điều khiển máy nâng hạ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

...

128
1,571
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

... ứng mong muốn Tùy theo mức độ người ta áp dụng điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD điều khiển PID 3.1.1 Kỹ thuật điều khiển P Tín hiệu điều khiển quy luật tỉ lệ hình thành theo công thức: ... hệ thống điều khiển số (digital control system) hay gọi hệ thống điều khiển máy tính(computer-based control systems) Xu chung xuất nhiều hệ thống điều khiển máy tính Lý thuyết điều khiển đại, ... chiều kĩ thuật điều khiển động Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID...

102
670
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển ... 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển ... khác nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế Chương 20 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
3,204
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh điều khiển Timer .04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới thiệu tổng quan 06 II.Các thành phần thang máy 06 III.Hệ thống nút nhấn bảng điều khiển ... lệnh điều khiển Counter 18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I.Giới thiệu mô hình thang máy 21 II.Nguyên tắc hoạt động .22 III.Sơ đồ khối điều khiển ... .22 III.Sơ đồ khối điều khiển .23 Chương 4: LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 25 ...

5
2,733
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gồm có khối chức năng: SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Nguồ n cung cấp Chương trình điều khiển thang máy Hệ thống H ngỏ điều khiển Hệ thống ngỏ vào điều khiển Khâu khuếch đại Hệ thống nút nhấn, ... đồ khối hệ thống điều khiển: —Dựa theo nguyên tắc hoạt động thang máy thiết đặt, kết hợp với yêu cầu ứng dụng PLC vào việc điều khiển mà từ xây dựng nên sơ đồ hệ thống điều khiển gồm có khối ... _ Tầng có cảm biến giới hạn _ Tầng & có cảm biến giới hạn tầng _ Tầng có cảm biến giới hạn b Tín hiệu ngỏ gồm có: + Tín hiệu điều khiển động quay lên + Tín hiệu điều khiển động quay xuống + Tín...

47
2,253
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Misubishi, Alenbrratly - Version: 1.1.3 Các điều khiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chƣơng trình phức tạp ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính nhƣ máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển ... contact điều khiển Bộ điều khiển hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khiển tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điều khiển hiệu...

82
1,277
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... dáng bên máy bào giường hai trụ *Đế máy (thân máy) Được làm gang đúc để đỡ bàn trụ máy để có khối tạo vững cho máy Đế xẻ rãnh hình chữ nhật chữ V bàn máy chuyển động dọc theo đế máy *Bàn máy Được ... dải điều chỉnh -Dải điều chỉnh tốc độ phương pháp tương đối lớn D ≈ 10/ -Nhược điểm việc điều khiển điện áp dùng biến đổi phức tạp *Tóm lại:qua phương pháp điều khiển tốc độ ta thấy việc điều khiển ... song ngược Để đảo chiều có hai phương pháp điều khiển chỉnh lưu kép là: phương pháp điều khiển chung phương pháp điều khiển riêng 5.2.1.Phương pháp điều khiển chung Cả phát xung phát xung đến BBĐ,...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra ... kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết kế điều khiển ... 4.3.1 1.Chương trình chạy kiểm tra thiết bị START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes END 72 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.2.Sấy tự nhiên START Chạy quạt làm lạnh cuối...

38
1,510
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Danh mục: Điện - Điện tử

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II MẠCH IN: Mạch điều khiển 6 Mạch thời gian 7 CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chương trình điều khiển viết ngôn ngữ Assembly : ;===================================== ... cách 2 kết hợp CPU bit với PEROM chip đơn, ATMEL AT89C51 vi điều khiển mạnh mà cung cấp kinh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển II IC THỜI GIAN THỰC DS1307 DS1307 chip đồng hồ thời ... (trong tuần), ngày, tháng, năm Ngoài DS1307 có ghi điều khiển ngõ phụ 56 ghi trống dùng RAM, DS1307 xuất gói SOIC DIP có chân hình 3 II TRANSISTOR ĐIỀU KHIỂN A1015 Hình ảnh thực tế: + Transistor sử...

34
5,027
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy ... có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... đồ thuật toán điều khiển 3.2.4.1 Lƣu đồ thuật toán điều khiển công đoạn bơm trộn dầu thải Bắt đầu Đ S L1 – tank Bơm chạy Bơm chạy S Bơm tắt Bơm tắt L2 – tank Kết thúc Đ Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Pin10-Pin13 ERROR STROBE 74HC25 INIT (Hình 1.2) SEL 3.5.Phơng pháp lập trình điều khiển: Tuỳ vào đối tợng điều khiển mục đích điều khiển mà ta xây dựng cho thuật toán riêng thích hợp Nói chung, ta nhận ... đích học tập ta không chọn đối tợng điều khiển cụ thể mà lấy thời gian làm đối tợng điều khiển chung (chơng trình nguồn đợc xây dựng dới hàm tiếp tục đợc nâng cấp) Khả ứng dụng thực tiễn đề tài: ... (ghép nối panel với máy tính thông qua cổng LPT1) để mở rộng khả sử dụng thiết bị sẵn có ứng dụng thực tiễn để điều khiển chu trình vận hành máy móc phức tạp cần tới phối hợp máy tính ...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

...

75
394
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra ... kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết kế điều khiển ... 4.3.1 1.Chương trình chạy kiểm tra thiết bị START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes END 72 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.2.Sấy tự nhiên START Chạy quạt làm lạnh cuối...

38
1,042
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điều khiển PID lựa chọn phù hợp Bộ điều khiển trung tâm PID dùng xử lý điều khiển vị trí LM629 giao tiếp với vi điều khiển PIC 16F877A Kết hợp với khả tính toán nội suy xử lý mạnh máy tính, điều ... kế-thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục Giao diện điều khiển: diệ khiể GVHD: Đỗ Đức Vương Trang 47 Thiết kế-thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục V Giải thuật điều khiển: Lưu đồ ... Trang 32 Thiết kế-thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục � Ứ ng dụng: - Dùng làm mạch điều khiển động DC servo động bước - Điều khiển vị trí vận tốc - Mạch điều khiển số d Mạch nút nhấn:...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tự sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển rơle thông thường - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chương trình điều khiển vào PLC lập trình, thẻ ... CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 23 Đồ án môn học Trang bị điện 3.1 Viết chương trình điều khiển cho PLC Sau xây dựng sơ đồ mạch điều khiển mạch động ... thống rơle hay máy tính tiêu chuẩn - Tốn không gian: Một PLC cần không gian máy tính tiêu chuẩn hay tủ điều khiển rơle để thực chức - Tiết kiệm lượng: PLC tiêu thụ lượng mức thấp, máy tính thông...

36
1,409
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.1.1 Yêu c u kĩ thu t c a robot a4 Y2 X1 Y4 X3 X2 O4 X4 Z4 Z1 Z2 θ2 2.1.1.1.S c nâng c a tay máy d1 Z0 θ3 θ4 Z3 θ1 S c nâng c a robot t 0.1kg ñ n kho ng 2kg Y0 O0 X0 2.1.1.2.S b c t c a ph n công ... t chi u ng d ng ñ tài vào vi c ñi u n robot ho c máy có s b c t b ng Các k t qu ñ t ñư c c a ñ tài, có th vi c tính toán mô hình v i m t tay máy b c có kích thư c nh , chưa có ñi u ki n tính ... hư ng c a gia t c Coriolic trình thi t k V i máy chuy n ñ ng v i v n t c cao, thành ph n c n ph i ñư c tính ñ n thi t k thi t k , áp d ng tay máy l n, có kh s d ng s n xu t ...

13
1,060
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy ... có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... đồ thuật toán điều khiển 3.2.4.1 Lƣu đồ thuật toán điều khiển công đoạn bơm trộn dầu thải Bắt đầu Đ S L1 – tank Bơm chạy Bơm chạy S Bơm tắt Bơm tắt L2 – tank Kết thúc Đ Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng để hạn chế dòng ngắn mạch hạn chế tốc độ tăng dòng anot (di/dt) Thyristor Bộ điều áp xoay chiều ba pha điều khiển hoàn toàn dùng Thyristor 1T ÷ 6T điều áp xoay chiều ba pha bán điều khiển ... chuyển nhanh từ chế độ điều khiển tự động sang chế độ điều khiển tay phải thực thao tác phụ (chẳng hạn nâng điện cực trước chất liệu vào lò) ngược lại, chuyển nhanh chế độ điều khiển tự động + Tự ... khoa học , công nghiệp đời sống sinh hoạt, tu thập thong số điều khiển nhiệt độ cần thiết Trong lò nhiệt, máy điều hòa, máy lạnh điều khiển nhiệt độ tính chất điịnh cho sản phẩm ấy.Trong ngành...

40
1,782
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy ... có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... đồ thuật toán điều khiển 3.2.4.1 Lƣu đồ thuật toán điều khiển công đoạn bơm trộn dầu thải Bắt đầu Đ S L1 – tank Bơm chạy Bơm chạy S Bơm tắt Bơm tắt L2 – tank Kết thúc Đ Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm...

61
396
1