... cấu di chuyển cần cẩu 1.1 Phân loại cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển cần trục cầu trục có nhiều loại: Cơ cấu di chuyển chân đế Cơ cấu di chuyển xe Cơ cấu di chuyển cầu trục bánh lốp 1.2 Nguyên lý ... cho bỏnh, hoc bỏnh xớch vi ng kớnh bỏnh l Dk(m) l: nk = 60Vn Dk (vg/ph) Khi tc bng Km/h: nk = 1000Vnh 16,667Vnh = (vg/ph) 60Dk Dk T s truyn c khớ ca b truyn c khớ c xỏc nh n iM = nD / C nk Trong...
... bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu môhình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh sản xuất phục vụ cho mục đích nghiên cứu Đây rôbốt năm trục kèm theo bàn kẹp nh hình Trục hông (waist axis) ... robot and used to construct a 3D simulation software The results are also basic to the dynamic simulation Tài liệu tham khảo Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học mô3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng Khoa ... tạp nh mặt cầu, mặt nón, mặt hình trụ đối tợng lập trình viên tạo ra; Quan sát đối tợng : đối tợng sau đợc vẽ đợc quan sát từ góc nhìn khác thông qua phép biến hình (transformation); Định màu...
... động làm mát đỉnh piston cách phun dầu nhờn vào mặt đỉnh piston , đầu nhỏ phải có lỗ phun dầu Khi piston lắp cố định tren đầu nhỏ Kết cấu đầu nhỏ truyền có dạng hình vẽ, phụ thuộc vào ... qua vòng găng Tay biên cong có thể làm cho piston vếch lên xilanh làm tăng độ mòn piston, thành xi lanh, chốt piston và bạc biên (Hình 2.9) Hình 2.9: Biên bị công làm lệch các bề mặt bạc ... chốt piston Thân truyền: Có nhiều tiết diện hình chữ khac nối đầu nhỏ và đầu to truyền Chế tạo thép 40, 50 thép hợp kim Phân loại: Thân truyền có tiết diện hình chữ nhật và hình...
... nano ZnO 24 Trang DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 (a) Cấu trúc tinh thể ZnO, (b) Ba định hướng bề mặt khác mạng ZnO 11 Hình 1.2 Mô tả trình xạ phát quang ZnO Hình 1.3 (a) Ống nano ZnO tổng ... thụ bề mặt 15 Hình 3.1 Quy trình tổng hợp hạt vi cầu ZnO 19 Hình 3.2 Quy trình tổng hợp hạt nano ZnO 19 Hình 4.1 (a) (b) Ảnh SEM hạt cầu ZnO sau tổng hợp 20 Hình 4.2 (a) Phân tích ... hạt ZnO 21 Hình 4.3 Phổ quang đơn hạt đặt đế Si với kích thước hạt 5.8µm 22 Hình 4.4 Ảnh SEM hạt nano ZnO 23 Trang Hình 4.5 Ảnh TEM hạt nano ZnO 23 Hình 4.6 Phổ XRD...
... quảng cáo hay môi giới marketing? VẤN ĐÁP VỀ CẤU TRÚC: Bạn mô tả sự khác mùi cấu trúc? Mô tả số đặc tính cấu trúc chung thực phẩm Mô tả số phần tử nhỏ thực phẩm Mô tả số đặc ... cả mà tuỳ thuộc vào mục đích thí nghiệm cụ thể 2.2.4.2 Xâydựng thuật ngư Xâydựng thuật ngữ bước quan trọng phương pháp Phân tích Mô tả Cấu trúc Các thang chuẩn sẽ thiết lập dựa thuộc ... đánh giá cảm quan cấu trúc Đánh giá cảm quan cấu trúc phương pháp sử dụng thuật ngữ chuyên môn tiêu chuẩn hoá để mô tả các đặc tính cấu trúc sản phẩm Những thuật ngữ mô tả cấu trúc...
... Mỗi sơ đồ đại diện cho cọc cóhình chiếu đại diện Do đố độ cứng chống uốn tổng độ uốn cọc tương ứng 6.2.3 Nội dung tính toán: Giả sử có sơ đồ móng cọc đài cao hình bên, tác dụng tải trọng, đài ... đài cọc, sau áp dụng nguyên lý cộng tác dụng Việc xác lập quan hệ thực dễ dàng từ điều kiện hình học hình đây: Khi đài có chuyển vị đứng v: ∆ P = v.cos α n ∆ H = −v.sin α n ∆M = Trong ... đài Để xác định chuyển vị đài ta dùng phương pháp chuyển vị khung siêu tĩnh Cơ học kết cấu Hệ phương pháp trình bày hình bên: Hệ phương trình tắc có dạng sau: ruv v + ruu u + ruωω − H x =...
... cầu thi cơng dễ dàng chịu lực tốt: khoảng cách cọc cạnh khơng nhỏ 1,5D khơng vượt q 6D (tại cao trình đáy đài) khơng nhỏ 3D mặt phẳng mũi cọc Tại mặt phẳng đáy đài, cọc bố trí theo lưới hình chữ ... P02 ax = − P0max sin α1 − H cos α1 sin (α1 + α ) (6.19) - Đối với sơ đồ hình b: - Đối với sơ đồ hình c: - Đối với sơ đồ hình d: m P01 ax = (6.20) m P02 ax = 6.6 P0max sin α − H cos α sin (α1 + ... theo cơng thức 6.5 6.6 c Trường hợp móng có cọc chụm đơi Trường hợp móng có cọc nạng (cọc xiên chụm đơi), cụm cọc nạng chịu tải trọng thẳng đứng P0 tải trọng ngang H0 Ở P0 xác định theo cơng...
... dịch = m dung dịch 1000 d (13) Tại lại phải dùng đến thừa số 1000? Là thể tích lấy đơn vị L khối lượng riêng lại có đơn vị g/ml nên phải cần đến thừa số 1000 để qui đổi 1000 số ml L Bây đến lúc ... thức đây: Cm = 1000 m chất tan × m M m dung môi (20) Thừa số 1000 cần thiết nồng độ mol khối lượng có đơn vị [mol/kg] khối lượng chất có đơn vị gam Nếu có rút tỉ lệ mchất tan / mdung môi từ công ... đổi từ nồng độ mol 0.9991 15.0 dung môi NH3 10.0 1000 d 1 − x mM x HCl 5.0 Phần mol sang nồng độ mol thể tích: Axetic 4.0 chất tan H2SO4 3.0 1000 m d 1000 m m M NaOH 1.0 Từ nồng độ mol...
... tạp Phức tạp Tích hợp tiêu chuẩn; Người sử dụng thiết lập tiêu chuẩn Không Không Các môhìnhcó sẵn Nhiều môhìnhcó sẵn trình đơn Không Không Xuất kết Đầu tốt, kết cho dạng văn đồ họa rõ ràng ... phần mềm Phase2 Giá trị lực cắt lớn là 28,004 kN Giá trị mô men uốn lớn là 40,551 kNm 3.3 Giải bài toán Plaxis Môhình toán Plaxis 3.3 Giải bài toán Plaxis Giá trị chuyển vị ... mềm GEO5 Giá trị mô men lực cắt tường 77,41 kNm 40,03 kN 3.1 Giải bài toán phần mềm GEO5 Giá trị chuyển vị lớn đỉnh tường 16,6 mm 3.2 Giải bài toán phần mềm Phase2 Môhình toán Phase2...
... áp DANH MỤC CÁC HÌNHHÌNH TÊN HÌNHHình 1.1 Sơ đồ khối PLL Hình 1.2 Sơ đồ khối tổng hợp tần số Hình 2.1 Sơ đồ khối thiết bị JSS–800 Hình 3.1 Sơ đồ tổng hợp tần số CNC – 251A Hình 3.2 TRANG Lưu ... hiệu DC để thiết lập công suất phát cho mô i băng tần phát, mạch tín hiệu RF để giám sát mức RF tạo tín hiệu SSB mạch vi xử lý + Tín hiệu AF (tín hiệu âm thanh) biến đổi thành tín hiệu SSB với ... pha PLL, mô i hệ thống có mạch UNLOCK để phát sự không đồng pha + Bộ biến đổi tần số sử dụng hai trộn với tần số dao động nội đưa đến từ mạch dao động nội, khối lọc BPF LPF sử dụng sau mô i trộn...