... vật liệu Fe-Si với
một hm l$ợng nhỏ Mn, giá trị CPE tăng đáng
kể ( 10
5
lần) so với hợp kim Fe-Si thấp v
không chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc
nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số ... trò biến tính một l$ợng nhỏ Mn (0,3% ữ
0,7%) cùng với Si có ảnh h$ởng nhạy cảm với đại l$ợng CPE v góc nén , một đại l$ợng bề mặt
có mối quan hệ với hình thái kim t$ơng của hợp kim.
8
C
i
i
R
C
C
sự ... các anot trơ hoặc ít
tiêu hao với những yêu cầu chế tạo đặc biệt.
Loại anot ny phải có tốc độ hao mòn nhỏ khi
phân cực (đối với anot trơ 10
-6
kg/A.năm, còn
đối với anot ít tiêu hao < 0,1...
... hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối bộ điềukhiển số. Bộ điềukhiển này
gồm 2 vòng đó là vòng điềukhiển công suất và vòng điềukhiển dòng điện
kháng.
Luật điềukhiển sử dụng ở đây theo nguyên tắc ... thông lượng ra đôi chút
-Chấn lưu điềukhiển sáng tối
Chấn lưu loại này điềukhiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều
khiển vặn tay hoặc dùng bộ điềukhiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... ISO 9001:2008
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƢU ĐIỆN TỬ
SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀUKHIỂN SỐ
VỚI MẠCH ĐIỀUKHIỂN CỘNG HƢỞNG VÀ VÒNG
CÔNG SUẤT
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHÍNH QUY
...
... và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic
chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A
0,
,A
1
(2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển
(3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiết bị ngoại ... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạch điều ... chương trình
con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện
Các hoạt động điềukhiển .
Các lệnh này điềukhiển các chức năng vận hành như là : Dừng, ngắt hoặc không
làm gì...
... HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂNMỜ :
để xây dựng một bộ điềukhiểnmờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điềukhiển
Định nghĩa các tập mờ cho các biến ... cặp giá trò E
θ
1
và E
θ
2
.
4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂNMỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :
-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiểnmờ :
Bộ ñiều khiểnmờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch giữa ... bộ ñiều khiển sẽ
là E
θ
1
và E
θ
2 .
Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch
chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ .
-Ñònh nghóa các tập mờ cho...
...
3.1.2 Tổng hợp bộ điềukhiển phi tuyến
39
3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀUKHIỂNMỜ 41
3.2.1 Khái quát về lý thuyết điềukhiểnmờ
41
3.2.2 Định nghĩa tập mờ
41
3.2.3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ ... Quan hệ vào ra của bộ điềukhiển mờ.
Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điềukhiển cánh gió tuabin với bộ điềukhiển
mờ thích nghi.
Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điềukhiểnmờ thích nghi.
Hình ... luận mờ và luật hợp thành
44
3.2.5 Bộ điềukhiểnmờ
47
3.2.6. Hệ điềukhiểnmờ lai (F-PID)
49
3.3 BỘ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 51
3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51
3.3.2. Tổng hợp điều khiển...
...
III.3 Bộ điềukhiểnmờ
56
III.3.1 Cấu trúc của một bộ điềukhiểnmờ
56
III.3.1.1 Mờ hoá
57
III.3.1.2 Thiết bị hợp thành
58
III.3.1.3 Khâu giải mờ
60
III.3.2 Thiết kế bộ điềukhiểnmờ
61 ... phát triển điềukhiểnmờ là câu
hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển
được m máy tính lại không điềukhiển được ? .
Có thể hầu hết các hệ điềukhiểnmờ là ở ... vị trí đóng.
Một bộ điềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ
được gọi là bộ điềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển,
điều khiểnmờ không cần đến mô hình...
... giải mờ biến đổi các giá trị mờ đầu ra thành các giá trị rõ để điềukhiển
đối tượng. Một bộ điềukhiểnmờ chỉ gồm 4 khối thành phần như vậy được gọi là bộ
điều khiểnmờ cơ bản. Trong điềukhiển ... hiểu biết và điềukhiển hệ thống
một cách chính xác.
Điều khiểnmờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điềukhiển của con
người đối với các đối tượng. Do đó điềukhiểnmờ đã giải quyết ... mức độ khiêm tốn,
nhất là đối với hệ phi tuyến. Với sự ra đời của các lý thuyết điềukhiển hiện đại như
điều khiển thích nghi, điềukhiển mờ, mạng nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để
các nhà...
... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện
84
V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điềukhiểnmờ
87
V.4 Thiết kế bộ điềukhiểnmờ ... cứu thuật toán
điều khiểnmờ và ứng dụng điềukhiểnmờ tr-ợt điềukhiển tốc độ động cơ. Tuỳ
theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các
bộ điềukhiển này đều có ... Những
bộ điềukhiểnmờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điềukhiển
MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ
điều khiển kinh điển, một bộ điềukhiểnmờ cũng...
... trội của nó
trong việc điềukhiển tự động so với các thiêt bị điềukhiển khác.
1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC
Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điềukhiển tự động
nói riêng ... so với
hệ thống điềukhiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn.
+ Công suất tiêu thụ nhỏ
+ Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điềukhiển rất dễ dàng đây chính là u điểm
lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều ... điềukhiển
+ Thiết lập lu đồ bài toán điềukhiểnmô hình
+ Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200
+ Thực hiện ghép nối mô hình với PLC
3. Mục đích đề tài
Tên đề tài là ứng dụng PLC điều...
... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong
lĩnh vực điều khiển.
Bộ điềukhiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điềukhiển
mờ
. Trái với kỹ thuật điềukhiển kinh điển, kỹ thuật điềukhiển ... điềukhiển hệ thống một cách
chính xác. Điềukhiểnmờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điềukhiển của con
người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điềukhiểnmờ thích hợp để điềukhiển ... vào bộ điềukhiểnmờ cơ bản, và cần
chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá trị rõ.
2.2.1.2 Bộ điềukhiểnmờ cơ bản
Mờ hóa
Khối đầu tiên bên trong bộ điềukhiểnmờ cơ bản là khối mờ hóa,...
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta
muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điềukhiển đợc lập trình hoá là để
điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điềukhiển này có thể là một
thiết bị, ... trội của nó
trong việc điềukhiển tự động so với các thiêt bị điềukhiển khác.
1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC
Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điềukhiển tự động
nói riêng ... đổi cấu trúc hệ thống điềukhiển rất dễ dàng đây chính là u điểm
lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điềukhiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách
thay đổi chơng trình điềukhiển nạp vào bộ nhớ...
... trội của SRF05 là ở chế độ 2.
+ Cảm biến siêu âm SRF05 có khả năng kết nối với vi điềukhiển 8051 tạo thành vi mạch
điều khiển, ứng dụng của khả này được sử dụng trong một robốt dò đường tránh ... vi điều khiểu họ 8051 7
Phần nội dung 8
1.Cảm biến siêu âm và đặc điểm kỹ thuật 8
2.Vi điềukhiển 8051 13
3.Giao tiếp giữa 8051 với cảm biến siêu âm SRF05 14
4.Một số ứng dụng của SRF05 với ... áp,
các bộ điềukhiển có thể được coi như là các cảm biến. Các cảm biến có thể cho ra tín hiệu
dạng dòng điện hoặc điện áp ở dạng liên tục.
4. Một ứng dụng của SRF05 và bộ vi điềukhiển : Vi...
... và
điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt
2.
Mô hình điềukhiển Robot vớivới Camera đặt cố định trong
không gian làm việc của Rô bốt
Mô hình điều ...
3
,
4
,
5
) tơng ứng với từng khớp.
Sau đó chơng trình sẽ điềukhiển các khớp quay của robot để đa tay nắm tới vị trí mong
muốn. Sau đây là lu đồ điềukhiển robot 5 bậc tự do gắp vật ... gian làm việc của Rô bốt
Mô hình điềukhiển Robot với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô
bốt cho phép ta thực hiện hệ điềukhiển kín với quá trình quan sát (đo vị trí và hớng...
... Vi điềukhiểnvới thuật toán điềukhiển PI -Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điềukhiển cho mạch
động lực điềukhiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộng
xung PWM .
- Hai vi điềukhiển ... điềukhiển Mờ, điềukhiển PID GVHD: KS. Lê Ngọc Đình
SVTH: Nguyễn Gia Minh Thảo
9
CHƯƠNG 2
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMỜ , ĐIỀUKHIỂN PID
2.1 Lý thuyết điềukhiển Mờ
2.1.1 Giới thiệu về Logic Mờ ( Fuzzy ... THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMỜ , ĐIỀUKHIỂN PID …………………
.…
9
2.1 Lý thuyết điềukhiểnMờ 9
2.1.1 Giới thiệu về Logic Mờ 9
2.1.2 Một số khái niệm cơ bản 11
2.1.3 Mệnh đề hợp thành mờ, luật hợp thành mờ 14
2.1.4...