từng bước cải tiến hoàn thiện cơ cấu tổ chức sản xuất kinh doanh linh hoạt
Trắc nghiệm tin học đại cương
... a) ‘b’ < ‘Z’ b) ‘a’ > ‘A’ c) ‘9’ > ‘A’ d) ‘4’ > ‘5’ Đáp án: b 20 Một máy tính có nhớ tổ chức theo byte với tổng dung lượng 1MB Hỏi độ rộng bus địa tối thiểu CPU máy tính a) 10 bit b) 16 bit c) ... 3, z = 4; x = 2, y = 3, z = 2; x = 3, y = 4, z = 3; x = 3, y = 3, z = 2; Đáp án: d 30 Lệnh chức thực cấu trúc lặp: a) For b) If c) While d) Do – While 31 Cho biết kết lên hình đoạn mã sau: int ... thị liệu hình Đáp án: a Khi CPU lưu mã lệnh thực đâu a) CU b) Tập ghi c) ALU d) Bus bên Đáp án: b Chức tập ghi (Registers) là: a) Điều khiển nhận lệnh b) Giải mã lệnh thực thi lệnh c) Vận chuyển...
- 60
- 4,066
- 1
Kiến trúc máy tính PHẦN II hợp NGỮ chương 6 NHÓM LỆNH TÍNH TOÁN số học và LUẬN lý
... CF=1 Bài tập Viết đoạn chương trình hợp ngữ tính tổng: s = + 2+ 3+ … + n đó, giá trị n chứa sẳn ghi AX kết tính cất vào ghi DX (giả sử n đủ nhỏ để tổng tính không tràn) n n lẻ BTVN2: Viết chương ... giá trị 16bit nằm ghi AX, kết chứa vào DL Tính tổng chữ số (ở hệ 10) số 16 bit chứa ghi AX, kết chứa vào DL Các chương trình hỗ trợ • Chương trình 1: Xuất giá trị số nguyên 16 bit hình • Chương ... trình 2: Nhập giá trị số nguyên 16 bit từ bàn phím Chương trình xuất giá trị số nguyên 16 bit hệ 10 • Input: AX chứa giá trị cần xuất • Giải thuật: Chia liên tiếp cho 10 để lấy số dư In hình số...
- 37
- 543
- 0
Tính toán động học và điều khiển Robot SCARA
... đường dẫn với thông số hoạt động xác VI CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC CƠ CẤU Cơ cấu tạo thành từ số khâu nối với khớp Số bậc tự cấu phụ thuộc vào số cỏc khõu, cỏc khớp loại khớp để tạo nên cấu Trong phần tìm ... =TE (4.1) I.5 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN Cơ cấu chấp hành robot thường cấu hở, gồm chuỗi khâu nối với khớp Để robot thao tác linh hoạt, cấu chấp hành phải cấu tạo cho điểm mót khâu cuối đảm bảo ... sản xuất tự động linh hoạt Từ năm 80, năm 90, áp dụng rộng rãi ứng dụng kĩ thuật vi xử lí công nghệ thông tin, số lượng robot công nghiệp gia tăng, giá thành giảm rõ rệt, tính có nhiều bước tiến...
- 119
- 2,413
- 41
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... dao động: Do nhu cầu sinh hoạt hàng ngày phải di chuyển nhiều nên người quen với nhịp điệu bước Trung bình phút người thực khoảng 60 – 90 bước Khi quan niệm người thực bước dao động người quen ... ngày hoàn thiện phát triển Để hiểu rõ điều này, sau phân tích kết cấu ưu nhược điểm hệ thống treo bị động, bán tích cực tích cực 2.1.1 Hệ thống treo bị động (Passive Suspension) Hình 2.1: Cấu ... Do thời gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên nội dung đề tài không tránh khỏi thiếu sót Kính mong nhận bảo, đóng góp ý kiến Thầy, Cô để nội dung đề tài hoàn thiện Em xin trân thành...
- 68
- 1,051
- 14
Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc
... theo chiều dơng trục z Quay vật theo chiều âm trục z Tịnh tiến vật sang bên trái Tịnh tiến vật sang bên phải Tịnh tiến vật xuống dới Tịnh tiến vật lên Thu nhỏ vật Phóng to vật Đa vật vị trí ban ... thứ i Khảo sát động học rô bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu mô hình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh sản xuất phục vụ cho mục đích nghiên cứu Đây rôbốt năm trục kèm theo bàn kẹp ... gắn vào tay kẹp rôbốt so với hệ toạ độ : & & v p = r p = H n rp (2.4) Để tiến hành điều khiển hoạt động khâu rôbốt, ta tiến hành biểu diễn ma & trận H n dới dạng sau : n & & H n = H (i)q i (2.5)...
- 10
- 549
- 3
Báo cáo " Tính toán động học và mô phỏng 3D rôbốt Gryphon " potx
... theo chiều dơng trục z Quay vật theo chiều âm trục z Tịnh tiến vật sang bên trái Tịnh tiến vật sang bên phải Tịnh tiến vật xuống dới Tịnh tiến vật lên Thu nhỏ vật Phóng to vật Đa vật vị trí ban ... thứ i Khảo sát động học rô bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu mô hình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh sản xuất phục vụ cho mục đích nghiên cứu Đây rôbốt năm trục kèm theo bàn kẹp ... gắn vào tay kẹp rôbốt so với hệ toạ độ : & & v p = r p = H n rp (2.4) Để tiến hành điều khiển hoạt động khâu rôbốt, ta tiến hành biểu diễn ma & trận H n dới dạng sau : n & & H n = H (i)q i (2.5)...
- 10
- 410
- 4
Tính toán động học và động lực học của hệ thống dẫn động cho xe tải 20 tấn
... C THUN Lp : HCN ễ Tễ A-K4 LI NểI U Trong nhng nm gn õy cựng vi s phỏt trin mnh m ca nn kinh t th gii, nn kinh t vit nam cng tng bc phỏt trin trờn ng CễNG NGHIP HểA HIN I HểA Bờn cnh ú k thut ... cng tng bc tin b Trong ú phi núi n nghnh ng lc núi chung v sn xut ụ tụ núi riờng, chỳng ta ó liờn doanh vi khỏ nhiu hóng ụ tụ ni ting trờn th gii nh Nissan,Honda, Toyotacựng sn xut v lp rỏp ụ tụ ... nhng tớnh n nhng iu kin nhit , tc trt tng i lm gim h s ú i, cho nờn h s ma sỏt tớnh toỏn theo kinh nghim l: = 0,22 ữ 0,3 Ta chn = 0,25 Zmz : S ụi b mt ma sỏt u tiờn chn mt a b ng nờn chn Zmz...
- 46
- 489
- 2
tính toán động học và động lực học cho động cơ 4g54 mitsubishi pajero
... truyền : mn = 0,234 (kg) Tổng khối lợng nhóm tham gia chuyển động tịnh tiến : M1 = mnp + m1 = 0,60 + 0,234 = 0,834 (kg) Tổng khối lợng nhóm tham gia chuyển động tịnh tiến tính đơn vị đỉnh piston ... gia tốc piston: Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 III động lực học cấu trục khuỷu truyền Lực quán tính chuuyển động tịnh tiến pj Ta có : Pj = -m.R.2.(cos + ... Sau tính đợc hợp lực Q ta tiến hành xây dựng đồ thị : Chọn tỉ lệ mòn a = 0,5mm/28.2 KG/cm2 Độ mòn i = a Qtổng Phạm Diệu Bang 17 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 Đặt đoạn...
- 20
- 458
- 1
tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... nng lm vic ca robot thỡ cú rt nhiu u im: Cht lng v chớnh xỏc cao, hiu qu v kinh t cao, lm vic mụi trng c Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -3- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế ... Vit Hng Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -5- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR PHN I TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tính toán ... khộo lộo ca ngi Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -8- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR K thut robot cú u im quan trng nht l to nờn kh nng linh hot húa sn xut M ú k thut...
- 98
- 472
- 2
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN
... gian hoàn thành dự án, từ ước lượng thời gian hoàn thành dự án đồng thời xây dựng mô hình định thực dự án theo khả hoàn thành Phương pháp ứng dụng cho dự án thực “Dự án xây dựng nhà máy sản xuất ... định gồm bước: Xác định thời gian T khả chấp nhận π0, ≤ π0≤ Tính khả dự án hoàn thành thời gian T: P(T)= Pos (TP≤ T ) = maxTp ≤ TμTp(t) Ra định khả hoàn thành dự án π0≤ Pos(TP≤ T) ⇒ Dự án hoàn thành ... π0> Pos(TP≤ T) ⇒Dự án hoàn thành với khả π0 Ra định khả hoàn thành dự án ngôn ngữ Nhằm xác định khả hoàn thành dự án theo ngôn ngữ người để việc định tự nhiên hơn, khả hoàn thành dự án thời gian...
- 21
- 507
- 2
tính toán động học và mô phỏng robot motoman
... phẩm Với dòng sản phẩm ban đầu,qua nhiều năm phát triển đã có nhiều mẫu Motoman được sản xuất dựa trên cùng một mô hình động học hệ thống nhưng có cải tiến và khác nhau về cơ cấu cơ điện tử và giới hạn làm việc các khâu. ... thường xuyên của thị trường hàng hóa. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong hệ thống sản xuất tự động linh hoạt đó. Ở nước ta, từ những năm 1990 trở lại đây, Robot và kỹ thuật Robot đã được ứng dụng vào sản xuất khá rộng ... chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phầm, đồng thời cải thiện điều kiện lao đông. Sự cạnh tranh hàng hóa đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống tự động hóa sản xuất phải có tính linh hoạt nhắm đáp ứng với sự biến động ...
- 44
- 778
- 4
Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống
... chọn cấu trúc, xây dựng mô hình Nhu cầu thực tế: Mô hình, mục đích: Thiết kế mô hình 3D Thiết kế khâu robot Mô hình 3D tổng ... lớn, chủ yếu từ nước: Nhật, Đức, Mỹ, Trong nước ta nay, nhu cầu sử dụng robot bắt đầu tăng sở sản xuất đủ khả trang bị cho sở vật chất đại Nhiều nơi sử dụng robot thay cho sức lao động người, ... nhiệm vụ hàn Các robot hàn hồ quang thị trường robot bậc tự Ta dễ dàng đặt mua không trực tiếp sản xuất khách hàng dễ dàng chọn lựa đặt mua Tính toán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước...
- 18
- 510
- 0
Một số thuật toán số học và hệ mật mã khoá công khai
... đợc văn mật tiến hành giải mã nội dung thông báo cần chuyển bị lỗ Từ cách lập mã mã Cesar mã Aphin cesar ta thấy tính bảo mật cha cao vì: Khi bắt gặp văn mật, ngời ta dựa vào tần suất xuất chữ văn ... 104 Nh việc giải mã tiến hành giải phơng trình đồng d P1 C1 = B0 P C2 (mod 29) (*) (C1,C2 ) khối chữ văn mật 41 (*) P1 C1 = B'0 P C2 (mod 29) (**) ' B0 23 21 18 Tiến hành giải (**) ... u2 a2 + + unan Ta có thuật toán sau : 1.3 Thuật toán Euclide mở rộng cho nhiều số: Thuật toán xuất phát từ nhận xét sau: Nếu an = (a1, a2, ,an) = (a1 , a2 , , a n-1 , 0) =(a1 , a2 , , a n-1...
- 36
- 1,063
- 2
Giáo án toán số học lớp 6 trọn bộ
... iii) tiến trình dạy học : A/ Kiểm tra cũ HS1: Tìm số phần tử tập hợp số tự nhiên không vợt 50 HS2: Có số tự nhiên chẵn có chữ số? B/ Bài mới: Hoạt động GV- HS Nội dung cần đạt Hoạt động 1: Tổng ... 32 C D 23 45 Câu 10 Một lớp học có 24 nam 18 nữ Cách chia tổ để tổ có số học sinh là: A tổ B tổ C tổ D tổ Trờng thcs Xuân thắng Ngày tháng năm 2012 Kiểm tra toán lớp (Tiết 11) Thời gian: 15 ... Điền: Cơ số Số mũ an (n 0) Luỹ thừa (?) Hãy đọc HS: Đọc: a mũ n a luỹ thừa n luỹ thừa bậc n a Củng cố: Yêu cầu HS hoạt động nhóm làm ?1 Đại diện nhóm trả lời HS: Hoạt động nhóm: Luỹ thừa Cơ số...
- 231
- 1,027
- 0
Về một số thuật toán số học và ứng dụng
... với số hoàn chỉnh lẻ, giả thuyết Không tồn số hoàn chỉnh lẻ cha đợc chứng minh Khái niệm số hoàn chỉnh đợc mở rộng nh sau: Ta lấy số tự nhiên a1 tính tổng tất ớc thực a1 , ta đợc a Tính tổng ... niệm thần bí số Họ thú vị phát số hoàn chỉnh, nghĩa số nguyên dơng mà tổng ớc số dơng khác nó, Đối với số hoàn chỉnh chẵn, có kết sau Một số nguyên dơng chẵn n số hoàn hảo n = m ( m 1), m số nguyên ... tính toán đồ thị Sản phẩm Trờng Đại học Tổng hợp Waterloo (Canada) Trờng Đại học kỹ thuật Zurich (ETZ) xây dựng đa vào thơng mại năm 1985 Qua nhiều lần cải tiến Maple đợc phổ biến rộng rãi giới...
- 53
- 535
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25