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có...
- 92
- 916
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... bằng mô hình điều khiển trực tiếp. Để phát triển đề tài, ta có thể dùng các mô hình điều khiển Fuzzy Logic khác như mô hình điều khiển mờ thích nghi, hoặc chúng ta sử dụng các bộ điều khiển ... thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ. Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển...
- 19
- 1,573
- 5
ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... PLC sẽ điều khiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa ra quyết định điều khiển ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ...
- 92
- 690
- 0
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạchđộng lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộngxung PWM .- Hai vi điều khiển ... về mô hình hệ thống 71.5.1 Sơ đồ khối của mô hình hệ thống 71.5.2 Mô tả hoạt động của mô hình hệ thống 7CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID ………………….… 92.1 Lý thuyết điều khiển ... có thể mô tả bằng ngôn ngữ nhưng vẫn có thể đưa ra những quyết định chính xác. Điều khiển mờ hay còn gọi là điều khiển “thông minh”, mô phỏng trên phương thức xử lýthông tin và điều khiển của...
- 139
- 820
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25