0

lý thuyết điều khiển vị trí trong truyền động điện

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... 2.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Động truyền động thường dùng động điện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các động điện cấp lượng từ biến ... động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền động động chiều, truyền động động xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh ... hai hệ truyền đông dùng điều khiển số có máy tính điện tử CNC (Computer Numeric Cotrol) 2.2 Những phần tử tự động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Những phần tử hệ truyền động điện bao...
  • 5
  • 474
  • 6
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường tham số đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vò trí, momen, công ... đồ nguyên điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên điều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh ... điều chỉnh làm sai lệch chức điều chỉnh thường bố trí lọc, mạch lọc có số thời gian lớn dẫn đến sai số động Để giải vấn đề này, thí dụ hệ truyền động thyristor - động chiều, thiết kế phải tính...
  • 6
  • 331
  • 3
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

Kĩ thuật Viễn thông

... bảo chất lượng điều chỉnh, thành phần xoay chiều không vượt 10% thành phần chiều bảo đảm quan hệ tuyến tính điện áp tốc độ với sai số nhỏ 1% Khi từ thông máy phát không đổi đổi, điện áp đầu phát ... Nếu chọn điện trở đủ lớn gần đúng, ta có U  = K  Khi có lọc đầu hàm truyền máy phát tốc: FfF(p)  U ( p ) K  ( p )   f p đó: Kw - hệ số tỷ lệ I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ... dùng mạch biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy...
  • 6
  • 271
  • 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... vò trí quan trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động ... loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh Trong thực tế, động đồng ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi động đồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS =...
  • 5
  • 266
  • 0
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí

nghiên cứu thuyết điều khiển vị trí

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hàm điều hoà (xem hình 1-1) Tuỳ thuộc vào lợng điều khiển mà ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cấu chuyển dịch hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tuỳ động) Trong hệ truyền ... môn: Tự động hoá xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp thuyết điều khiển vị trí Hình 1.5 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vị trí tuyến ... xí nghiệp công nghiệp Đồ án tốt nghiệp thuyết điều khiển vị trí 10 1.3 Điều chỉnh vị trí tối u theo thời gian Trong phần nghiên cứu điều khiển vị trí tối u theo thời gian với thiết bị tơng...
  • 20
  • 362
  • 3
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54   bobin

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bobin vị trí AUTO ): - Lifter vị trí thấp nhất, cùng, bàn xoay vị trí (- -) - Đƣa Bobin vào vị trí bàn xoay - Bấm nút lắp Bobin,khi quy trình lắp tự động nhƣ sau: + Di chuyển Lifter vào vị trí ... xuống vị trí DOWN - Bấm RETURN để xoay bàn xoay vị trí OUT - Bấm LIFTER OUT để đƣa Lifter vị trí OUT * Quy trình tháo Bobin tự động ( xoay công tắc tháo lắp Bobin vị trí AUTO ): - Lifter vị trí ... INCHING vị trí “ ON” – nối trục với động INCHING - Hộp số Main DC vị trí “OFF” – cắt trục truyền động động DC - Tất Lifter vị trí OUT + DOWN - Tất bơm dầu bật “ON” ( bấm phím Prepare) * Chạy động...
  • 99
  • 580
  • 0
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ  VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Cơ khí - Vật liệu

... nguyên đặc tính lu lợng ứng dụng van solenoid điều khiển mạch điều khiển vị trí a- Đặc tính lu lợng; b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van 4.1.2 ứng dụng van tỷ lệ hệ điều khiển ... động theo chiều thuận ngợc hay dừng Ta nghiên cứu số đặc điểm khả ứng dụng loại van mạch hệ điều khiển vị trí 4.1.1 ứng dụng van solenoid hệ điều khiển vị trí Van solenoid điều khiển có khả điều ... nguyên điều khiển tự động tiết lu Nếu yếu tố thay đổi trình chuyển động tự động cấu chấp hành thay đổi H.4-5 van tiết lu điều khiển điện từ tiết diện thay đổi đợc nhờ thay đổi dòng điện điều khiển...
  • 7
  • 603
  • 5
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Thạc sĩ - Cao học

... cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt KTN K thut khụng gian trng thỏi v thuyt ... nh hng n quỏ trỡnh n nh qu o bay, tc bay Nm 1958 trờn c s thuyt v chuyn ng ca Boocman, thuyt iu khin ti u h KTN i Ngay sau i thuyt ny ó c hon thin nhng cha c ng dng vỡ s lng tớnh toỏn ... hiu ca i tng Lut thớch nghi thng c xỏc nh bng phng phỏp Gradien, thuyt n nh Lyapunov hoc thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn dng ng h hi t v sai s l nh nht 1.1.2.3 H iu khin thớch nghi...
  • 76
  • 851
  • 2
Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động

Sử dụng PLC điều khiển vị trí và hành trình trong robot cấp phôi tự động

Cơ khí - Vật liệu

... Chơng thuyết điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1 Khái niệm chung hệ thống điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Mỗi hệ thống điều khiển có tác động ... thống tín hiệu có khuynh hớng dao động quán tính so sánh tín hiệu Trong hệ thống điều khiển kín chia loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm điều khiển theo đờng o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác ... phơng pháp điều khiển khác nhau: a Tay máy điều khiển tay: 4% b Robot đợc điều khiển theo chu kỳ cứng: 59% c Robot đợc điều khiển theo chu kỳ thay đổi theo chơng trình: 11% d Robot đợc điều khiển...
  • 131
  • 1,092
  • 6
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu T-Đ ... hàm (PD) Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển vị trí động điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm bảo thời...
  • 96
  • 1,185
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008