tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở lý thuyết tối ƣu cục bộ phƣơng pháp gradient
Xây Dựng Mô Hình Trắc Nghiệm Thích Nghi Trên Cơ Sở Lý Thuyết Đáp Ứng Câu Hỏi
... quan trọng [3, 4] Tổng quan trắc nghi m thích nghi 2.1 Khái niệm Trắc nghi m thích nghi Trắc nghi m thích nghi (TNTN), tiếng Anh gọi “Adaptive Test” [1, 2], thuật ngữ để phương pháp đánh giá thí ... TNTN sở lý thuyết đáp ứng câu hỏi (Item Response Theory) nhằm khắc phục nhược điểm nêu Xây dựng mô hình trắc nghi m thích nghi 3.1 Lý thuyết đáp ứng câu hỏi (Item Response Theory – IRT) Lý thuyết ... loại trắc nghi m đánh giá đơn giản để đáp ứng yêu cầu đánh giá kiến thức kỹ dạy lý thuyết thực hành Trên giới có hình thức trắc nghi m như: Trắc nghi m chủ quan (Subjective test), trắc nghi m khách...
- 13
- 702
- 0
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx
... thường điều khiển PID kinh điển: u PID & (t ) = u (t ) = k p e(t ) + k i ∫ e(t )dt + k d e(t ) (11) Có nhiều phương pháp để tổng hợp điều khiển PID [3], [1] 3.1 Xây dựng thuật toán điều khiển thích ... toán điều khiển thích nghi với đánh giá TSK tổng hợp kết đảm bảo độ trượt tối ưu phanh, xem hình 10 v[m/s] CT λ(t) λ0 μH-khô μH-ướt ω.r[m/s] μH-tuyết Hình 10 Các đáp ứng hệ thống điều khiển mờ thích ... trúc điều khiển ABS thích nghi sở điều khiển mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG HIỆU QUẢ CỦA THUẬT TOÁN Hình kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính, điều khiển...
- 9
- 506
- 3
TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
... đảm bảo chất lượng điều khiển với trường hợp có thêm bất định v điều khiển PID không đảm bảo chất lượng điều khiển Trong kết mô HTĐK thích nghi sở RBFN đảm bảo chất lượng điều khiển (xem hình hình ... đáp ứng HTĐK thích nghi RBFN, điều kiện mặt đường thay đổi, v thay đổi d(t) lớn V KẾT LUẬN Nhìn vào đáp ứng hệ thống điều khiển ABS thấy với phương pháp tổng hợp điều khiển thích nghi mà báo đưa ... thường điều khiển PID kinh điển: & u PID (t ) = u (t ) = k P e(t ) + k I ∫ e(t )dt + k D e(t ) ;kP, kI, kD biết (11) III TỔNG HỢP HTĐK ABS THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ RON ĐT 3.1 Các quan điểm tổng...
- 8
- 574
- 0
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... phương pháp điều khiển vecto Người ta phân hai phương pháp điều khiển vecto bản: • Phương pháp điều khiển vecto trực tiếp • Phương pháp điều khiển vecto gián tiếp 2.3.1 Phương pháp điều khiển ... chất lượng điều khiển Có thể liệt kê vài xu hướng là: - Các hệ điều khiển vecto thích nghi nhận dạng tham số động - Các hệ điều khiển vecto ứng dụng lý thuyết tập mờ - Các hệ điều khiển cấu trúc ... phương pháp sử dụng điều khiển mờ, phương pháp lớp biên vv Định nghĩa điều khiển thích nghi chưa thống ý nghĩa từ thích nghi “thay đổi theo (tương ứng với) thay đổi hoàn cảnh” “Hệ thống điều khiển...
- 104
- 1,265
- 4
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... ang c quan tõm nhiu ca lý thuyt iu khin hin i - iu khin thớch nghi i tng phi tuyn s dng cỏc cụng c mi nh lụgic m v mng n ron nhõn to C s thc tin ca nghi n cu: Lun ỏn nghi n cu gúp phn khc phc ... t cụng nghip v cỏc phng tin giao thụng ti vi cỏc i tng phự hp vi thut toỏn ó xõy dng Nhng kin ngh nghi n cu tip theo Ci tin thut toỏn theo hng nõng cao tớnh bn vng iu khin thớch nghi Nghi n...
- 27
- 914
- 3
Điều khiển thích nghi động cơ không đồng bộ ba pha luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện
... phương pháp điều khiển chính: phương pháp điều khiển vô hướng phương pháp điều khiển có hướng Phương pháp điều khiển vô hướng gồm phương pháp: điều khiển điện áp stator, điều khiển hệ số trược, điều ... giải thuật điều khiển thích nghi động không đồng pha - Thiết kế xây dựng mô hình điều khiển thích nghi động không đồng pha - Mô phương pháp phương pháp thích nghi, sau so sánh phương pháp - Đưa ... Matlab/Simulink phương pháp điều khiển thích nghi (MRAS) với phương pháp điều khiển định hướng trường (DFOC) 1.4 Nhi m v vƠ giới h n đề tƠi Tìm hiểu phương pháp điều khiển đại điều khiển động không...
- 115
- 357
- 0
điều khiển thích nghi động cơ không đồng bộ ba pha
... phương pháp điều khiển chính: phương pháp điều khiển vô hướng phương pháp điều khiển có hướng Phương pháp điều khiển vô hướng gồm phương pháp: điều khiển điện áp stator, điều khiển hệ số trược, điều ... giải thuật điều khiển thích nghi động không đồng pha - Thiết kế xây dựng mô hình điều khiển thích nghi động không đồng pha - Mô phương pháp phương pháp thích nghi, sau so sánh phương pháp - Đưa ... Matlab/Simulink phương pháp điều khiển thích nghi (MRAS) với phương pháp điều khiển định hướng trường (DFOC) 1.4 Nhiệm vụ giới hạn đề tài Tìm hiểu phương pháp điều khiển đại điều khiển động không đồng...
- 123
- 330
- 0
Nghiên cứu tổng hợp xúc tác siêu axit trên cơ sở zircony oxit sunphat hóa để điều chế nhiên liệu sinh học
... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN THỊ TRÀ ANH NGHI N CỨU TỔNG HỢP XÚC TÁC SIÊU AXIT TRÊN CƠ SỞ ZIRCONI OXIT SUNPHAT HÓA ĐỂ ĐIỀU CHẾ NHIÊN LIỆU SINH HỌC Chuyên ngành: Hóa dầu Mã số: ... defined 2.2 Nghi n cƣ́u đă ̣c trƣng xúc tác bằng phƣơng pháp vật lý Error! Bookmark not defined 2.2.1 Phƣơng pháp nhiễu xạ Rơnghen (XRD).Error! Bookmark not defined 2.2.2 Phƣơng pháp phổ IR ... tách Vì vậy, luận văn này chọn đề tài là: Nghi n cứu tổng hợp xúc tác siêu axit sở zirconi oxit sunphat hóa để điều chế nhiên liệu sinh học Chương - TỔNG QUAN 1.1 Định nghĩa nhiên liệu sinh học...
- 35
- 389
- 0
Nghiên cứu tổng hợp xúc tác siêu axit trên cơ sở zirconi oxit sunphat hóa để điều chế nhiên liệu sinh học
... ụng cụ th nghi m 27 2.1.2 Điều chế xúc tác 27 2.2 Nghi n cứu đ c trƣng xúc tác ng phƣơng pháp vật l 28 2.2.1 Phƣơng pháp nhiễu xạ Rơnghen (XRD) .29 2.2.2 Phƣơng pháp phổ ... 1,5 7,7 Khối lƣ ng 2.2 Nghi n cứu đặc trƣng úc tác b ng phƣơng pháp vật l Xúc tác tổng h p đƣ c nghi n cứu đ c trƣng ng phƣơng pháp: giản đồ nhiễu xạ tia X (XRD), phƣơng pháp phổ IR, k nh hiển ... 30 2.2.3 .Phƣơng pháp hiển vi điện tử quét (Scanning Electron Microscopy SEM) 30 2.2.4 Phƣơng pháp giải hấp NH3 theo chƣơng trình nhiệt độ (TPD-NH3) 31 2.3 Phƣơng pháp điều chế biodiesel...
- 94
- 450
- 0
Khảo sát quá trình tổng hợp vật liệu xúc tác trên cơ sở MCM- 41
... kớch thc di A0 Vi tớnh cht c bit ny nờn sau ú cỏc zeolit c nghi n cu, phỏt trin v ng dng rng rói nhiu lnh vc khỏc nhau, c bit l cụng nghip hoỏ du Tuy nhiờn hn ch v kớch thc l xp m zeolit khụng ... cụng nghip dc phm, lnh vc hoỏ hc tinh khit v thõn thin vi mụi trng Ti thi im mi c phỏt hin, nhng vt liu xp ch l cỏc silicat hoc cỏc aluminosilicat, nhng n thi im gn õy cú rt nhiu cụng trỡnh nghi n ... tõm nghi n cu rt mnh v vt liu xp, c bit l vt liu vi xp, v ng dng chỳng lnh vc xỳc tỏc, hoỏ du (tp trung ch yu hai b mụn l Hoỏ hu c v Hoỏ hc du m) Nhng nm gn õy mt s b mụn ó chỳ ý n mt hng nghi n...
- 55
- 1,218
- 5
MỘT SỐ NHẬN XÉT KIẾN NGHỊ ĐỀ XUẤT: TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐƯỢC HỌCKẾT HỢP VỚI TÌNH HÌNHTHỰC TẾ TẠI DN, SINH VIÊN TRÌNH BÀY NHỮNG ƯU ĐIỂM VÀ NHỮNG TỒN TẠI TỪ ĐÓ ĐƯA RA Ý KIẾN ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP
... toán Công ty chút cha hợp lý Đó việc tách riêng kế toán nguyên vật liệu sản xuất riêng kế toán công cụ dụng cụ thêm lại để kế toán công cụ dụng cụ kiêm thủ quỹ đâ điều cha hợp lý Theo tôi, Công ty ... ty mạnh dạn vay vốn ngân hàng để đầu t máy móc thiết bị sản xuất Bộ máy kế toán Công ty tổ chức phù hợp với yêu cầu công việc phù hợp với chuyên môn môĩ ngời 100% cán phòng kế tóan có trình độ ... Khoản thiệt hại cần phải đợc xác định xác để btừ Công ty có đợc biện pháp khắc phục Việc theo dõi ngừng sản xuất bất thờng đợc tập hợp theo dõi riêng Chi phí thiệt hại =Chi phí phát sinh - ngừng sản...
- 8
- 741
- 2
NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP VẬT LIỆU HẤP PHỤ TRÊN CƠ SỞ ZEOLITE 4A. ỨNG DỤNG CHO VIỆC XỬ LÍ LƯU HUỲNH TRONG XĂNG VÀ XĂNG DUNG MÔI
... Liệu Hấp Phụ Trên Cơ Sở Zeolite-4A Ứng Dụng Trong Xử Lí Lưu Huỳnh Trong Xăng Dung Môi Rị II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghi n cứu thực nghi m tổng hợp xúc tác sở Zeolite 4A Nghi n cứu thực nghi m khảo ... 2.3 Cơ sở khoa học việc tổng hợp chất hấp phụ vật liệu Zeolite 29 2.3.1 Giới thiệu Zeolite 29 2.3.2 Quá trình tổng hợp Zeolite 42 ng 2.4 Phương pháp tẩm vật liệu xốp 47 47 2.4.2 Các phương pháp ... lọc cao vối hợp chất lưu huỳnh hữu cơ, đáng lưu ý hợp chất ZEOLITE Theo nghi n cứu này, chất hấp phụ khác tổng hợp trình tẩm ướt kim loại chuyển tiếp lên bề mặt Zeolite Bà Qua trình nghi n cứu...
- 94
- 3,089
- 11
nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ
... ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHI N CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo ... HÌNH ẢNH VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 122 MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHI N CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển dự báo ... Đối tượng điều khiển y Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHI N CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC...
- 123
- 667
- 0
Nghiên cứu tổng hợp các chất phát quang trên cơ sở ytri oxit và ytri photphat pha tạp bởi europi, tecbi và xeri
... phát quang phụ thuộc vào phương pháp điều chế điều kiện tổng hợp Mục đích công trình nghi n cứu tổng hợp làm tăng tính phát quang ytri oxit pha tạp tecbi theo phương pháp phân hủy muối axetat không ... dụng Trong việc tổng hợp chất phát quang, đặc tính cỡ hình thái hạt, cấu trúc, độ tinh thể độ phát quang sản phẩm phụ thuộc vào phương pháp tổng hợp điều kiện điều chế Trong công nghi p chất phát ... nhiệm vụ luận án là: (1) Nghi n cứu tổng hợp chất phát quang Y2O3:Eu theo phương pháp đồng kết tủa biến tính (2) Nghi n cứu tổng hợp chất phát quang Y2O3:Eu theo phương pháp nung phân huỷ tiền...
- 153
- 312
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25