... rng ca cp bỏnh rng v (mm); - T11 , T11 ln lt l mụ men xon v mụ men xon cho phộp trờn trc I - H l ng sut tip xỳc cho phộp ca b truyn I; - Z M , Z H , Z ln lt l cỏc h s xột n c tớnh ca vt liu, ... - T11v [T11] ln lt l mụ men xon v mụ men xon cho phộp trờn trc s 1.Trc l trc ni vi bỏnh b ng - T12v [T12] ln lt l mụ men xon v mụ men xon cho phộp trờn trc s - br : hiu sut b truyn bỏnh rng hp ... l h s k n ti trng ng xut hin vựng n khp, ly K H1 1, 09 ; * i vi cp bỏnh rng 1, mụ men xon cho phộp trờn trc c xỏc nh nh sau: T11 bd 1d w11u1 K 01 (3.3) 2(u1 1) Trongú: H K 01 K H ( Z...
... tip xỳc cho phộp Do b truyn lm vic iu kin che kớn du bụi trn nờn dng hng ch yu l trúc mi, ú ta tớnh toỏn theo bn tip xỳc - ta xỏc nh ng sut tip xỳc cho phộp ng sut tip xỳc cho phộp ca mi bỏnh ... lụng ghộp np, vic th, cn c theo bng 20.4(1), 20.5(1) Ta chn lp ghộp cho hp gim èSL c Chiu thõn di hp L = 2.k3 + 2A + D22/2 + Dn/2 +awl+ tc nh sau: aw2 +d3= 30 (0,8 0,9)d2 Ly d3 = 12 mm Mi ghộp ... Mi ghộp then L =ghộp 2.45 np + 2.11 + 58,18/2 205 + 30 =698 > Vớt d4+=316/2 (0,6 0,7)d^ Ly+d4140 = 8+mm Do c tớnh lm vic v thun tin cho vic ch to tt c cỏc mi ghộp mm > Vớt ghộp np ca thm d5...
... NGHỆ K.C.T K.C.T Technology Joint Stock Company HỘPGIẢMTỐC CẤP ZQ Hộpgiảmtốc ZQ với cấp truyền cho tỷ số truyền cao, tốc độ quay đầu vào lớn Hộp ZQ gồm có kích cỡ 12 cấp tỷ số truyền nhằm ... hiệu hộp ZSC Tel: 043 3553 198 Fax: 043 3553 197 Website:http://kct.com.vn Email: Info@kct.com.vn CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ K.C.T K.C.T Technology Joint Stock Company HỘPGIẢMTỐC CẤP ZQ(H) - Hộp ... Technology Joint Stock Company BẢNG MOMEN XOẮN LỚN NHẤT TRÊN TRỤC RA CỦA HỘPGIẢMTỐC ZQ ZQ-250 ZQ-350 ZQ-400 ZQ-500 Tốc độ quay trục nhanh ( / h) tỷ số 750 48.57 340 340 340 340 800 790 780...
... Phân biệt độngđồngđộng không đồng + Động không đồngđộng điện hoạt động với tốc độ quay Rotor chậm so với tốc độ quay từ trường Stator + Độngđồngđộng mà cótốc độ quay rotor tốc độ quay ... với tính “ Dừng mềm” Powerboss kiểm soát việc giảmtốc độ động thông qua việc kiểm soát mô men xoắn động cơ, ngăn ngừa thay đổi tốc độ Nhóm Page | 20 KIỂM TOÁN NĂNG LƯỢNG CHO HỆ THỐNG ĐỘNGCƠ ... THỐNG ĐỘNGCƠ Nguyên lý hoạt độngđộng Cơ chế hoạt động chung tất động giống Khi cuộn dây rotor stator nối với nguồn điện, xung quanh tồn từ trường, tương tác từ trường rotor stator tạo chuyển động...
... để tính đường kính đầu vào trục hộpgiảmtốc lắp khớp nồi với trục động đường kính tối thiểu phải lấy (0,8…1,2)dđc Vì hộpgiảmtốc ta thiết kế có trục I trục đầu vào hộpgiảmtốc nồi với trục động ... có vận tốc vòng v ≤ 12 m/s dùng phương pháp bôi trơn ngâm dầu cho hộpgiảmtốc (hộp giảmtốc bánh côn – trụ cấp) Gọi: Xmax, Xmin: khoảng cách từ đường tâm truyền đến mức dầu max hộpgiảmtốc X2max, ... định dao độngChọn vật liệu Hộpgiảmtốc chịu tải trung bình ta chọn vật liệu cho trục thép 45 σ b = 600 MPa thường hóa có: σ ch = 340 MPa Độ rắn: HB = 170 … 217 MPa Tính thiết kế trục Tính thiết...
... VI/ Thiết kế vỏ hộpgiảmtốc bôi trơn 1 /Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép ... liệu hộpgiảmtốc Trang Trang Phần II :Thiết kế tính toán truyền I .Tính toán truyền xích II .Tính truyền trục vít hộpgiảmtốc III .Tính truyền bánh IV.Kiểm tra điều kiện bôi trơn hộpgiảmtốc Trang5 ... bôi trơn vùng ăn khớp hộpgiảmtốc đợc bôi trơn đầy đủ 3/Dầu bôi trơn hộpgiảmtốc : Chọn dầu bôi trơn với vận tốc trợt truyền trục vít có vận tốc v=9,2 m/s theo bảng 18.12 chọn loại dầu có độ...
... ĐAI Chọn đai vải cao su d1 = (5,2…6,4) T =(5,2…6,4) 21003 = 143…176 mm d1 = 170 mm (chọn) d2 = .d1 = 3,3.170 = 561 mm as = (1,5…2)(d1+d2) = (1,5…2)(170 + 561) = 1096,5…1462 mm a = 1450 mm (chọn) ... (1,5…2)(170 + 561) = 1096,5…1462 mm a = 1450 mm (chọn) Cộng thêm từ 100…400 mm tùy theo cách đai -Vận tốc: v = d1.n1/60000 = 170.1455/60000 = 12,95 m/s -Số vòng chạy đai: i = v/l = 12,95/ 4,0746...
... =888,06/2356=0,37 Chọn ổ bi đỡ _chặn, =120 Trục II: d =35 mm tra bảng P2.7(tl1),ta chọn ổ bi đỡ _chặn có thông số : kí C0 hiệu d D b=T r r1 C 46207 35 72 17 22,7 16,6 Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải ... ảnh hưởng tới nhiệt độ kt =(108+0,4)/150 =105…250 chọn = 1200 Kt = 1,04 Vậy Q= (0,45.1 2841,59+1,81.1277,81).1,04.1 =3735,21 Khả tải động ổ Cđ= Q m L L= 60n1Lh/106 =60.440.10000/106 =264 ... ảnh hưởng tới nhiệt độ kt =(108+0,4)/150 =105…250 chọn = 1200 Kt = 1,04 Vậy Q= (0,45.1 2356+1,81 1474,704).1,04.1 =3878,59 N Khả tải động ổ Cđ= Q m L L= 60n1Lh/106 =60.220.10000/106 =132...
... số: 28 1.4 Ưu điểm nhược điểm hộpgiảmtốc Sử dụng hộpgiảmtốccó số ưu nhược điểm sau: - Ưu điểm: + Đơn giản + Đường tâm trục vào, trùng nên giảm chiều dài hộpgiảmtốc cấu gọn Giáo viên hướng ... truyền chuyển động tới xích tải phải qua truyền đai thang để vào hộpgiảmtốc Ở hộpgiảmtốc bánh hai cấp đồng trục Sau qua hộpgiảmtốc truyền qua nối trục đàn hồi để tới xích tải 1.3 Ứng dụng ... [1]) Thế số vào ta được: Thế P vào ta được: Cần chọnđộng điện có công suất lớn công suất cần thiết Nct Dựa vào calalog động điện hệ thống quản lý chất lượng ta chọnđộng 3K132M4, có đặc tính kỹ...
... cắt hộpgiảmtốc xyclôít 17 Hình 1.2 Động cơ- hộpgiảmtốc bánh lăn 18 Hình 1.3 So sánh kích thước bao động - hộpgiảmtốc xyclôít 19 hộpgiảmtốc bánh trụ thông thường Hình 1.4 Một số loại động ... loại hộpgiảmtốccó nhiều công trình nước chủ yếu công trình nước Bộ truyền hộpgiảmtốc bánh hành tinh lăn xyclôít thường ứng dụng truyền động khí xác, so với hộpgiảmtốc thông thường hộpgiảm ... So sánh kích thước bao c a động - hộpgiảmtốc xyclôít hộpgiảmtốc bánh trụ thông thường Ngoài việc giảm trọng lượng hộpgiảm tốc, truyền bánh lăn cho phép sử dụng động điện có số vòng quay cao...
... 2.2 Khâu 1 Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot Mô hình 3D khâu 1 Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot Hình chiếu khâu 2.3 Khâu Tínhchọnđộng tỷ số ... hình 3D robot Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot CHƯƠNG III: Tính toán động học robot 3.1 Cấu trúc động học robot ... sinψ cos θ cosψ 1.3 Vận tốc góc gia tốc góc vật rắn 1.3.1 Vận tốc góc vật rắn Tínhchọnđộng tỷ số truyền thiết kế hộpgiảmtốc cho robot - Định nghĩa: vận tốc góc vật rắn vecto mà ta nhân...
... 1.2 Tínhchọnđộng Trong hệ thống truyền động điện cóđộng gọi động thực Vì ta cần tínhchọnđộng Với cấu nâng cần trục ta chưa biết giane đồ phụ tải mà biết thông số hệ thống nên ta tínhchọnđộng ... 3,14.0,5 + Tính công suất động cơ: Bài Tập Lớn - Trang Bị Điện Máy Xếp Dỡ Pđm = M đm nđm 51, 25.764 = = 41 kW 9550 9550 Dựa vào thông số Pđm, nđm, Mđm vừa tính ta chọnđộng dẫn động hệ thống loại động ... http://www.ne-enterprises.com/english/products/detail.asp?proid=17 1.2.2 Nghiệm động theo điều kiện phát nhiệt Xây dựng đặc tínhđộng cơ: Mômen động xác định theo công thức M th M= S Sth , + Sth S Trong đó: + Mth – mômen tới hạn động cơ, KG.m ; + S - độ...
... bulụng ghộp bớch np v thõn, d3 Vớt ghộp np d4 Vớt ghộp np ca thm d5 Chiu dy bớch thõn hp S3 Chiu dy bớch np hp S4 B rng bớch np v thõn K3 ng kớnh ngoi v tõm l vớt D3,D2 gi trc B rng mt ghộp bulụng ... - b = 850MPa; ch = 580MPa Bỏnh nh : Thộp 45 tụi ci thin HB = 260 Bỏnh ln : Thộp 45 tụi ci thin cú cng HB = 225 b = 750MPa; ch = 450MPa nh ng sut cho phộp - S chu kỡ chu ti tng ng ca bỏnh ln ... 245, 4MPa 1, ng sut tip xỳc cho phộp quỏ ti [ H1 ] max = 2,8ch = 2,8.580 = 1624MPa - Bỏnh nh : [ H1 ] max = 2,8ch = 2,8.450 = 1260MPa - Bỏnh ln : ng sut un cho phộp quỏ ti [ F1 ] = 2,2HB = 2,2.260...
... cao : q = 1.3 - Ta chọnđộng diezen kỳ có buồng cháy xoáy lốc nên ta chọn hệ số : a = 0,7 ; b = 1,3 ; c = - Động Diesel nên ta chọn: λv = 0,8 (có hạn chế số vòng quay) I TÍNHCHỌN LỐP XE : Xác ... suất tối thiểu cho phép tải trọng cho phép Phạm Văn Nghĩa II : TÍNHCHỌNĐỘNGCƠ : Xác định công suất cần thiết động ứng với vận tốc Vmax Nkv = Nψ + Nω = ψv.G.Vmax + k.F V max ψv = fv.cosα + sinα ... Phạm Văn Nghĩa - Vận tốc nhỏ ôtô ứng với số vòng quay nhỏ động cơ: Vmin = - Độ dốc đường : sinα = 0,005 - Gia tốc trọng trường : g = 10 - Hệ số xét đến phần công suất dẫn động phận ôtô : kp =...
... trng c tớnh nh sau: Tang l mt trc thộp, bỏn kớnh ngi l R, bỏn kớnh l gia l r ỏp dng cng thc J T = thep h( R r ) Trong h l chiu di tang thộp lng riờng ca thộp JT=(/2).7700.0,1(0,154-0.054) ... mc cho phộp *Khi s tng t thng ca ng c gim xung v nu mmen ph ti khng i thỡ theo biu thc M = k..I.n.cos ta thy dng in rto Ir phi tng lờn.Vy trng hp ny dõy qun ng c chu quỏ ti cn lừi thộp thỡ phi ... Pha Ngun dng Nh phõn tớch trờn ta chn loi ng c rto lng động khin bng thit b bin tn õy l h truyn Giá thành truyền sc iu Giá thành truyền động tần số chiều ng c th ỏp ng tt nhng ch tiờu k thut...