... 100K +88 .8 +88 .8 +88 .8 +88 .8 Volts Volts Volts Volts 28 27 26 ADC0 80 8 1.3 V lu gi i thu t v vi t chng trỡnh i u n Giỏo trỡnh th c hnh vi x lý 18 Biờn so n: Ph m Quang Trớ N H TH NG I U KHI N ADC ... vo (kờnh IN6, IN7) lờn sỏu LED o n (LED2 , LED1 v LED0 : kờnh IN6; LED7 , LED6 v LED5 : kờnh IN7; d i d ng s DEC t -> 255) Bi 4: Hóy vi t chng trỡnh i u n bi n i A/D thụng qua ADC0 80 9 v hi n th giỏ ... J64 (PORT1) kh i vi i u n v i J2 (SEL LED IN) kh i LED o n Dựng b n dõy bus n i J5 (7SEG7 IN), J6 (7SEG6 IN), J7 (7SEG5 IN) v J8 (7SEG4 IN) kh i LED o n v i J4 (7SEG IN MUL) kh i LED o n (ta n...
... khỏi chươngtrình 0006 2D Chươngtrình 2.1: Tệp liệt kê 00 07 2F Sau chươngtrình đốt vào ROM 00 08 24 thành vi n họ 80 51 87 5 1 AT 89 51 DS 0009 12 5000 mã lệnh toán hạng đưa vào vị trí nhớ 000A 80 ... từ nhớ ROM chươngtrình đếm chươngtrình tăng lên đếm lệnh kết tiếp Bộ đếm chươngtrình 80 51 truy cập địa chươngtrình 80 51 rộng 16 bit Điều có nghĩa 80 51 truy cập địa chỉa chươngtrình từ 0000 ... liệt kê chươngtrình mẫu cách đặt mã vào ROM chươngtrình 80 51 nào? Như ta thấy, mã lệnh toán hạng lệnh liệt kê bên trái lệnh liệt kê Chươngtrình 2.1: Vídụ mẫu chươngtrình hợp ngữ Chương trình...
... 3.125 1 3 .75 1 4. 375 0 0 5.625 1 6.25 1 6. 87 5 1 0 7. 5 1 8. 125 1 8 .75 Giả sử điện áp mức cao đầu số l 5V, mức thấp l 0V, Rf = 2R Thì với sơ đồ mạch ta đợc kết sau D2 OUT 1 9. 375 Các biến đổi ADC Bộ ... R3 4.7k R4 2.2k Z R1 10k Y R2 10k A R4 10k A C TL 084 ACN 11 TL 084 ACN 11 Xét vídụ sơ đồ điềukhiển tự động sau SP + E PV 10 _ R6 91k R1 10k R5 10k R4 10k SP R3 10k E A PV TL 084 ACN 11 TL 084 ACN ... hàm điềukhiển thuật toán điềukhiển khác U8B B 11 Các thông số KĐTT Điện áp nguồn cấp ữ 18 V Dòng điện IR mA Công suất tiêu thụ P 60 mW Vùng nhiệt độ làm vi c -55OC ữ 125OC Tần số làm vi c...
... động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điềukhiểnchươngtrình Sơ đồ khối hệ điềukhiển q trình thể theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điềukhiểntrình tự Q trình Hình 1.12: Sơ đồ khối hệ điều ... Ev biến điềukhiển q trình: AUT, AU, REP A, B, Nmin, Nmax, Nlim tín hiệu q trình đưa điềukhiển trạng thái Vớivídụ cụ thể cần lưu ý đến hai phương thức điềukhiển sau: Phương thức làm vi c tự ... điều kiện f chưa thoả mãn TT8 quay lại TT7, f thoả mãn TT8 chuyển sang TT9 1 .8. 4 Ứng dựng Grafcet: Ta xét vídụ cụ thể để mơ tả hoạt động hệ thống tự động điềukhiển q trình Hệ thống trộn có sơ...
... 1N0 07 * Điện trở R8 có tác dụng tiêu tán lượng cuộn sơ cấp máy biến áp xung R8 chọn sau: E − U 1ba E ≤ R8 ≤ I C2 I1ba 24 24 − 20 ≤ R8 ≤ 1,5 0,21 16 ≤ R8 ≤ 20 → R8 = 18 * Điện trở R7 có tác dụng ... cách tác động vào Uc ta điều chỉnh α II NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN XUNG ĐIỀUKHIỂN Nguyên tắc điềukhiển ngang Hình 4.2 * Khâu đồng (ĐB) thường tạo điện áp hình sin có góc lệch pha cố định với điện áp ... dẫn dòng mở tranzitor R7 ≤ 10 = 6,67K → R7 = 6K 1,5.10 −3 Khâu tạo điện áp điềukhiển Để xác định điện áp điềukhiển Uđk ta phải tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện điều chỉnh tốc độ Theo...
... hình ym Ví d không dùng vi c x p x : Khi lu t MIT c áp d ng vào nh ng v n ph c t p h n c n ph i có x p x tính c nh y Ví d 2.2 MRAS cho h b c nh t Xét h th ng c mô t b i ph ng trình: dy dt http://www.khvt.com ... ng): Mô ph ng b ng Matlab h MRAS ví d 2.2 (Ví d 4.2 TLTK[1]) v i a = 1, b = 0.5, am = bm = Tín hi u vào sóng vuông v i biên b ng = http://www.khvt.com Trang 24 Vài tính ch t sau c n ý: Không c ... tích tr ng h p s cho hi u bi t sâu s c vào v n thi t k Xét h u vào,1 u có th liên t c hay r i r c có ph ng trình: y (t ) http://www.khvt.com B u (t ) A (2 .8) Trang 30 v i u tín hi u i u n, y ngõ...
... khỏi chươngtrình 0006 2D Chươngtrình 2.1: Tệp liệt kê 00 07 2F Sau chươngtrình đốt vào ROM 00 08 24 thành vi n họ 80 51 87 5 1 AT 89 51 DS 0009 12 5000 mã lệnh toán hạng đưa vào vị trí nhớ 000A 80 ... từ nhớ ROM chươngtrình đếm chươngtrình tăng lên đếm lệnh kết tiếp Bộ đếm chươngtrình 80 51 truy cập địa chươngtrình 80 51 rộng 16 bit Điều có nghĩa 80 51 truy cập địa chỉa chươngtrình từ 0000 ... liệt kê chươngtrình mẫu cách đặt mã vào ROM chươngtrình 80 51 nào? Như ta thấy, mã lệnh toán hạng lệnh liệt kê bên trái lệnh liệt kê Chươngtrình 2.1: Vídụ mẫu chươngtrình hợp ngữ Chương trình...
... ñi u n thi t b ngo i vi D0 ÷ D7 PA0 ÷ PA7 D0 ÷ D7 INTRA VXL INTR PC3 INTA 82 55 PC7 Hình 2.10: Ví d GN 82 55 82 55 Reset Reset D0 ÷ D7 D0 ÷ D7 A0 A1 A1 OBFA Máy in ch ñ D0 ÷ D7 DAC PB0 Ch t s li ... a chương trình, tr PC4 ph i ñưa l nh V i vi c n i vào INTR c a VXL, chươngtrình ph c v ng t không c n l nh ki m tra tr ng thái c a PC6 82 55 PC5 PC1 Reset Reset Data strobe Busy Máy in D0 ÷ D7 ... PA7 ACK RD WR VXL RD Data strobe PC4 PC6 A2 ÷ A19 Gi i mã ñ a ch ADC PB2 Cho phép trích m u PB3 Ch t s li u CS Hình 2.11: Ví d GN 82 55 Hình 2.11 mô t ví d ghép n i 82 55A L i vào tương t D0 ÷ D7...
... and A y B F2 We have F1 s w y120.66 67 y22.66 67 x , F2 s w y2551.6 y764.0 x It follows that A y B1 F1 s A y B F2 s G s y4 y4 and G 12 s y212.1325 y 67. 4 675 Note that G 12 is Hurwitz Using an ... pendulum for initial conditions x g wy 88 , 88 Њx Ž x s In contrast, the linear control alone u s yF1 x fails to balance the pendulum for initial angles x ) 45Њ Figure 2. 17 shows the response of the pendulum ... Conference, Seattle, 1995, pp 2 272 ᎐2 276 16 M Sugeno and G T Kang, ‘‘Fuzzy Modeling and Control of Multilayer Incinerator,’’ Fuzzy Sets Syst., No 18, pp 329᎐346, Ž1 986 17 J-J E Slotine and W Li, Applied...
... chuyển tiếp lỡi cắt kề nhau, đoạn chuyển tiếpđoạn vát thẳng cung tròn nối tiếp( trên mảnh dao tiện lỡi cắt lỡi cắt phụ thờng cung tròn chuyển tiếp bán kính mũi dao) Đoạn chuyển tiếp có tác dụng ... sử dụng máy điềukhiển số CNC Để hiểu rõ kết cấu dao, mảnh dao cách sử dụng loại dụng cụ cắt nói trên, sau nghiên cứu tìm hiểu cụ thể loại dao phay, kiểu mũi khoan dụng cụ gia công lỗ sử dụng ... R290-125Q4015M R290-125Q4015H 125 63 - 40 12 ,7 15 R290-063A3215L R290-063A3215M - 63 - 12 32 12 ,7 15 R290-100V8015L R290-100V8015M R290-100V8015H 100 50 - V8 12 ,7 15 - Hình 4.9 : Một số khả gia công...
... vào ADC dơng Máy phát tốc đờng phản hồi tốc độ hệ thống điều chỉnh tốc độ động Chơng trìnhđiềukhiển động máy tính tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình ... thuộc vào độ lớn điện áp chủ đạo Rf làm nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trìnhđiềukhiển ... Thyristor Hình 2 .7 - Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ĐCMC Sinh vi n: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ K42 Nguyenvanbientbd 47@ gmail.com Chơng trìnhđiềukhiển máy tính sau đợc đồng hoá với tín hiệu xoay...
... sử dụng thực gồm có loại sau đây: (1/3) Loại điềukhiển khoá điện Như trình bày hình minh họa này, sơ đồ loại rơle EFI điềukhiển trực tiếp từ khoá điện Khi bật khoá điện ON, dòng điện chạy vào ... tắc Như với thiết bị đây, vi c Bật ON Tắt OFF điện áp dùng để phát điều kiện làm vi c cảm biến Đối với thiết bị sử dụng công tắc, điện áp 5V đặt vào cảm biến từ ECU động cơ, ECU động sử dụng thay ... động điềukhiển hệ thống khoá động cơ, rơle EFI điềukhiển tín hiệu công tắc báo mở khóa (3/3) -2- Mạch nối mát ECU động có mạch nối mát sau đây: Nối mát để điềukhiển ECU động (E1) Cực E1 cực tiếp...