... hình động 11 Mô hình động 2.4 Kết nhận xét *Kết quả: Kết mô động đặt tải xung chữ nhật, động cơ2 đặt tải ngẫu nhiên * Khi động đặt tốc độ: - Tốc độ: 12 - Dòng điện: * Khi tốcđộđộng = 0,75 lần tốc ... Hệ truyềnđộng nhiều động 1.1 Yêu cầu công nghệ hệ truyềnđộng nhiều độngTruyềnđộng nhiều động thờng đợc sử dụng dây truyền sản xuất liên tục, vật liệu đồng thời chạy qua nhiều phần truyềnđộng ... hiệu đặt tốcđộ cho tất truyềnđộng lại, truyềnđộng có nhiệm vụ điềuchỉnh gi mômen không đổi Tốcđộ tất truyềnđộng chạy theo băng lực căng cấu truyềnđộng mạch điềuchỉnh xác định d) Nếu không...
... hợp với chế độ làm việc động giảm từ thông tốcđộđộng tăng lên (Hình 1.5 b) 1.3 Hệ truyềnđộngchỉnh lưu – động chiều 1.3.1 Khái niệm chung hệ truyềnđộngchỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên ... vòng điềuchỉnhtốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điềuchỉnhtốcđộTrong đó: - Hàm truyềnđiềuchỉnhtốcđộ - Hàm truyền hệ kín vòng điềuchỉnhdòngđiện - Hàm truyền khâu phản hồi tốc ... THAM SỐ BỘ ĐIỀUCHỈNHDÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điềuchỉnhTrong hệ truyềnđộng tự động hệ chấp hành mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện mạch vòng Chức mạch vòng dòngđiện trực...
... Liễn, Dương Văn Nghi, "Điều chỉnh tự độngtruyềnđộng điện" ,1998 [2] Nguyễn Phùng Quang, "Điều khiển tự độngtruyềnđộngđiện xoay chiều ba pha",1998 [3] Bài giảng tổng hợp hệ điện Trường Đại Học ... Kết mô dòngđiện isd Hình 3.5.Kết mô dòngđiện isq 34 Hình 3.6 Kết mô đáp ứng tốcđộ hệ dq(rad/s) Hình 3.7 Kết mô đáp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyềnđộngđiềuchỉnhtốcđộ sử dụng động không ... nên sức điệnđộng cảm ứng phái Rotor giảm dần dòngđiện Rotor giảm theo Nếu tốcđộ Rotor tốcđộ từ trường quay lúc lực điện từ sinh Rotor quay chậm lại Dotốcđộ Rotor tốcđộđồng bộ, tốcđộ đồng...
... chương trình vi xử lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốcđộ đặt đầu hệ thống phản ... yêu cầu điều khiển toán chương ta xây dựng mạch điều khiển tốcđộ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điều khiển sử dụng vi điều khiển AT89C51 Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển ... 5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ khối mạch Hình 5.8 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp điện áp nuôi cho toàn mạch Ba phím ấn sử dụng để đặt giá trị tốcđộ cần làm thí nghiệm,...
... ngắt Bit điều khiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điều khiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động định ... chế độ nguồn giảm Ở chế độ nguồn giảm: - Mạch dao động chip ngừng hoạt động - Mọi chức ngừng hoạt động - Nội dung RAM chip trì - Các chân Port trì mức logic chúng - ALE PSEN trì mức thấp Trong ... đầu chương trình để khởi động chế độ hoạt động định thời - 84 - Bảng 5.3 Chức bit ghi TMOD Bit Tên Timer GATE Mô tả Bit điều khiển cổng Khi set lên 1, định thời hoạt động INT1 mức cao Bit chọn...
... đồ án để điều khiển tốcđộ gió tức điều khiển tốcđộđộng cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điều khiển tốcđộ gió trở thành việc điều khiển tần số đầu điềuchỉnh Đây ... điềuchỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điềuchỉnh có dạng PID Tương tự đối tượng có dạng vô sai cấp dễ dàng tìm điềuchỉnh khâu tỷ lệ - 72 - 4.2.2 Thuật toán điều khiển tốcđộTốc ... cho điềuchỉnh nêu mặt lý thuyết 4.3 KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ GIÓ Qua bước ta tìm mô hình toán học đối tượng, với việc tìm qui luật điềuchỉnhĐồng thời xác định tham số điều chỉnh...
... tích hợp luật điều khiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điều khiển PID phần tử thay trình tự độngđiều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốcđộ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, ... số thời gian vi phân e(t) tín hiệu vào điềuchỉnh u(t) tín hiệu điềuchỉnh Hình 4.4 Hệ thống điều khiển tự động Bộ PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản kể cấu ... thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà không điều...
... dung đề tài, đưa số phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng xoay chiều pha Từ lựa chọn thiết bị để điều khiển chúng cho phù hợp biến tần Áp dụng nguyên tắc điều chỉnh, điều khiển khiển cho hệ thống ... tốcđộ hỗn hợp dòng khí Vì nhiệm vụ phải tổng hợp hệ thống điềuchỉnhtốcđộ gió Muốn làm điều ta thực theo bước sau: Xác định đặc tính động học đối tượng(nhận dạng), xác định thông số điều chỉnh, ... pháp điềuchỉnh đa vòng cho hệ điều khiển tốcđộ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc cho hệ thống - 54 - CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm trình sấy ta phải điềuchỉnh tốc...
... cần tăng tốcđộđộng quạt buồng sấy cần phải tăng tốcđộ gió buồng trộn Và ngược lại tốcđộ gió đầu tăng tốcđộ quạt hai vị trí nói cần phải giảm Tức biến điều khiển vận tốcdòng khí điều khiển ... hệ thống điều khiển với yêu cầu điều khiển đặt trước không thực Trong hệ tự độngđiềuchỉnhtốcđộ gió cho hệ thống thí nghiệm trình sấy Để thực điều khiển sử dụng phương pháp điềuchỉnh đa vòng ... lưu nguồn dòng với chỉnh lưu điều khiển Điện áp điềuchỉnh nhờ chỉnh lưu có điều khiển(thông thường thyristo transitor) Bộ nghịch lưu có chức điềuchỉnh tần số động cơ, dạng điện áp có dạng hình...
... Để điều khiển tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốcđộđộng quạt Tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốcđộ quay động Như toán ta qui tự độngđiều khiển tốcđộđộng ... cách lớn biên độ nhỏ ngược lại - 32 - - Tốcđộ quay nguyên tắc biên độ suất điệnđộng tỷ lệ thuận với tốcđộ quay Khi tốcđộ quay lớn biên độ lớn ngược lại * Tốcđộ kế quang Tốcđộ kế quang đơn ... men tới hạn động ứng với điện áp điềuchỉnh U2 điện áp biến đổi Đặc tính tự nhiên động xoay chiều pha thường có độ trượt tới hạn nhỏ nên phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng cách giảm điện áp - 39...
... dòng khí đồ án này, đođiều khiển thông qua tốcđộ quay động Như toán đặt để đođiều khiển tốcđộ gió(vận tốc) trở thành việc đođiều khiển tốcđộ quay động Việc đotốcđộđộng từ trước có nhiều ... suất điệnđộng có biên độ tỷ lệ với tốcđộ dịch chuyển Suất điệnđộng chứa đựng tín hiệu tín hiệu cảm biến e = −φ0 dF(x) dx dx dt (2.28) Các loại cảm biến hoạt động dựa nguyên lý gọi tốcđộ kế ... điều khiển Vì đồ án này, để đo nhiệt độ dùng cảm biến đo nhiệt độ cho tín hiệu điện áp dòngđiện để dùng xử lý tính toán độ ẩm tương đối không khí - 27 - 2.2.4 Cảm biến tốcđộ Để điều khiển tốc...
... * Ảnh hưởng tốcđộdòng khí Hình 1.4 Ảnh hưởng tốcđộ đến trình sấy Tốcđộ tác nhân sấy lớn, thời gian sấy giảm Thật tốcđộ tăng thoát nước bề mặt vật sấy nhanh Trên đồ thị tốcđộdòng khí v3 ... nhiệt độ, độ ẩm, tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ổn định mong muốn - 16 - Hoạt động mô sau: Dòng không khí lạnh với lưu lượng thay đổi tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ sấy cách điều khiển tốcđộ quạt ... sai số độ dốc(do đầu tuyến tính theo nhiệt độ) Vì vậy, chuẩn hoá độ dốc nhiệt độ làm tất nhiệt độ khác Điện áp đầu cảm biến tính theo công thức: VoutT = VoutT0 T To Trong đó: T nhiệt độ chưa...
... đặc biệt phát triển công nghệ thông tin, điện, điện tử, vi xử lí, tự động hoá, điều khiển tự động đã góp phần lớn lao việc giải toán điều khiển tự động Vì điều khiển ổn định thông số tác nhân sấy ... nghiên cứu đề tài “ Tự độngđiềuchỉnhtốcđộ hỗn hợp dòng khí điềuchỉnh đa vòng” Mục đích đề tài Xây dựng hệ thống thí nghiệm trình sấy nông sản, từ nghiên cứu ảnh hưởng tốcđộ hỗn hợp dòng khí ... sản nghiên cứu phương pháp điềuchỉnhtốcđộ hỗn hợp dòng khí Sau tổng hợp hệ thống điều -2- khiển tốc độ, tính toán tham số điềuchỉnh mô Cuối tính toán thiết kế mạch điều khiển thí nghiệm chạy...
... 3.2 Trong ú: Uf , If : in ỏp v dũng in kớch t Ru , L : in tr, in cm phn ng in ỏp v dũng in kớch t tớnh theo cỏc cụng thc sau: 33 Uf = Rf if + Lf di f dt ; if = Uf (3.1) R f (1 pT f ) Trong ... dn lun u ch rừ ngun gc Thỏi Nguyờn, ngy 15 thỏng 08 nm 2014 Tỏc gi lun Nguyn Chớ Kiờn ii LI CM N Trong thi gian thc hin lun vn, tỏc gi ó nhn c s quan tõm rt ln ca nh trng, cỏc khoa, phũng ban chc ... ng ng c mt chiu c s dng rng rói nhiu ngnh cụng nghip nh nh mỏy cỏn, mỏy giy, cỏc mỏy cun v tri Trong h truyn ng ng c mt chiu kớch t c lp (SEDCM), cỏc phng phỏp iu khin tuyn tớnh c ỏp dng cho...
... Để điều khiển tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điều khiển thông qua tốcđộđộng quạt Tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốcđộ quay động Như toán ta qui tự độngđiều khiển tốcđộđộng ... dòng khí đồ án này, đođiều khiển thông qua tốcđộ quay động Như toán đặt để đođiều khiển tốcđộ gió(vận tốc) trở thành việc đođiều khiển tốcđộ quay động Việc đotốcđộđộng từ trước có nhiều ... cách lớn biên độ nhỏ ngược lại - 32 - - Tốcđộ quay nguyên tắc biên độ suất điệnđộng tỷ lệ thuận với tốcđộ quay Khi tốcđộ quay lớn biên độ lớn ngược lại * Tốcđộ kế quang Tốcđộ kế quang đơn...
... thống : - Hệ điềuchỉnh tự độngtruyềnđộngđiệnđiềuchỉnh trì theo lượng đặt trước không đổi Trang : - Hệ điềuchỉnh tùy động (hệ bám) hệ điềuchỉnh vị trí cần điều khiển truyền độngtheo lượng ... mạch vòng tốcđộ 3.2.1 Cấu trúc chung Hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hệ thống mà đại lượng điềuchỉnhtốcđộ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệ thống điềuchỉnhđiềuchỉnhtốcđộ hình ... hệ điện 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điềuchỉnh tự độngtruyềnđộngđiện 1.1.1 khái niệm phân loại mục tiêu hệ điềuchỉnh tự độngtruyềnđộng điệnlà phải dảm bảo giá trị yêu cầu đại lượng điề chỉnh...
... hệ điềuchỉnh tự độngtruyềnđộngđiện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến độngtruyềnđộng ta có truyềnđộngđộng chiều, truyềnđộngđộng xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điềuchỉnh ... 2.1 Cấu trúc chung hệ điềuchỉnh tự độngtruyềnđộngđiệnĐộngtruyềnđộng thường dùng độngđiện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các độngđiện cấp lượng từ biến ... thống truyềnđộngTrong thực tế đại lượng điềuchỉnhtruyềnđộng momen quay, tốc độ, vò trí Để đảm bảo chất lượng hệ, thường có nhiều mạch vòng điềuchỉnhđiềuchỉnhđiện áp, dòng điện, tốc độ, ...
... Hình 2.11 Cấu trúc điềuchỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điềuchỉnh tự độngtruyềnđộngđiện cần phải đo lường tham số đại lượng điềuchỉnhđiện áp, dòngđiệntốc độ, vò trí, momen, ... nguyên lý điềuchỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độđiềuchỉnh tích phân 3) Bộ điềuchỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điềuchỉnh PI 4) Bộ điềuchỉnh PID, ... sinh đưa vào điềuchỉnh làm sai lệch chức điềuchỉnh Vì thường bố trí lọc, mạch lọc có số thời gian lớn dẫn đến sai số động Để giải vấn đề này, thí dụ hệ truyềnđộng thyristor - động chiều, thiết...