cấu trúc hệ điều khiển máy nâng hạ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ

...

128
1,571
0

nghiên cứu thiết kế điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ điều khiển pid

... kế lại hệ thống Điều có nghĩa là, việc thiết kế hệ thống điều khiển bao gồm việc đặt cấu trúc hệ thống lựa chọn phần tử tham số phù hợp Việc thay đổi hay điều chỉnh cấu trúc hệ thống điều khiển ... điều khiển mong muốn 2.2 Phân loại kỹ thuật điều khiển tự động 2.2.1 Phân loại hệ thống điều khiển kiểu vòng - Hệ thống điều khiển kiểu vòng hở (open-loop): Hệ thống điều khiển vòng hở sử dụng điều ... điều khiển số (digital control system) hay gọi hệ thống điều khiển máy tính(computer-based control systems) Xu chung xuất nhiều hệ thống điều khiển máy tính Lý thuyết điều khiển đại, công nghệ...

102
670
3

Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác trình, nâng cao chất lượng điều khiển 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: 22 Là điều khiển ... 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm khối: Khối mờ hoá, khối...

24
988
0

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
3,204
131

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệnh điều khiển Timer .04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới thiệu tổng quan 06 II.Các thành phần thang máy 06 III .Hệ thống nút nhấn bảng điều khiển ... lệnh điều khiển Counter 18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I.Giới thiệu mô hình thang máy 21 II.Nguyên tắc hoạt động .22 III.Sơ đồ khối điều khiển ... khoa học môn học Trang Bò Điện Thực điều người kỹ sư dã đáp ứng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn sống sản xuất Sinh viên thực MỤC LỤC  Trang Chương 1: CẤU TRÚC VÀ CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC S7-200...

5
2,733
71

Thiết kế điều khiển thang máy 4 tầng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khối chức năng: SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Nguồ n cung cấp Chương trình điều khiển thang máy Hệ thống H ngỏ điều khiển Hệ thống ngỏ vào điều khiển Khâu khuếch đại Hệ thống nút nhấn, cảm biến, ... III Sơ đồ khối hệ thống điều khiển: —Dựa theo nguyên tắc hoạt động thang máy thiết đặt, kết hợp với yêu cầu ứng dụng PLC vào việc điều khiển mà từ xây dựng nên sơ đồ hệ thống điều khiển gồm có ... thái hoạt động thang máy để đưa hệ thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào Những tín hiệu chương trình điều khiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điều khiển hoạt động linh...

47
2,253
19

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Misubishi, Alenbrratly - Version: 1.1.3 Các điều khiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chƣơng trình phức tạp ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính nhƣ máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển ... vụ toán điều khiển số PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác nhƣ đếm (Counter), định (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng...

82
1,277
4

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... cấu trúc hệ chỉnh lưu điều khiển điện áp hình 2.7 + ∼ BB§ Uvar SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN Uđk Eb Rkt CKT 23 Ukt = const LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 2.7 Cấu trúc hệ điều ... nhiều hệ biến đổi hệ khuếch đại từ, hệ máy phát - động (F-Đ), hệ điều chỉnh xung áp, hệ chỉnh lưu - động (T-Đ) hệ chỉnh lưu chiều nên chọn hệ truyền động tiristor-động chiều(T-Đ) * .Hệ truyền động ... cậy; phạm vi điều chỉnh rộng; không gây ồn dễ tự động, van có hệ số khuếch đại cao nên thiết lập hệ tự động vòng kín để mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất lượng điều chỉnh; hệ T-Đ kinh tế hệ F-Đ...

107
519
0

Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC s7 300

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đường ray + Hệ thống cung cấp gas bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao ... 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra ... kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết kế điều khiển...

38
1,510
16

BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51

Danh mục: Điện - Điện tử

... chung CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II MẠCH IN: Mạch điều khiển 6 Mạch thời gian 7 CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chương trình điều khiển viết ngôn ngữ Assembly ... CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG I Bộ vi xử lý 8051 : Khảo sát vi điều khiển AT89C51 AT89C51 vi điều khiển hãng Intel đề xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao, công suất thấp với KB PEROM (Flash ... (trong tuần), ngày, tháng, năm Ngoài DS1307 có ghi điều khiển ngõ phụ 56 ghi trống dùng RAM, DS1307 xuất gói SOIC DIP có chân hình 3 II TRANSISTOR ĐIỀU KHIỂN A1015 Hình ảnh thực tế: + Transistor sử...

34
5,027
55

Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy ... có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao...

60
390
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Pin10-Pin13 ERROR STROBE 74HC25 INIT (Hình 1.2) SEL 3.5.Phơng pháp lập trình điều khiển: Tuỳ vào đối tợng điều khiển mục đích điều khiển mà ta xây dựng cho thuật toán riêng thích hợp Nói chung, ta nhận ... nối tới cực bazơ tranzitor để điều khiển rơle hoạt động(ví dụ:74LS374 với trigơ D) Để khuếch đại dòng điện đa vào điều khiển rơle, ta chọn Tranzitor loại C945(NPN)với hệ số khuếch đại dòng điện ... đích học tập ta không chọn đối tợng điều khiển cụ thể mà lấy thời gian làm đối tợng điều khiển chung (chơng trình nguồn đợc xây dựng dới hàm tiếp tục đợc nâng cấp) Khả ứng dụng thực tiễn đề tài:...

5
591
5

[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước

Danh mục: Kỹ thuật

... ================================================================================ Hỡnh 1.9 Mt s hỡnh dng v cu trỳc ng c bc 1.4.1 Cấu tạo Hỡnh 1.9 Cu to ng c bc ng c bc c chia lm hai loi chớnh gm nam chõm vnh cu v bin t tr, ngoi...

75
394
0

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... đường ray + Hệ thống cung cấp gas bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao ... 85 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra ... kế điều khiển nhiệt độ lò nung PLC S7- 300 4.3.1.3.Sấy nhiệt xạ: START Mở van gas nhóm: Từ đến Chạy quạt làm lạnh, quạt khí thải cuối lò No t = 80 phút Yes Chạy quạt khí đốt 74 Thiết kế điều khiển...

38
1,042
9

Thiết kế, điều khiển bàn máy CNC 2 trục

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... kế-thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục Giao diện điều khiển: diệ khiể GVHD: Đỗ Đức Vương Trang 47 Thiết kế-thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục V Giải thuật điều khiển: Lưu đồ ... Trang 32 Thiết kế-thi công -điều khiển mô hình bàn máy CNC trục � Ứ ng dụng: - Dùng làm mạch điều khiển động DC servo động bước - Điều khiển vị trí vận tốc - Mạch điều khiển số d Mạch nút nhấn: ... -Thiết kế điều khiển động dùng vi điều khiển PIC 16f877A -Tìm hiểu giao tiếp máy tính dùng cổng com -Giao tiếp máy tính ngôn ngữ visual Basic GVHD: Đỗ Đức Vương Trang 11 Thiết kế-thi công -điều khiển...

52
504
1

Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho trạm có nhiều bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm…………… 1.1 Giới thiệu chung hệ thống máy bơm……………… …………… 1.2 Hệ thống bơm chất lỏng lên bình hở ………………………………… 16 Chương Thiết kế điều khiển, hệ truyền ... thay đổi Trước vào xây dựng mạch điều khiển, mạch động lực cho hệ thống ta làm rõ thuật toán điều khiển mà hệ thống cần thực sau: Tại thời điểm ban đầu ấn nút Start, hệ thống bắt đầu hoạt động Trạng ... tương tự sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển rơle thông thường - Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chương trình điều khiển vào PLC lập trình,...

36
1,409
18

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.1.1 Yêu c u kĩ thu t c a robot a4 Y2 X1 Y4 X3 X2 O4 X4 Z4 Z1 Z2 θ2 2.1.1.1.S c nâng c a tay máy d1 Z0 θ3 θ4 Z3 θ1 S c nâng c a robot t 0.1kg ñ n kho ng 2kg Y0 O0 X0 2.1.1.2.S b c t c a ph n công ... robot Đ tài t p trung nghiên c u kĩ thu t ñi u n tr c kh p C u trúc c a lu n văn: ñ ng th i ( ñi u n ñ ng b kh p) áp d ng vào cho C u trúc c a lu n văn g m có b n chương robot b c t - Chương 1: ... t chi u ng d ng ñ tài vào vi c ñi u n robot ho c máy có s b c t b ng Các k t qu ñ t ñư c c a ñ tài, có th vi c tính toán mô hình v i m t tay máy b c có kích thư c nh , chưa có ñi u ki n tính...

13
1,060
9

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy ... có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao...

62
527
0

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng để hạn chế dòng ngắn mạch hạn chế tốc độ tăng dòng anot (di/dt) Thyristor Bộ điều áp xoay chiều ba pha điều khiển hoàn toàn dùng Thyristor 1T ÷ 6T điều áp xoay chiều ba pha bán điều khiển ... chuyển nhanh từ chế độ điều khiển tự động sang chế độ điều khiển tay phải thực thao tác phụ (chẳng hạn nâng điện cực trước chất liệu vào lò) ngược lại, chuyển nhanh chế độ điều khiển tự động + Tự ... điện cực Và cấu sau: + Cơ cấu nghiêng lò để rót nước thép xỉ + Cơ cấu quay vỏ lò xung quanh trục + Cơ cấu dịch chyển vỏ lò để nạp liệu + Cơ cấu nâng vòm lò để dịch chuyển vỏ lò + Cơ cấu dịch chuyển...

40
1,782
2

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đóng Máy khuấy tắt Bơm chạy Động Đ1 chạy S L1 – tank Đ Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy 48 Bơm tắt Động Đ1 tắt Máy khuấy chạy Đ S stop Bơm chạy Bơm chạy Máy khuấy chạy Bơm tắt Bơm tắt Máy khuấy ... có họ: Fx, Fxo, Fxon 15 2.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy tính - Dùng chương trình phức ... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao...

61
396
1