Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 Lời nói đầu Động cơ đốt trong là loại máy móc phức tạp ,làm việc trong những điều kiện nặng nhọc , chịu nhiệt độ cao, mài mòn lớn và chịu áp lực khí cháy rất lớn .Vì vậy việc nghiên cứu động cơ là rất cần thiết nhằm mục đích đảm bảo cho động cơ có đủ độ bền trớc các tác nhân trên.Mỗi loại động cơ có một đặc điểm riêng nhng chúng đều tuân theo những quy luật chung đó là động học và động lực học của động cơ đốt trong. Bài tập này nghiên cứu hành trình ,vận tốc ,gia tốc của piston .Từ đó nghiên cứu lực tác dụng lên các bộ phận của động cơ ,tìm ra quy luật mài mòn của chúng nhằm mục đích làm hoàn chỉnh kết cấu cho động cơ . Do trình độ và thời gian có hạn nên chắc chắn không tránh khỏi có những sai sót. Vì vậy em kính mong các thầy cô góp ý cho em để em kịp thời sửa chữa, rút kinh nghiệm để bài thiết kế đợc hoàn thiện hơn. Sinh viên thực hiện : Phạm Diệu Bang Tính toán động học và động lực học cho động cơ 4G54 Mitsubishi pajero Các thông số : - Đờng kính xi lanh : D = 91,1 (mm) - Hành trình piston : S = 98 (mm) - Số xi lanh : i = 4 - Tỉ số nén : = 8,2 - Công suất cực đại : Ne = 125 (ml) - Khối lợng nhóm piston : M pt =0,68 (Kg) Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 1 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 - Khối lợng nhóm thanh truyền : M tt = 0,79 (Kg) - Số vòng quay : n e = 5000 (vg/ph) - Góc đánh lửa sớm : s = 7 0 - Góc mở sớm xupáp nạp : 1 = 25 0 - Góc đóng muộn xupáp nạp : 2 = 59 0 - Góc mở sớm xupáp thải : 3 = 64 0 - Góc đóng muộn xupáp thải : 4 = 20 0 I. cơ sở tính toán Để tính toán động học và động lực học cho động cơ ,ta dựa vào các thông số : 1. Lực khí thể : Do kết quả tính nhiệt động cơ ta xác định đợc các thông số của lực khí thể : - áp suất cuối hành trình nạp : P a = 0,088 (Mpa) - áp suất khí sót : P r = 0,12 (Mpa) - áp suất cuối hành trình nén : P c = 1,57 (Mpa) - áp suất cuối hành trình cháy : P z = 6,06 (Mpa) - áp suất cuối hành trình dãn nở : P b = 0,35 (Mpa) 2. Bán kính quay của trục khuỷu : + R = 2 S = 98 2 = 47 mm 3. Chiều dài thanh truyền : + L = R ; : tham số kết cấu , chọn = 1/4 L = 47.4 1 = 188 mm 4. Vận tốc góc trục khuỷu : = .n e /30 n e : số vòng quay trục khuỷu ứng với công suất cực đại = 3,14.6000/30 = 628 (rad/s). 5. Khối lợng nhóm piston : Bao gồm : - Khối lợng piston. - Khối lợng chốt piston. - Khối lợng sécmăng. - Khối lợng vòng hãm chốt piston. Tổng khối lợng nhóm piston , tra bảng ta đợc : m np = 0,60 (kg). 6. Khối lợng nhóm thanh truyền : Bao gồm : - Khối lợng thanh truyền. - Khối lợng bạc lót. Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 2 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 - Khối lợng bu lông thanh truyền. Tổng khối lợng nhóm thanh truyền , tra bảng : m tt = 0,78 (kg) 7. Khối lợng nhóm tham gia chuyển động tịnh tiến : Bao gồm : - khối lợng đầu nhỏ thanh truyền - khối lợng nhóm piston Tra bảng ta đợc khối lợng đầu nhỏ thanh truyền : m n = 0,234 (kg) Tổng khối lợng nhóm tham gia chuyển động tịnh tiến là : M 1 = m np + m 1 = 0,60 + 0,234 = 0,834 (kg) Tổng khối lợng nhóm tham gia chuyển động tịnh tiến tính trên đơn vị đỉnh piston là: m = M 1 /F p ; F p : diện tích đỉnh piston F p = D 2 /4 = 3,14.7,8 2 /4 = 47,7594 cm 2 m = 0,834/47,7594 = 0,01746 (kg/ cm 2 ) 8. Khối lợng tham gia chuyển động quay : Bao gồm khối lợng đầu to thanh truyền và các bu lông , tra bảng ta đợc: M 2 = 0,546 (kg) Khối lợng tham gia chuyển động quay tính trên đơn vị diện tích đỉnh piston: m 2 = M 2 /F p = 0,546 /47,7594 = 0,011432 (kg/ cm 2 ). II. động học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền 1. Hành trình piston Hành trình piston đợc tính theo công thức : x = R [ (1-cos)+ 4 (1-cos2)] Trong đó : x - hành trình piston (mm) R -bán kính trục khuỷu (mm) - góc quay của trục khuỷu (Độ) - tham số kết cấu Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 3 ThiÕt kÕ m«n häc: §éng C¬ §èt Trong_F2 Ta cã b¶ng kÕt qu¶ : ϕ 1−cosϕ x1 1−cos2ϕ x2 x 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10 0.0152 0.6214 0.0603 0.1542 0.7755 20 0.0603 2.4666 0.2340 0.5980 3.0646 30 0.1340 5.4796 0.5000 1.2781 6.7577 40 0.2340 9.5688 0.8264 2.1124 11.6811 50 0.3572 14.6100 1.1736 3.0001 17.6101 60 0.5000 20.4500 1.5000 3.8344 24.2844 70 0.6580 26.9114 1.7660 4.5145 31.4258 80 0.8264 33.7978 1.9397 4.9583 38.7561 90 1.0000 40.9000 2.0000 5.1125 46.0125 100 1.1736 48.0022 1.9397 4.9583 52.9605 110 1.3420 54.8886 1.7660 4.5145 59.4031 120 1.5000 61.3500 1.5000 3.8344 65.1844 130 1.6428 67.1900 1.1736 3.0001 70.1902 140 1.7660 72.2312 0.8264 2.1124 74.3436 150 1.8660 76.3204 0.5000 1.2781 77.5986 160 1.9397 79.3334 0.2340 0.5980 79.9315 170 1.9848 81.1786 0.0603 0.1542 81.3328 180 2.0000 81.8000 0.0000 0.0000 81.8000 190 1.9848 81.1786 0.0603 0.1542 81.3328 200 1.9397 79.3334 0.2340 0.5980 79.9315 210 1.8660 76.3204 0.5000 1.2781 77.5986 220 1.7660 72.2312 0.8264 2.1124 74.3436 230 1.6428 67.1900 1.1736 3.0001 70.1902 240 1.5000 61.3500 1.5000 3.8344 65.1844 250 1.3420 54.8886 1.7660 4.5145 59.4031 260 1.1736 48.0022 1.9397 4.9583 52.9605 270 1.0000 40.9000 2.0000 5.1125 46.0125 280 0.8264 33.7978 1.9397 4.9583 38.7561 290 0.6580 26.9114 1.7660 4.5145 31.4258 300 0.5000 20.4500 1.5000 3.8344 24.2844 310 0.3572 14.6100 1.1736 3.0001 17.6101 Ph¹m DiÖu Bang T§HTK C¬ KhÝ_K45 4 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 320 0.2340 9.5688 0.8264 2.1124 11.6811 330 0.1340 5.4796 0.5000 1.2781 6.7577 340 0.0603 2.4666 0.2340 0.5980 3.0646 350 0.0152 0.6214 0.0603 0.1542 0.7755 360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Trong đó : - x 1 : Chuyển vị cấp 1 (mm) , x 1 = R(1-cos). - x 2 : Chuyển vị cấp 2 (mm) , x 2 = R 4 (1-cos2). Từ bảng kết quả ta có đồ thị chuyển vị piston : 2. Vận tốc piston Ta có : v = R [sin+ 2 (sin2)] Trong đó : v - vận tốc piston (m/s) R - bán kính trục khuỷu (m) - vận tốc góc trục khuỷu (rad/s) - góc quay của trục khuỷu ( Độ ) - tham số kết cấu Ta có bảng kết quả : Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 5 ThiÕt kÕ m«n häc: §éng C¬ §èt Trong_F2 ϕ sinϕ v1 sin2ϕ v2 v 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10 0.1736 4.4602 0.3420 1.0981 5.5583 20 0.3420 8.7849 0.6428 2.0638 10.8486 30 0.5000 12.8426 0.8660 2.7805 15.6231 40 0.6428 16.5101 0.9848 3.1619 19.6720 50 0.7660 19.6760 0.9848 3.1619 22.8379 60 0.8660 22.2440 0.8660 2.7805 25.0245 70 0.9397 24.1362 0.6428 2.0638 26.2000 80 0.9848 25.2950 0.3420 1.0981 26.3931 90 1.0000 25.6852 0.0000 0.0000 25.6852 100 0.9848 25.2950 -0.3420 -1.0981 24.1969 110 0.9397 24.1362 -0.6428 -2.0638 22.0724 120 0.8660 22.2440 -0.8660 -2.7805 19.4635 130 0.7660 19.6760 -0.9848 -3.1619 16.5141 140 0.6428 16.5101 -0.9848 -3.1619 13.3483 150 0.5000 12.8426 -0.8660 -2.7805 10.0621 160 0.3420 8.7849 -0.6428 -2.0638 6.7211 170 0.1736 4.4602 -0.3420 -1.0981 3.3621 180 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 190 -0.1736 -4.4602 0.3420 1.0981 -3.3621 200 -0.3420 -8.7849 0.6428 2.0638 -6.7211 210 -0.5000 -12.8426 0.8660 2.7805 -10.0621 220 -0.6428 -16.5101 0.9848 3.1619 -13.3483 230 -0.7660 -19.6760 0.9848 3.1619 -16.5141 240 -0.8660 -22.2440 0.8660 2.7805 -19.4635 250 -0.9397 -24.1362 0.6428 2.0638 -22.0724 260 -0.9848 -25.2950 0.3420 1.0981 -24.1969 270 -1.0000 -25.6852 0.0000 0.0000 -25.6852 280 -0.9848 -25.2950 -0.3420 -1.0981 -26.3931 290 -0.9397 -24.1362 -0.6428 -2.0638 -26.2000 300 -0.8660 -22.2440 -0.8660 -2.7805 -25.0245 310 -0.7660 -19.6760 -0.9848 -3.1619 -22.8379 320 -0.6428 -16.5101 -0.9848 -3.1619 -19.6720 330 -0.5000 -12.8426 -0.8660 -2.7805 -15.6231 340 -0.3420 -8.7849 -0.6428 -2.0638 -10.8486 350 -0.1736 -4.4602 -0.3420 -1.0981 -5.5583 Ph¹m DiÖu Bang T§HTK C¬ KhÝ_K45 6 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 Trong đó : - v 1 : Vận tốc cấp 1 ; v 1 = Rsin (m/s) - v 2 : Vận tốc cấp 2 ; v 2 = R 2 (sin2) (m/s) Từ bảng kết quả ta có đồ thị vận tốc piston : 3. Gia tốc piston Ta có : j = R 2 (cos + cos2) Trong đó : J - gia tốc piston (m/s 2 ) R - bán kính trục khuỷu (m) - vận tốc góc trục khuỷu (rad/s) - góc quay của trục khuỷu ( Độ ) - tham số kết cấu Ta có bảng kết quả : cos j1 cos2 j2 j 0 1.0000 16130.3056 1.0000 4032.5764 20162.8820 10 0.9848 15885.2500 0.9397 3789.3823 19674.6323 Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 7 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 20 0.9397 15157.5291 0.7660 3089.1327 18246.6619 30 0.8660 13969.2544 0.5000 2016.2882 15985.5426 40 0.7660 12356.5310 0.1736 700.2495 13056.7805 50 0.6428 10368.3606 -0.1736 -700.2495 9668.1110 60 0.5000 8065.1528 -0.5000 -2016.2882 6048.8646 70 0.3420 5516.8894 -0.7660 -3089.1327 2427.7567 80 0.1736 2800.9982 -0.9397 -3789.3823 -988.3841 90 0.0000 0.0000 -1.0000 -4032.5764 -4032.5764 100 -0.1736 -2800.9982 -0.9397 -3789.3823 -6590.3805 110 -0.3420 -5516.8894 -0.7660 -3089.1327 -8606.0222 120 -0.5000 -8065.1528 -0.5000 -2016.2882 -10081.4410 130 -0.6428 -10368.3606 -0.1736 -700.2495 -11068.6101 140 -0.7660 -12356.5310 0.1736 700.2495 -11656.2814 150 -0.8660 -13969.2544 0.5000 2016.2882 -11952.9662 160 -0.9397 -15157.5291 0.7660 3089.1327 -12068.3964 170 -0.9848 -15885.2500 0.9397 3789.3823 -12095.8677 180 -1.0000 -16130.3056 1.0000 4032.5764 -12097.7292 190 -0.9848 -15885.2500 0.9397 3789.3823 -12095.8677 200 -0.9397 -15157.5291 0.7660 3089.1327 -12068.3964 210 -0.8660 -13969.2544 0.5000 2016.2882 -11952.9662 220 -0.7660 -12356.5310 0.1736 700.2495 -11656.2814 230 -0.6428 -10368.3606 -0.1736 -700.2495 -11068.6101 240 -0.5000 -8065.1528 -0.5000 -2016.2882 -10081.4410 250 -0.3420 -5516.8894 -0.7660 -3089.1327 -8606.0222 260 -0.1736 -2800.9982 -0.9397 -3789.3823 -6590.3805 270 0.0000 0.0000 -1.0000 -4032.5764 -4032.5764 280 0.1736 2800.9982 -0.9397 -3789.3823 -988.3841 290 0.3420 5516.8894 -0.7660 -3089.1327 2427.7567 300 0.5000 8065.1528 -0.5000 -2016.2882 6048.8646 310 0.6428 10368.3606 -0.1736 -700.2495 9668.1110 320 0.7660 12356.5310 0.1736 700.2495 13056.7805 330 0.8660 13969.2544 0.5000 2016.2882 15985.5426 340 0.9397 15157.5291 0.7660 3089.1327 18246.6619 350 0.9848 15885.2500 0.9397 3789.3823 19674.6323 360 1.0000 16130.3056 1.0000 4032.5764 20162.8820 Trong đó : - j 1 : Gia tốc cấp 1 ; j 1 = R 2 cos (m/s 2 ) - j 2 : Gia tốc cấp 2 ; j 2 = R 2 cos2 (m/s 2 ) Từ kết quả tính toán ta có đồ thị gia tốc piston: Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 8 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 III. động lực học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền 1. Lực quán tính chuuyển động tịnh tiến p j Ta có : Pj = -m.R. 2 .(cos + cos2) (KG/cm 2 ) Trong đó : m - khối lợng chuyển động tịnh tiến Chuyển đổi đơn vị : Pj = -mj (kg/cm 2 ).(m/s 2 ) = N/cm 2 = 0,1.KG/cm 2 Ta có bảng kết quả : cos Pj1 cos2 Pj2 Pj 0 1.0000 -28.16 1.0000 -7.04 -35.20 10 0.9848 -27.74 0.9397 -6.62 -34.35 20 0.9397 -26.47 0.7660 -5.39 -31.86 30 0.8660 -24.39 0.5000 -3.52 -27.91 40 0.7660 -21.57 0.1736 -1.22 -22.80 50 0.6428 -18.10 -0.1736 1.22 -16.88 60 0.5000 -14.08 -0.5000 3.52 -10.56 70 0.3420 -9.63 -0.7660 5.39 -4.24 80 0.1736 -4.89 -0.9397 6.62 1.73 90 0.0000 0.00 -1.0000 7.04 7.04 100 -0.1736 4.89 -0.9397 6.62 11.51 Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 9 ThiÕt kÕ m«n häc: §éng C¬ §èt Trong_F2 110 -0.3420 9.63 -0.7660 5.39 15.03 120 -0.5000 14.08 -0.5000 3.52 17.60 130 -0.6428 18.10 -0.1736 1.22 19.33 140 -0.7660 21.57 0.1736 -1.22 20.35 150 -0.8660 24.39 0.5000 -3.52 20.87 160 -0.9397 26.47 0.7660 -5.39 21.07 170 -0.9848 27.74 0.9397 -6.62 21.12 180 -1.0000 28.16 1.0000 -7.04 21.12 190 -0.9848 27.74 0.9397 -6.62 21.12 200 -0.9397 26.47 0.7660 -5.39 21.07 210 -0.8660 24.39 0.5000 -3.52 20.87 220 -0.7660 21.57 0.1736 -1.22 20.35 230 -0.6428 18.10 -0.1736 1.22 19.33 240 -0.5000 14.08 -0.5000 3.52 17.60 250 -0.3420 9.63 -0.7660 5.39 15.03 260 -0.1736 4.89 -0.9397 6.62 11.51 270 0.0000 0.00 -1.0000 7.04 7.04 280 0.1736 -4.89 -0.9397 6.62 1.73 290 0.3420 -9.63 -0.7660 5.39 -4.24 300 0.5000 -14.08 -0.5000 3.52 -10.56 310 0.6428 -18.10 -0.1736 1.22 -16.88 320 0.7660 -21.57 0.1736 -1.22 -22.80 330 0.8660 -24.39 0.5000 -3.52 -27.91 340 0.9397 -26.47 0.7660 -5.39 -31.86 350 0.9848 -27.74 0.9397 -6.62 -34.35 360 1.0000 -28.16 1.0000 -7.04 -35.20 370 0.9848 -27.74 0.9397 -6.62 -34.35 380 0.9397 -26.47 0.7660 -5.39 -31.86 390 0.8660 -24.39 0.5000 -3.52 -27.91 400 0.7660 -21.57 0.1736 -1.22 -22.80 410 0.6428 -18.10 -0.1736 1.22 -16.88 420 0.5000 -14.08 -0.5000 3.52 -10.56 430 0.3420 -9.63 -0.7660 5.39 -4.24 440 0.1736 -4.89 -0.9397 6.62 1.73 450 0.0000 0.00 -1.0000 7.04 7.04 460 -0.1736 4.89 -0.9397 6.62 11.51 470 -0.3420 9.63 -0.7660 5.39 15.03 480 -0.5000 14.08 -0.5000 3.52 17.60 490 -0.6428 18.10 -0.1736 1.22 19.33 500 -0.7660 21.57 0.1736 -1.22 20.35 510 -0.8660 24.39 0.5000 -3.52 20.87 520 -0.9397 26.47 0.7660 -5.39 21.07 530 -0.9848 27.74 0.9397 -6.62 21.12 540 -1.0000 28.16 1.0000 -7.04 21.12 550 -0.9848 27.74 0.9397 -6.62 21.12 560 -0.9397 26.47 0.7660 -5.39 21.07 570 -0.8660 24.39 0.5000 -3.52 20.87 580 -0.7660 21.57 0.1736 -1.22 20.35 Ph¹m DiÖu Bang T§HTK C¬ KhÝ_K45 10 [...]... Bang 19 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: III IV Động Cơ Đốt Trong_F2 Động lực học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền 1 Lực quán tính chuyển động tịnh tiến (10) 2 Đồ thị lực khí thể PKT (13) 3 Tổng hợp lực- Đồ thị P - .(14) 4 Đồ thị véc tơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu .(15) 5 Đồ thị mài mòn chốt khuỷu (19) vẽ và tính bền Piston (20) 1 Vật liệu chế tạo (20) 2 Tính bền đỉnh... 3.52 1.22 -1.22 -3.52 -5.39 -6.62 -7.04 - Pj1 : Lực quán tính cấp 1 ; Pj1 = -mR2cos - Pj2 : Lực quán tính cấp 2 ; Pj2 = -mR2 cos2 19.33 17.60 15.03 11.51 7.04 1.73 -4.24 -10.56 -16.88 -22.80 -27.91 -31.86 -34.35 -35.20 (KG/cm2) (KG/cm2) Từ kết quả tính toán ta có đồ thị lực quán tính chuyển động tịnh tiến 2 Đồ thị lực khí thể PKT Từ kết quả tính nhiệt động cơ ,ta vẽ đồ thị công trên trục toạ độ P-V ,sau... nh vật liệu chế tạo, điều kiện bôi trơn Trớc hết ta tính hợp lực Q của các lực tác dụng lên các điểm của bề mặt chốt khuỷu sau đó thống kê phạm vi tác dụng của lực ta có bảng : Sau khi tính đợc hợp lực Q ta tiến hành xây dựng đồ thị : Chọn tỉ lệ mòn a = 0,5mm/28.2 KG/cm2 Độ mòn i = a Qtổng Phạm Diệu Bang 17 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 Đặt các đoạn thẳng i lên vòng tròn... Diệu Bang 16 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 Ta có Qtb = 32,56 (KG/cm2) Hệ số va đập : = Qmax/Qtb = 53,6/32,56 = 1,65 < [] ở đây với động cơ 1 hàng xy lanh : [] = 4 động cơ nhiều hàng xy lanh : [] = 2 5 Đồ thị mài mòn chốt khuỷu Để xây dựng đồ thị mài mòn chốt khuỷu ta chú ý hai giả thiết : - Độ mài mòn tỉ lệ thuận với lực tác dụng - Phạm vi tác dụng của lực là 1200 - Không... Vẽ Piston Mục lục I II Lời nói đầu Cơ sở tính toán (2) 1 Lực khí thể (2) 2 Bán kính quay trục khuỷu (2) 3 Chiều dài thanh truyền (2) 4 Vận tốc góc trục khuỷu .(3) 5 Khối lợng nhóm Piston (3) 6 Khối lợng nhóm thanh truyền (3) 7 Khối lợng tham gia chuyển động tịnh tiến (3) 8 Khối lợng tham gia chuyển động quay (3) Động học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền(4)... 21.80 23.67 22.52 21.07 17.80 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: 630 660 690 720 Động Cơ Đốt Trong_F2 0.190 0.185 0.180 0.175 7.04 -10.56 -27.91 -35.20 7.23 -10.38 -27.73 -35.03 Ta có đồ thị PKT, Pj, P - 4 Đồ thị véc tơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Ta có lực tác dụng lên chốt khuỷu: Q = PK2 + Ptt Trong đó : Ptt : Lực tác dụng theo tâm thanh truyền PK2 : Lực quán tính ly tâm do khối lợng thanh truyền... ) IV Vẽ và tính bền piston 1 Vật liệu chế tạo - Gang ( Gang cầu ), đỉnh có gân tăng bền [u] = 190 MN/m2 2 Tính bền đỉnh Piston theo phơng pháp Back Phơng pháp Back dựa trên hai giả thiết: - Coi đỉnh Piston là đĩa có chiều dày đồng đều, đặt tự do trên gối đỡ hình trụ - áp suất khí thể phân bố đều Sơ đồ tính nh hình vẽ: thể: Lực khí thể Pz = pz Fp và phản lực của nó gây uốn trên tiết diện x-x Lực khí... Diệu Bang 14 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 Từ gốc toạ độ ta dịch xuống phía dới một đoạn : PK2 = m2.2.R = 0,011432 6282.0,0409 10-1 = 18,44 (KG/cm2) Từ đồ thị T-Z ta tiến hành triển khai đồ thị Q- : Ta có bảng giá trị : (Độ) 0 30 60 90 Phạm Diệu Bang Q (KG/cm2) 53.6 44.8 24.2 21.2 15 Điểm 0 1 2 3 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 120 150 180 210 240 270... uốn trên tiết diện x-x Lực khí Pz 1 D 2 = Pz 2 2 4 , MN Lực này tác dụng lên trọng tâm nửa hình tròn, cách trục x-x một đoạn: 2 D y1 = 3 Pz Phản lực phân bố trên nửa đờng tròn đờng kính Di (Đờng kính trung bình) 2 tác dụng lên trục tâm của nửa đờng tròn, cách trục x-x một đoạn: Phạm Diệu Bang 18 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: y2 = Động Cơ Đốt Trong_F2 Di Do đó mô men uốn đỉnh: Mu = Pz Pz Di... cha quan tâm, dùng nó để xác định tâm đồ thị sau khi vẽ xong Ta có: Ptt = T + Z , trong đó : T : Lực tác dụng theo phơng tiếp tuyến Z : Lực tác dụng theo phơng pháp tuyến T = P.sin(+)/cos (KG/cm2) Z = P.cos(+)/cos (KG/cm2) Vậy : Phạm Diệu Bang Q = PK2 + T + Z 13 TĐHTK Cơ Khí_K45 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 Ta có bảng giá trị: 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 375 390 420 450 . 20 0 I. cơ sở tính toán Để tính toán động học và động lực học cho động cơ ,ta dựa vào các thông số : 1. Lực khí thể : Do kết quả tính nhiệt động cơ ta xác định đợc các thông số của lực khí. kế đợc hoàn thiện hơn. Sinh viên thực hiện : Phạm Diệu Bang Tính toán động học và động lực học cho động cơ 4G54 Mitsubishi pajero Các thông số : - Đờng kính xi lanh : D = 91,1 (mm) - Hành. kết quả tính toán ta có đồ thị gia tốc piston: Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 8 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 III. động lực học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền 1. Lực quán tính chuuyển