... 4.1.2 Thiếtkếthangđo Thangđo đánh giá - Thangđo Likert - Thangđo đối nghĩa - Thang Stapel - Thangđo số - Thangđo đánh giá đồ họa - Thangđo tổng số Thangđo Likert Là dạng thangđođo ... hình thức bảngcâuhỏi - Bảngcâuhỏi ngắn gọn (về số trang) tốt Số lượng câuhỏi tốt Đặt câuhỏi quan trọng, hấp dẫn lên đầu bảnghỏiBảnghỏi phải có bố cục liên kết hợp lý Dùngthangđo thống ... 4.1 Xâydựngthangđo 4.1.1 Khái niệm phân loại 4.1.2 Thiếtkếthangđo 4.1.3 Các tiêu chuẩn đánh giá thangđo 4.1.1 Khái niệm phân loại 4.1.1.1 Khái niệm - Đo lường gán số vào biểu hiện,...
... trang thiết bị nước ta nay, công tác xâydựng sở hạ tầng phát triển với tốc độ nhanh Nhiều công trình trọng điểm Nhà nước lĩnh vực xâydựngxâydựng giao thông, xâydựng kiến trúc dân dụng, xâydựng ... thành tiêu biểu máy xâydựng - xếp dỡ Chương V: Tính toán thiếtkế xí nghiệp sửa chữa máy xâydựng - xếp dỡ Giáo trình sử dụng cho việc giảng dạy học tập chuyên ngành máy xâydựng - xếp dỡ, sử ... chuyên ngành Máy xâydựng – xếp dỡ, đặc biệt người trực tiếp làm công tác bảo dưỡng – Sửa chữa máy thiếtkế xưởng khí sửa chữa máy Ngành học, trường đào tạo: Chuyên ngành Máy xâydựng – Xếp dỡ,...
... trang thiết bị nước ta nay, công tác xâydựng sở hạ tầng phát triển với tốc độ nhanh Nhiều công trình trọng điểm Nhà nước lĩnh vực xâydựngxâydựng giao thông, xâydựng kiến trúc dân dụng, xâydựng ... thành tiêu biểu máy xâydựng - xếp dỡ Chương V: Tính toán thiếtkế xí nghiệp sửa chữa máy xâydựng - xếp dỡ Giáo trình sử dụng cho việc giảng dạy học tập chuyên ngành máy xâydựng - xếp dỡ, sử ... chuyên ngành Máy xâydựng – xếp dỡ, đặc biệt người trực tiếp làm công tác bảo dưỡng – Sửa chữa máy thiếtkế xưởng khí sửa chữa máy Ngành học, trường đào tạo: Chuyên ngành Máy xâydựng – Xếp dỡ,...
... Các thiết bị phương pháp đo kiểm tra chi tiết lựa chọn dựa vào độ xác đo đặc điểm kết cấu chi tiết Mặt khác, mức độ xác đo lường phụ thuộc vào trình độ người kiểm tra Việc lựa chọn thiết bị đo ... xác chi tiết đo có ý nghĩa thực tế quan trọng Nếu chọn thiết bị đo mà không quan tâm tới yếu tố dẫn tới kết ý muốn Do vậy, nhà máy sửa chữa người ta dựa vào toán đồ để chọn thiết bị đo (Hình 2.11) ... cho chi tiết máy 5- Những phận đặc thù thiết bị điện, thiết bị thủy lực, thiết bị nhiên liệu động cơ, động khởi động, đồng hồ đo kiểm tra v.v… sau tháo khỏi máy cần chuyển sang phân xưởng chuyên...
... gồm giai đo n lặp lặp lại (Hình 3.19): Đo n mạch, cháy hồ quang giai đo n không tải Trong giai đo n cháy hồ quang nguồn lượng lớn (80 ữ 95%) sinh để làm nóng chảy que hàn Thời gian giai đo n khoảng ... Chất lượng hàn đắp trường hợp phụ thuộc nhiều vào điều kiện chế độ hàn Sau bảng minh hoạ chế độ hàn đắp que hàn CB-10ΓC có đường kính 2mm (Bảng 3.4) Bảng 3.4 Các chế độ hàn Điện áp hàn, V Cường ... vào mỏ hàn (Hình 3.16) có tác dụng bảo vệ hồ quang lớp kim loại nóng chảy khỏi tác dụng không khí bao quanh (đặc biệt Nitơ) Để cho chất ngăn cách (tức nước) không xả trực tiếp vào hồ quang, kết...
... chất lượng làm việc truyền theo bảng 4.10 bảng 4.11 Trong bảng 4.11 nêu lên trị số vết tiếp xúc mối ăn khớp trục vít - bánh vít theo phần trăm Bảng 4.11 Cấp xác Hướng đo Theo chiều dài 65 50 35 Theo ... lực hệ thống thắp sáng (2) 1000 0,5 - Các thiết bị chia điện bảng điện dây dẫn (3) 1000 0,5 - Mạch thứ cấp phận điều khiển thiết bị bảo vệ thiết bị đo (1): ngắt c) Các mạch điều khiển, bảo vệ ... táp vào đỉnh chi tiết phụ thép (hình 4.25) Bề mặt làm việc bánh dẫn hướng, lăn tỳ xích đỡ xích bị mòn, sửa chữa hàn đắp hàn táp vào vòng thép Vòng thép ép vào trạng thái nóng, sau hàn đính vào vành...
... http://www.ebook.edu.vn 191 Việc thiếtkế tiến hành theo giai đo n sau: - Số liệu thiếtkế - Thiếtkế sơ - Thiếtkế kỹ thuật - Bản vẽ thi công a) Số liệu thiếtkế Số liệu thiếtkế hồ sơ bên đặt thiếtkếthiết lập Trong ... 5.2 Nội dung giai đo n thiếtkế Việc thiếtkếthiếtkế cải tạo xí nghiệp sửa chữa phải tiến hành theo qui định đề án công trình xâydựng công nghiệp Vào đầu giai đo n thiếtkế cần phải lập luận ... giai đo n thiếtkế sơ theo tỷ lệ 1: 200 thiếtkế kỹ thuật 1: 100 Trong thiếtkế kỹ thuật cần phải xác định kỹ thuật kinh phí xâydựng Bản thiếtkế kỹ thuật phải quan cấp phê chuẩn Khi thiết kế...
... scooter hai bánh tự cân thiếtkế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiếtkế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xâydựng hầu hết robot robot di ... tiền đề phát triển thành sản phầm thương mại hóa đưa vào đời sống cho người giới 1.4 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài xâydựng mô hình thiếtkế điều khiển xe hai bánh cân di chuyển địa hình phẳng, ... – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG THIẾTKẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂYDỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ...
... thấy rõ đối tượng nhiệt, thiết bị nhiệt thường bị già hóa theo thời gian sử dụng nên thông số bị thay đổi Mục tiêu nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu xâydựng mô hình thiếtkế điều khiển trường nhiệt ... tiêu nhiệm vụ đề - Nghiên cứu lý thuyết để xâydựng thuật toán - Tiến hành thực nghiệm mô hình hệ thống thực Đánh giá, so sánh kết lý thuyết với kết mô kết thực nghiệm, nhằm mục đích hiệu chỉnh ... (như tín hiêu bậc thang, tín hiệu xung dirăc, tín hiệu điều hoà …) đưa vào đầu vào đối tượng điều chỉnh tiến hành ghi lại tín hiệu đầu Dựa vào phản ứng đối tượng với tín hiệu đầu vào mà ta xác định...
... “Nghiên cứu xâydựng mô hình thiếtkế điều khiển trường nhiệt độ phôi” Ta phải nghiên cứu nội dung sau: + Xâydựng mô hình tính toán cho từ nhiệt độ lò biết nhiệt độ vật + Thiếtkế điều khiển ... (640.54s 1)(53s 1) s 1 13 Có thể sử dụng phương pháp để thiếtkế điều khiển sau: a Thiếtkế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiếtkế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s) 20 (640.54s 1)(53s ... độ thỏi Sự truyền nhiệt gồm có hai bước: Bước 1: Bài toán truyền nhiệt bên ngoài, từ nhiệt độ lò ta tính nhiệt độ bề mặt vật Bước 2: Bài toán truyền nhiệt thỏi nghĩa truyền nhiệt từ mặt vào thỏi...
... tiết diện thỏi trình nung Bài toán đơn giản hóa ta đo trực tiếp nhiệt độ thực tế mặt mặt thỏi nung lò Nhưng ta chưa có dụng cụ đo đáng tin để đo trực tiếp lâu dài nhiệt độ thỏi lò mặt thỏi bị phủ ... Thái Nguyên Hiện công tác Trường Trung cấp nghề khí I Hà nội Tôi xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu xâydựng mô hình thiếtkế điều khiển trường nhiệt độ phôi ” thầy giáo, PGS.TS Nguyễn Hữu Công hướng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Nghiên cứu lý thuyết để xâydựng mô hình thuật toán - Tiến hành thực nghiệm mô hình hệ thống thực Đánh giá, so sánh kết lý thuyết với kết mô kết thực nghiệm, nhằm mục đích hiệu chỉnh...
... tác C.Ty TNHH MTV Xi Măng Quang Sơn- Đồng Hỷ- Thái Nguyên Tôi xin cam đoan: Đề tài “NGHIÊN CỨU XÂYDỰNG MÔ HÌNH VÀTHIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM” PGS.TS Nguyễn Hữu Công ... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 14 CHƢƠNG XÂYDỰNG MÔ HÌNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 2.1 Xâydựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều khiển Xâydựng mô hình toán học cho đối tƣợng điều ... tiêu nhiệm vụ đề - Nghiên cứu lý thuyết để xâydựng thuật toán - Tiến hành thực nghiệm mô hình hệ thống thực Đánh giá, so sánh kết lý thuyết với kết mô kết thực nghiệm, nhằm mục đích hiệu chỉnh...
... niệm bảngcâuhỏi ………………………………………………… Các dạng câuhỏi …………………………………………………………5 Ý nghĩa bảngcâuhỏi …………………………………………………… Các bước thiếtkếbảngcâuhỏi …………………………………… Yêu cầuthiếtkếbảngcâuhỏi ……………………………………………10 ... bảnghỏi - Chọn câuhỏi đưa vào bảnghỏi nên vào tiêu chí sau: Tính tiết kiệm câuhỏi (dùng câuhỏi đóng tiết kiệm hơn), tính chắn câuhỏi tính xác thực câuhỏi (Lưu ý: Dùngcâuhỏi mở thông tin ... người hỏi Các dạng câuhỏi * Căn vào hình thức trình bày câu hỏi, phân thành loại (đóng – mở – kết hợp) - Câuhỏi đóng: câuhỏi có sẵn phương án trả lời + Câuhỏi đóng lựa chọn: người hỏi chọn...
... toán xây dựng, thời hạn xâydựng công trình phụ thuộc vào giải pháp thiếtkếxâydựng công trình thiếtkế tổ chức thi công Dựa sở giải pháp thi công tính toán tiêu như: giá trò dự toán xâydựng ... nhiều vào đòa điểm xây dựng, công trình có thiếtkế kỹ thuật thi công đòa điểm khác nhau, đặc điểm mặt xâydựng khác tổ chức xâydựng theo phương thức khác Vì trước tiến hành thi công xây dựng, ... nghệ xây dựng, máy móc thiết bò thi công, vật liệu xây dựng, tổ chức sản xuất xâydựng Nhất chế thò trường vấn đề sống tổ chức xâydựng phải nhạy bén tiếp cận với tiến khoa học lónh vực xây dựng...
... trở pullup bên Các đệm ngõ port kéo cung cấp ngõ vào TTL Khi mức viết vào chân port chúng kéo lên cao điện trở pullup nội dùng ngõ vào Khi dùng ngõ vào, chân port (được kéo xuống qua điện trở bên ... Ngõ vào Timer/Counter Ngõ vào Timer/Counter Xung ghi nhớ liệu Xung đọc nhớ liệu Các chức chuyển đổi Port • RST (chân 9) Ngõ vào reset Một mức cao chân khoảng hai chu kỳ máy dao động chạy reset thiết ... Các lệnh ngăn xếp bao gồm thao tác cất liệu vào ngăn xếp lấy liệu khỏi ngăn xếp Lệnh cất liệu vào ngăn xếp làm tăng SP trước ghi liệu, lệnh lấy liệu khỏi ngăn xếp đọc liệu giảm SP Ngăn xếp 8051/8031...
... Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀXÂYDỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mô hình tổng quát Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾTKẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG ... tiêu thiếtkế hệ thống làm việc ổn định, đáp ứng chất lượng đề ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mô hình thiếtkế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau thiếtkế ... nghiệm thuật toán điều khiển mô hình beam-ball Thiếtkế mạch Thiếtkế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, Timer, ADC 10 bít, ngắt ngoài, UART Kết thực nghiệm ...