... lệnh điềukhiển đến vi điềukhiển để thực hiện điềukhiển các thiết bị điện.- Khối giao tiếp RS 232 có chức năng kết nối hoạt động giao tiếp giữa máy tính và các viđiều khiển. - Vi điềukhiển có ... khiển các thiết bịđiện.- Khối điềukhiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điềukhiển bật tắt thiết bịđiện. Khi thiết bị điện có yêu cầu điềukhiển công suất thì khối điềukhiển ... lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điềukhiển đến khối điềukhiển thiết bị. Khối điềukhiển thiết bị hoạtđộng nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điềukhiển gửi đến...
... đồng nghiệp có cùng mối quan tâm về tối u hóa động, điềukhiển tối u và điều khiển thích nghi quá trình công nghệ cắt gọt trên máy CNC. Tài liệu tham khảo 1. Mikell P. Groover: Automation, Production ... điềukhiển nói trên đợc thực hiện bởi một khối các modul logic và một modul PID. - Hệ đợc ghép với CNC qua một đờng riêng để truyền lệnh điềukhiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điềukhiển ... (1) điềukhiển thích nghi tối u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điềukhiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điềukhiển các...
... bộ đIềukhiển thích ứng dùng điềukhiển hệ thống xác định một phần (partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điềukhiển đề nghị đợc ứng dụng vào việc điềukhiển robot ... uncertainties) mà vấn đề này rất thờng gặp trong bàI toán đIê2u khiển robot di động. Fukao[10] đề nghị một giải pháp điềukhiển thích ứng để đIềukhiển robot di động có tính đến các thông số động học ... (non-holonomic) và đà có rất nhiều công trình nghiên cứu về nó đợc thực hiện nh trích dẫn ở phần tàiliệu tham khảo[1-18]. Hầu hết các công trình nghiên cứu này tập trung vào mô hình động học...
... trạng thái. 7. kết luận Bài báo này giới thiệu về điềukhiển phân cặp. Kỹ thuật điềukhiển này giúp đơn giản hóa quá trình điềukhiển bằng cách tách rời các tác động của các ngõ vào. Trong ... hơn cho ngời vận hành mà còn đơn giản hơn cho ngời thiết kế khi thiết kế các bộ điềukhiển SISO. TàI LIệU THAM KHảO [1] Alaxander Weinmann, Uncertain Models and Robust Control, Springer ... )++++=41243121212ssssssssT - Hồi tiếp trạng thái tuyến tính kết hợp với bù trớc: một hệ điềukhiển động feedforward đợc thêm vào bộ điềukhiển hồi tiếp trạng thái. Trong trờng hợp này, bộ bù tơng ứng với hồi tiếp...
... bậc Đại học và các tàiliệu khác của các tác giả trong và ngoài nước. 1. Thiết lập bài toán Đến nay ở hầu hết các tàiliệu bài toán được đặt ra như sau. Cho đối tượng điềukhiển có mô hình ... chất lượng điềukhiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điềukhiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điềukhiển gần tối ưu ... tăng (ở trên điểm K).Là miền điềukhiển không bền vững 3.Miền chỉ có thể giảm (ở trên điểm H) 3.2. Điều khiển từ trạng thái đầu đến trạng thái cuối Việc điềukhiển từ trạng thái đầu ( )xxA&,...
... hóa dữ liệu bằng EFS. Rõ ràng, đây là một thứ không mang tính tích cực vì một số dữ liệu hoặc một số máy tính đôi khi không cần mã hóa dữ liệu. Các máy tính không cần mã hóa dữ liệu đang ... các máy tính cho phép người dùng mã hóa dữ liệu. Tất cả các máy tính hỗ trợ mã hóa dữ liệu mặc định và bất kỳ người dùng nào cũng có thể mã hóa thì dữ liệu có thể được mã hóa trên desktop nội ... chỉ agent khôi phục dữ liệu của EFS hiện có trong Default Domain Policy. Mặc định, tài khoản quản trị viên sẽ có chứng chỉ này và được cấu hình như một agent khôi phục dữ liệu. (Nếu không có...
... nhiên liệu Cảm biến áp suất nhiên liệu sử dụng trong đie*en kiểu ống phân phối phát hiện áp suất của nhiên liệu trong ống phân phối. Trên cơ sở các tín hiệu từ cảm biến áp suất nhiên liệu, ... nhiệt độ nhiên liệu còn được thực hiện đối với một số kiểu xe. Nếu nhiệt độ nhiên liệu cao, lượng phun thực tế sẽ thấp hơn (do t$ tr!ng thấp) so với số liệu hướng d'n. Do đó, số liệu hướng ... quát Sơ đồ hệ thống điềukhiển điện tử EFI-diesel Hệ thống điềukhiển điện tử thay đổi chút ít theo kiểu động cơ. à Điềukhiển điện tử EFI-diesel thông thường à Điềukhiển điện tử EFI-diesel...
... Điềukhiển bưởi ra quả theo ý muốn Nguồn: hoind.tayninh.gov.vn Để thu được lời cao, nhiều bà con ở vùng chuyên canh cây ăn trái ở Nam bộ (nhất là ở ĐBSCL), đã tìm cách xử lý để điều khiển...
... ra không thay đổi) Thay đổi ngõ vào với hàm step (giá trị thay đổi là hằng số) Thu thập dữ liệu cho đến khi đạt giá trị xác lập Phân tích và tính toán các thông sốNhận dạng các thông ... ControlNgo Quang HieuLOGO:KSshown in figureδτθ∆=∆=Nhận dạng các thông số hệ thống Điều khiển hệ thống 1System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ...
... điềukhiển liên tụcThiết kế hệ thống điềukhiển liên tục Các bộ điềukhiển thương mạiCác bộ điềukhiển thương mại Bộ điềukhiển nhiệt độ: ON-OFF Control, PID Control, … Bộ điềukhiển ... HieuLOGOThiết kế hệ thống điềukhiển liên tụcThiết kế hệ thống điềukhiển liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển Điềukhiển vi tích phân tỉ lệ (PID) – Proportional plus Integral ... thống điềukhiển liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển Điềukhiển 2 vị trí hay điềukhiển ON-OFF – Two positions control Điềukhiển tỉ lệ (P) - Proportional control12,...
... dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổiSystem and ControlNgo Quang HieuLOGOĐiều khiển hệ thống 1Chương 5Phương pháp quỹ đạo nghiệm số(Root Locus)System and ControlNgo Quang...
... hệ thốngĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Điều khiển hệ thống 1System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ ... Đáp ứng hệ dao động bậc 2Đáp ứng hệ dao động bậc 2System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐiều khiển hệ thống 1Chương 4Phân tích đáp ứng hệ thốngSystem and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ... Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lậpĐáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập Đáp ứng của hệ thống điềukhiển bao gồm hai phần: đáp ứng quá độ và đáp ứng ở trạng thái xác lập.Đáp ứng quá độ được xác...