... 2.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiệnĐộngtruyềnđộng thường dùng độngđiện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các độngđiện cấp lượng từ biến ... độngtruyềnđộngđiện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến độngtruyềnđộng ta có truyềnđộngđộng chiều, truyềnđộngđộng xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh ... hai hệ truyềnđông dùng điềukhiển số có máy tính điện tử CNC (Computer Numeric Cotrol) 2.2 Những phần tử tự động hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiện Những phần tử hệ truyềnđộngđiện bao...
... 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiện cần phải đo lường tham số đại lượng điều chỉnh điện áp, dòngđiện tốc độ, vò trí, momen, công ... đồ nguyên lýđiều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lýđiều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh ... điều chỉnh làm sai lệch chức điều chỉnh Vì thường bố trí lọc, mạch lọc có số thời gian lớn dẫn đến sai số động Để giải vấn đề này, thí dụ hệ truyềnđộng thyristor - động chiều, thiết kế phải tính...
... bảo chất lượng điều chỉnh, thành phần xoay chiều không vượt 10% thành phần chiều bảo đảm quan hệ tuyến tính điện áp tốc độ với sai số nhỏ 1% Khi từ thông máy phát không đổi đổi, điện áp đầu phát ... Nếu chọn điện trở đủ lớn gần đúng, ta có U = K Khi có lọc đầu hàm truyền máy phát tốc: FfF(p) U ( p ) K ( p ) f p đó: Kw - hệ số tỷ lệ I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ... dùng mạch biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điềukhiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy...
... vò trí quan trọng hệ truyềnđộng tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyềnđộngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyềnđộngđộng ... loại hệ truyềnđộngđiều chỉnh tốc độ độngđồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm viđiều chỉnh Trong thực tế, độngđồng ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên lýđiều chỉnh tốc độ độngđồng xuất phát từ biểu thức: uS =...
... hàm điều hoà (xem hình 1-1) Tuỳ thuộc vào lợng điềukhiển mà ta có hệ truyềnđộngđiềukhiểnvịtrí cho cấu chuyển dịch hệ truyềnđộngđiềukhiểnvịtrí theo chế độ bám (hệ tuỳ động) Trong hệ truyền ... môn: Tự động hoá xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Lýthuyếtđiềukhiểnvịtrí Hình 1.5 Cấu trúc điềukhiển biến trạng thái 1.2 Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến tính Hệ điều chỉnh vịtrí tuyến ... xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp Lýthuyếtđiềukhiểnvịtrí 10 1.3 Điều chỉnh vịtrí tối u theo thời gian Trong phần nghiên cứu điềukhiểnvịtrí tối u theo thời gian với thiết bị tơng...
... Bobin vịtrí AUTO ): - Lifter vịtrí thấp nhất, cùng, bàn xoay vịtrí (- -) - Đƣa Bobin vào vịtrí bàn xoay - Bấm nút lắp Bobin,khi quy trình lắp tự động nhƣ sau: + Di chuyển Lifter vào vịtrí ... xuống vịtrí DOWN - Bấm RETURN để xoay bàn xoay vịtrí OUT - Bấm LIFTER OUT để đƣa Lifter vịtrí OUT * Quy trình tháo Bobin tự động ( xoay công tắc tháo lắp Bobin vịtrí AUTO ): - Lifter vịtrí ... INCHING vịtrí “ ON” – nối trục với động INCHING - Hộp số Main DC vịtrí “OFF” – cắt trục truyềnđộngđộng DC - Tất Lifter vịtrí OUT + DOWN - Tất bơm dầu bật “ON” ( bấm phím Prepare) * Chạy động...
... nguyên lý đặc tính lu lợng ứng dụng van solenoid điềukhiển mạch điềukhiểnvịtrí a- Đặc tính lu lợng; b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điềukhiểnvịtrí van 4.1.2 ứng dụng van tỷ lệ hệ điềukhiển ... động theo chiều thuận ngợc hay dừng Ta nghiên cứu số đặc điểm khả ứng dụng loại van mạch hệ điềukhiểnvịtrí 4.1.1 ứng dụng van solenoid hệ điềukhiểnvịtrí Van solenoid điềukhiển có khả điều ... nguyên lýđiềukhiển tự động tiết lu Nếu yếu tố thay đổi trình chuyển động tự động cấu chấp hành thay đổi H.4-5 van tiết lu điềukhiểnđiện từ tiết diện thay đổi đợc nhờ thay đổi dòngđiệnđiều khiển...
... cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v lý thuyt ... nh hng n quỏ trỡnh n nh qu o bay, tc bay Nm 1958 trờn c s lý thuyt v chuyn ng ca Boocman, lý thuyt iu khin ti u h KTN i Ngay sau i lý thuyt ny ó c hon thin nhng cha c ng dng vỡ s lng tớnh toỏn ... hiu ca i tng Lut thớch nghi thng c xỏc nh bng phng phỏp Gradien, lý thuyt n nh Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht 1.1.2.3 H iu khin thớch nghi...
... Chơng Lýthuyếtđiềukhiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1 Khái niệm chung hệ thống điềukhiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1.1 Khái niệm hệ thống điềukhiển tự động Mỗi hệ thống điềukhiển có tác động ... thống tín hiệu có khuynh hớng dao động quán tính so sánh tín hiệu Trong hệ thống điềukhiển kín chia loại điều khiển: Điềukhiển điểm-điểm điềukhiển theo đờng o Điềukhiển điểm-điểm, phần công tác ... phơng pháp điềukhiển khác nhau: a Tay máy điềukhiển tay: 4% b Robot đợc điềukhiển theo chu kỳ cứng: 59% c Robot đợc điềukhiển theo chu kỳ thay đổi theo chơng trình: 11% d Robot đợc điều khiển...
... hợp điềukhiểndòng điện, điềukhiển tốc độ điềukhiểnvịtríTrong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điềukhiểnvịtrí phi tuyến vấn đề áp dụng điềukhiển mờ để thực đặc tuyến điềukhiển ... Chơng Tổng quan hệ điềukhiểnvịtrí vấn đề áp dụng điềukhiển mờ hệ điềukhiểnvịtrí Ngày nay, hệ điềukhiểnvịtrí đặc biệt hệ điềukhiển Robot công suất lớn, hệ truyềnđộngđiện chiều kiểu T-Đ ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnvịtríđộngđiện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điềukhiểnvịtrí Bộ điềukhiểnvịtrí nhằm đảm bảo thời...