... hạ hàng, trạng thái tay điều khiển đợc mã hoá thành 8bit ( nhờ thiết bị mã hoá tuyệt đối) đa vào đầu vào PLC B0708-B0707F; PLC xử lí cấp tín hiệu điều khiển nghịch lu PWM INV1, điều chế độ rộng ... khiển lên tốc độ cao hơn, thiết bị mã hoá 8bit TECD cấp tổ hợp gồm 8bit tới đầu vào B0730ữB0737.Khối CPU xử lý tín hiệuvà cấp tín hiệu điều khiển tới nghịch lu IN2 cho điện áp, tần số thích hợp Khi ... khiển công tắc tơ sẵn sàng hoạt động Chọn chế độ CAB công tắc 7CS (bàn điều khiển phải) Tín hiệu vào WB0715=1, PLC xử lí cấp tín hiệu khoá liên động chế độ vận hành di chuyển cabin phụ Đa tay điều...
... (2.4) ta tính đợc v p = v p ( t ) 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích toán nhằm xác định góc i (i = 1,5) để tay máy nắm bắt đợc đối tợng vị trí cho theo hớng xác định Do liệu vào vị ... bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tínhtoán động lực học rôbốt ... quay khớp roll đợc tính nh sau: q5 = atan2 ( S1 R11 C1 R21 , S1 R12 C1 R22 ) (3.10) Xem [1] 3.4.2 Bài toán vận tốc Khi cần di chuyển vật kẹp với vận tốc cho trớc, ta phải tính vận tốc quay khớp...
... piston dịch chuyển xilanh không bị kẹt Độ mòn đầu piston khu vực lắp vòng găng thường phía piston và váy piston theo hướng đối diện Ở những piston bị vểnh, vòng găng không nằm vị trí và dẫn ... thể làm cho piston vếch lên xilanh làm tăng độ mòn piston, thành xi lanh, chốt piston và bạc biên (Hình 2.9) Hình 2.9: Biên bị công làm lệch các bề mặt bạc lót Biên cần kiểm tra và ... làm tăng tốc độ hư hỏng bạc đỡ Kiểm tra biên khe hở: Kiểm tra độ mòn bạc, nắp bệ đỡ và nắp biên, các khe hở đầu lớn và đầu nhỏ Các bulông đai ốc kiểm tra tình trạng ren Lỗ đầu biên...
... CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH CỦA ÔXÍT KẼM (ZNO) CẤU TRÚC NANO/MICRO VÀ ỨNG DỤNG LÀM VẬT LIỆU CẢN QUANG VÀ HẤP THỤ TIA CỰC TÍM Mã số: ... bị, dụng cụ Dụng cụ: dụng cụ thí nghiệm sử dụng phòng thí nghiệm hóa học, khoa Hóa, trường Cao đẳng Công nghệ Thiết bị: sử dụng thiết bị thí nghiệm có phòng thí nghiệm hóa học, khoa Hóa, trường ... nano/micro - Đưa phân tích chi tiết hình thái, đặc tính cấu trúc, đặc tính hấp thụ quang học vật liệu ZnO cấu trúc nano/micro Trang - Dựa đặc tính hấp thụ quang học vật liệu ZnO cấu trúc nano/micro,...
... 0.045m=4.5cm Sgh =8 cm Với = 0,8 Vậy độ lún móng đảm bảo Zangloe Bài tập lớn móng IV .Tính độ bền cấu tạo móng 1 .Tính theo ứng suất pháp ứng suất tiếp Chọn ho= 0,6m , bc=0,5m, ac=0,7m Mác bê tông ... Rk h0 u tb N cth lực chọc thủng tínhtoán phản lực đất tác dụng lên đáy móng diện tích xuyên thủng R k cường độ chịu kéo bê tông R k =1200 KN/m2 0,75 : hệ số thực nghiệm kể đến giảm cường độ chọc ... 0,75.Rk.ho.utb =810 KN Nct=406,94 KN 2 .Tính cốt thép cho móng Dưới tác dụng phản lực đất cánh móng bị uốn làm việc theo sơ đồ công xôn có vị trí ngàm mép cột Sơ đồ tínhTính cốt thép theo phương cạnh...
... tính bám dính, tính dễ gãy vỡ, tính co giãn, tính dẻo, tính cứng độ nhớt) [56] Sau đó, số lượng thang ngày mở rộng theo thời gian, Szczesniak Bourne (1969) thêm tính vững chắc, sau thêm tính ... Những thang đo cấu trúc, tiêu chuẩn hóa sớm nhất, triển khai cho tính bám dính, tính dễ gãy vỡ, tính co giãn, tính dẻo, tính cứng tính nhớt Những tác giả đánh giá thang đo dựa theo sự tương ... [43] Phương pháp dựa vào quan điểm thuộc tính đánh giá độc lập với thuộc tính khác sản phẩm, thuộc tính có thang đo riêng cường độ tham chiếu riêng (nghĩa thuộc tính có khung tham chiếu...
... Việc tínhtoán móng cọc đài cao theo sơ đồ gần phải tính kích thước quy đổi cọc: chiều dài chịu nén tínhtoán LN chiều dài chịu uốn tínhtoán LM cọc Một lưu ý LN LM xác định xác, có nhiều cách tính ... khác Sau giới thiệu cách tính 6.3.1 Xác định chiều dài chịu nén tínhtoán LN cọc: Chiều dài chịu nén tínhtoán LN cọc phụ thuộc vào trị số tải trọng dọc trục phụ thuộc vào tính chất đất Trị số LN ... toán LM cọc: Cũng LN, chiều dìa chịu uốn tínhtoán cọc phụ thuộc tải trọng tác dụng lên cọc phục thuộc vào tính chất đất Hiện chưa có công thức lý thuyết để xác định chiều dài chịu uốn tính toán...
... 6.8 Tính tốn đài cọc Đài cọc cần tính tốn kiểm tra theo sơ đồ sau đây; - Tính tốn chọc thủng đài - Tính tốn phá hoại theo mặt phẳng nghiêng (với ứng suất kéo chính) - Tính tốn chịu uốn a Tính ... chịu tải tính tốn số lượng cọc móng sơ xác định theo cơng thức gần sau đây: n=β N P (6.3) Trong đó: N = tổng tải trọng đứng cao trình đáy đài P = sức chịu tải tính tốn cọc β = hệ số kinh nghiệm, ... chỉnh để kích thước phù hợp với điều kiện thi cơng 6.4 Các giả thiết tính móng cọc đài thấp Việc tính tốn móng cọc đài thấp dựa vào giả thiết chủ yếu sau đây: - Tải trọng ngang tác dụng lên móng...
... nhiều cho việc tínhtoàn nồng độ bạn thể tích dung dịch Và bạn tínhtoán thể tích dung dịch khối lượng riêng Khối lượng riêng hàm nồng độ mà tính Cách tốt để thoát khỏi bế tắc tínhtoán nồng độ ... công cụ có khả tínhtoán nồng độ phần mềm CASC ChemBuddy Nhưng giá thành phần mềm Việt Nam không muốn mua có quyền hẳn hoi cả, họ tínhtoán tay Đơn giản kinh phí để mua quyền Dẫu tínhtoán tay logic ... dịch (6) Và có đơn vị [ mol/L] Đây đơn vị nồng độ thường dùng Nồng độ mol thường dùng ứng dụng phân tích thường đo với độ xác cao Và cách biểu thị nồng độ khuyến cáo giúp cho việc tínhtoán hàm...
... trọng thành viên gia đình Văn hóa kiểm soát: thành viên công việc cảu họ hệ thống báo, công khai dễ theo dõi Văn hóa làm chủ: tinh thần chủ động phát huy tính lực sang tạo, ý thức trách nhiệm ... pháp luật quan hệ lao động nhiệm vụ quan trọng cấp quốc gia Luật pháp nhà nước phải đảm bảo tính đồng quán minh bạch Thể chế kinh tế thị trường bao gồm 2.2.3 MÔI TRƯỜNG VĂN HÓA ... QHLĐ 2.2.1 Giới thiệu về ILO - ILO trở thành tổ chức chuyên môn hợp với quan Liên hợp quốc vào năm 1946 - Hoạt động theo chế ba bên: Tổ chức đại diện cho NLĐ, NSDLĐ và các quan chính...
... giản, dễ sử dụng, Các bước tínhtoán thực qua trình đơn xếp theo thứ tự Phức tạp hơn, Các trình đơn tínhtoán không xếp theo thứ tự GEO5 Phức tạp hơn, Các trình đơn tínhtoán không xếp theo thứ ... (mm) Phần mềm tínhtoán GEO5 5,4 Kết đo thực tế Chênh lệch kết đo thực tế kết tínhtoán phần mềm nhỏ Hình ảnh thi công tầng hầm tòa nhà Tuấn Đức KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua toán ví dụ ... LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua toán ví dụ sử dụng đề tài số ví dụ tínhtoánkiểmnghiệm khác (đã nêu trên) cho thấy kết tínhtoán phần mềm GEO5 cho kết tương đối xác, đáng tin cậy Bên cạnh đó,...
... không tínhtoán cứng, tínhtoán mềm cho phép không xác, tính bất định, gần đúng, xấp xỉ tínhtoán Các mô hình tínhtoán mềm thường dựa vào kinh nghiệm người, sử dụng dung sai cho phép không xác, tính ... TÍNHTOÁN CỨNG Tínhtoán truyền thống, hay gọi tínhtoán cứng, phương pháp sử dụng kỹ thuật tính toán, dựa liệu đầu vào để đưa kết cuối cách xác theo yêu cầu toán Bảng đưa số điểm khác biệt tính ... Bảng đưa số điểm khác biệt tínhtoán mềm tínhtoán cứng, để có hình dung cụ thể tínhtoán mềm Điểm so sánh Dữ liệu xử lý Tínhtoán cứng Tínhtoán mềm - Xử lý toán dựa số -Không đòi hỏi liệu phải...
... tín hiệu phụ thuộc vào hiệu pha (hiệu tần số) hai tín hiệu vào Các tín hiệu vào tín hiệu sin hoặc dãy xung hình chữ nhật Có hai loại tách sóng pha tách sóng pha tuyến tính tách sóng pha phi ... công suất trước vào PLL4 gồm IC40 1và VCO4 FL’0 sẽ đưa vào chân Xin IC401 tín hiệu sau giải điều chế pha từ chân số 12 DOA đưa qua mạch lọc tích cực bởi IC khuếch đại thuật toán IC402 NJM2068 ... Tách sóng pha tuyến tính: Thường mạch nhân tương tự, tín hiệu tỉ lệ với biên độ tín hiệu vào - Tách sóng số (tách sóng pha phi tuyến): Được thực bởi mạch số, tín hiệu vào dãy xung hình chữ...