xây dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co mot mach vong dieu chinh toc do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... l i xoay chi u.ấ ệ ồ ướ ề1.4. Nguyên t c đi u ch nh đ ng c b ng xung áp m t chi u.ắ ề ỉ ộ ơ ằ ộ ề1.4.1. Điêu chinh xung ap mach đ n.̀ ̉ ́ ̣ ơ1.4.1.1. S đ nguyên lý.ơ ồTrên hình 2.1: Đi n ... t́đ Tai: t=0̣+ i=Imaxnghiêm cua (2.5) la: ̣ ̉ ̀Tai t’ = T- ṭđ t c la tai t = T, i = Iứ ̀ ̣min.T (2.6) ta co: ừ ́Kêt h p (2.4) va (2.7) ta co: ́ ợ ̀ ́T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ... hình 1.2ơ ồT ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 2 Khi ω = 0Ta co ́va ̀Inm, Mnm : dong va momen ngăn mach ̀ ́ ̣1.2. Ph ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c m t chi u.ươ ề ỉ ố ộ ộ...
- 10
- 1,335
- 3
Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC
... thiết kế theo kiểu modul. Các modul này sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Việc xây dựng PLC theo cấu trúc modul rất thuận tiện cho việc thiết kế các hệ thống gọn nhẹ và dễ dàng cho việc ... ngữ chuyên biệt để xây dựng hàm riêng cho ứng dụng mà ta cần. Ngoài ra S7-300 còn xây dựng phần cứng theo cấu trúc modul, nghĩa là đối với S7-300 sẽ có những modul tích hợp cho những ứng dụng ... cực kỳ hiện đại. tùy theo do ng sản phẩm sẽ có cách đóng gói khác nhau. Với chai lọ thủy tinh dễ vỡ hay các chai có dung tích lớn thường được đóng thùng bằng cánh tay Robot. Phương pháp này...
- 93
- 1,623
- 8
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG 2.1 Khái quát Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành tổng hợp điều khiển vị trí động cơ theo ba vòng ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ mờ lai. 66 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ mờ lai (với trường hợp khối lượng tải Mt = 0; mô ... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Với ý nghĩa đó, tôi đã chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO...
- 87
- 503
- 0
Tài liệu Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén pdf
... TIÊU NGHIÊN CỨU Nội dung trọng tâm cần nghiên cứu như sau: - Xây dựng mô hình ñộng học cho một ñối tượng ñiều khiển là hệ ñiều khiển áp suất - Nghiên cứu bài toán ñiều khiển cho hệ áp suất bằng ... MATLAB/Simulink. 5. Ý NGH ĨA THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Tất cả các vấn ñề ñược ñề cập trong cuốn luận văn này ít nhiều góp phần vào ñịnh hướng cho việc nghiên cứu, xây dựng và phát triển cho ... 3.5.3. Mô phỏng mờ trượt cho toàn bộ hệ thống: Hình 3.17: Sơ ñồ khối của toàn bộ hệ thống 3.6. XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ ÁP SUẤT KHÍ NÉN 3.6.1. Mục ñích xây dựng bộ ñiều khiên...
- 13
- 313
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... trong đó vector nhân tử Lagrange của ràng buộc dạng phương trình, là vector nhân tử Lagrange của ràng buộc dạng bất phương trình. Gradient của (1.5) với biến x được cho bởi: ( , , ) ( ) ( ... thống con và các phương trình đại số được dùng để tổng hợp các ràng buộc tại các khớp nối. Nhiệm vụ của bài toán tối ưu động là thực hiện việc tìm kiếm một luật điều khiển cho một hệ thống cho ... ……………………………… 28 Phương pháp Newton-Raphson …………………… ………… 30 1.3.3.2 Phương pháp đồng thời (Simultaneous Approach) ………………… 31 1.3.3.3 Phương pháp tuần tự (Sequential Approach) ………………………. 33 1.3.3.4...
- 83
- 564
- 0
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp
... sang một chiều (DC-to-DC Power Converter), còn gọi là Bộ biến đổi Boost (Boost Converter), được điều khiển bởi một chuyển mạch đơn. Hình 2.1: Bộ biến đổi Boost một chiều - một chiều chuyển ... đổi DC-DC 8 1.3.1. Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 9 1.3.2. Bộ biến đổi đảo áp ( buck-boost converter) 11 1.3.3. Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) 12 1.3.3.1. Mô hình của bộ biến đổi ... Hình 1.5: Lý tưởng đóng cắt cho mạch tăng áp 1.3.3.1. Mô hình của bộ biến đổi Để xác định được mô hình động học của bộ biến đổi, ta áp dụng luật Kirchoff cho mỗi một sơ đồ mạch như là...
- 76
- 1,675
- 8
Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp.pdf
... trước đó. Tùy theo giá trị độ dao động điện áp ngõ ra cho phép ΔV mà chúng ta chọn giá trị C cho thích hợp. 1.3.2. Bộ biến đổi đảo áp (buck-boost converter) Bộ biến đổi buck-boost hoạt động ... đổi DC-DC 8 1.3.1. Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 9 1.3.2. Bộ biến đổi đảo áp ( buck-boost converter) 11 1.3.3. Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) 12 1.3.3.1. Mô hình của bộ biến đổi ... sang một chiều (DC-to-DC Power Converter), còn gọi là Bộ biến đổi Boost (Boost Converter), được điều khiển bởi một chuyển mạch đơn. Hình 2.1: Bộ biến đổi Boost một chiều - một chiều chuyển...
- 76
- 797
- 4
Nâng cao hiệu quả sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép cho hệ thống phát điện đồng trục trên tầu thủy
... sptsssssptsptsssptssptsptsAppIRUApApIRpAIRAUAU''''' )16.2(rptrrptrrrrptrrrptrrptrrApApIRpAIRAUAU ... )16.2(rptrrptrrrrptrrrptrrptrrApApIRpAIRAUAU ''rptrrrrrAppIRU ''' )17.2( 55 trong mục 2.4 đều là của DFIG2, vì vậy ... rqrqrdrdfrfrfrfrfrfrfrfrfrfriuiuiuiuiuiuiu)sin(||.sin||)cos(||.cos||)sin(.sin)cos(.cos.||.||cos.||.||cos||.||2212212212212211))(2/3(2 rqrqrdrdiuiuP...
- 127
- 466
- 0
- các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
- mạch điều khiển từ xa cho quạt
- mạch điều khiển từ xa cho máy bay mô hình
- máy điện dị bộ nguồn kép cho hệ thống phát điện đồng trục trên tầu thủy
- xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha
- xay dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co co 1 mach vong dieu chinh tó do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu
- thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lập
- đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và wincc
- mo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung ap
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25