... thit k ỏn CNCTM ta cú dng sn xut hng lot va III Ch to phụi: Ta chn phng phỏp ch to phụi l phng phỏp ỳc khuụn kim loai Vt liu ca chi tit l gang xỏm 15-32 - Gang xỏm cú tớnh ỳc rt tt d gia cụng c ... Phay mt u th nht A u to ca cng ding lm chun tinh 5.3.2 Nguyờn cụng II: Gia cụng mt u th hai i din mt A ca u to cng 10 5.3.3 Nguyờn cụng II: Khoan khoột doa l t nhỏm RZ10 11 5.3.4 Nguyờn cụng IV: ... khuụn kim loi s cú tớnh dn nhit cao, nờn tớnh chy loóng gim - co ca gang xỏm nh nờn hn ch c lừm co, r co - Khi lng riờng ca gang ln, tớnh chy loóng cao nờn ớt ln cỏc cht nh x, bt khớ Ging viờn...
... công tinh sau bán tinh: 0,16mm 3.Nguyên công 3: phay mặt đầu Lợng d đúc 2,21mm Lợng d gia công thô sau đúc: 2,79mm Lợng d gia công bán tinh sau thô: 0,25mm Lợng d gia công tinh sau bán tinh: ... công bán tinh sau thô: 0,3mm Lợng d gia công tinh sau bán tinh: 0,16mm 2.Nguyên công 2: phay mặt đầu thứ hai Lợng d đúc 2,01mm Lợng d gia công thô sau đúc: 2,54mm Lợng d gia công bán tinh sau ... =290mm ; l=190mm Mũi khoét hợp kim BK8 Mũi doa thép gió liền: e Lợng d gia công: (tra bảng 24-T86[7]) Khoan lần 1: 15,50mm Khoét bán tinh: 15,90mm Doa tinh: 16mm f Tra chế độ cắt: Nguyên công...
... mỏy phay ngang vi yờu cu m bo gia cụng mt ny song song vi v m bo song song vi cỏc mt D , C v F ó c gia cụng nguyờn cụng trc(cú ngha l vuụng gúc vi ng tõm ca cỏc l) Chi tit lm bng gang xỏm 15-32 ... Theo bng 5-5 ta cú vi gang ỳc cú v cng thụng thng ta cú knv = 0,8 kuv h s ph thuc vo vit liu ca dng c ct Theo bng 5-6 ta cú kuv = 1,0 kV = 1,3 0,8 1,0 = 1,04 Thay cỏc tr s va tra c vo cụng thc ... trc(cú ngha l vuụng gúc vi ng tõm ca cỏc l) Chi tit lm bng gang xỏm 15-32 c gia cụng trờn mỏy phay ngang nờn chi tit c t trờn gỏ v lp lờn bn mỏy thụng qua cỏc rónh ch T Ta thy nguyờn cụng l phay...
... đồgá cho mối hàn nút cổ bình gas loại 12kg Bình gas loại sản phẩm dùng để chứa gas hoá lỏng ngày phổ biến thị trờng nớc ta Nhng giá bình gá cao so với mặt chung Do quy trình công nghệ thiết ... Nhiệm vụ Nguyên Lý làm việc III.1 Vỏ bình Vỏ bình phận bình gas dùng để chứa gas hoá lỏng, gas đ ợc nạp vào bình thông qua hệ thống van đợc nắp với cổ bình phần chóp bình Trong trình sử dụng ... tạo bình gas Chơng I : chọn vật liệu làm bình gas Căn vào yêu cầu kỹ thuật kết cấu ta chọn vật liệu để làm kết cấu Với bình gas làm việc điều kiện áp suất cao Đồng thời việc chế tạo bình gas đựoc...
... Chế độ cắt doa Doa thô Chiều sâu cắt doa t=0,5(D-d) =0,5.(13,9-13,5)=0,2mm Lượng chạy dao S,mm/vòng Theo bảng 5-27 stCNCTM ta có lượng chạy dao doa gang S =2,4mm/vòng Tốc độ cắt doa : Giáo ... Nguyên công VIII :Khoan –khoét –doa lỗ ϕ16 Gồm bước công nghệ sau: Khoan lỗ ϕ12với lượng dư phía :Z=6mm Khoét lỗ ϕ15,5với lượng dư :Z=1,75mm Doa lỗ :-Doa thô:0,2mm -Doa tinh: 0,05mm VII.TÍNH CHẾ ĐỘ ... chạy dao doa tinh S =1,9mm/vòng Theo bảng 5-114 stCNCTM2: -Tốc độ cắt doa thô : V=6,5mm/vòng Số vòng quay trục : n= 1000.V ð.D 1000.6,5 = 3,14.15,9 = 130(vòng/phut) -Tốc độ cắt doa tinh : V=7,3mm/vòng...
... khoa học kỹ thuật phát triển với tốc độ vũ bão mang lại lợi ích to lớn cho ngời vật chất lẫn tinh thần Do phải công nghiệp hoá đại hoá đất nớc nghành cần quán tâm khí chế tạo, nghành sản xuất khí ... sơ đồDo lực kẹp tơng đối lớn nên ta chọn cấu kẹp chặt cấu ren vít, cấu ren vít có u điểm kết cấu đơn giản, tính linh hoạt cao, làm việc chắn, tính tự hãm tốt II - Chọn nguồn sinh lực Do ta chọn ... =1,15 9750 KW Vậy theo số liệu tính toán ta chọn máy nh sau : + Loại máy : Máy khoan đứng 2H125 Nga + Đờng kính lớn khoan đợc : 25 mm + Kích thớc bề mặt làm việc bàn máy, mm : 400x450, D = 14,...
... huy tối đa khả năng, việc tính toán thiếtkếđồgá cần phải đảm bảo theo tiêu chuẩn yêu cầu định Do đó, môn học Thiếtkếđồgá gia công khí không nằm mục đích trang bị cho học viên phơng pháp ... 9.21.Sổ tay CNCTM Tập3 đặc tính kỹ thuật máy khoan đứng, chọn máy gia công máy khoan đứng 2H125 kiểu Nga với hông số sau: + Đờng kính lớn khoan đợc: 25 (mm) + Dịch chuyển lớn trục chính: 170 (mm) + ... số an toàn: 12 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí Thông số chi tiết lắp ráp đồ gá: + Đế đồ gá: Gang xám B = 130 L = 260 H = 15 13 Đồ án: Thiếtkếđồgá gia công khí + Mỏ kẹp: thép C45m, HRC...
... đồgá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu tính toán thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận ... dung Hình 1.1 Robot hàn Allmega AII Hình 1.2 VD Robot hàn chi tiết có chiều dài lớn Hình 1.3 VD Robot hàn chi tiết có biên dạng phức tạp 10 Hình 2.1 Robot hàn Allmega AII 11 Hình 2.2 Hệ quy chiếu ... Bookmark not defined 2.3 Bài toán động học robot hàn Almega AII vật hàn cố định Error! Bookmark not defined 2.4 Động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồgá di động Error! Bookmark...
... đáy khống chế bậc tự do, mặt trái bậc tự do, mặt sau bậc tự mà vai trò đònh vò mặt thay đổi tuỳ điều kiện gá đặt Điều có nghiã mặt trái, mặt sau hay mặt khống chế bậc tự do, mặt hay mặt sau khống ... gá phay chi tiết dạng trục 106 6.3.4 Đồgá phay chi tiết dạng bạc .109 6.4 Đồgá doa máy doa ngang 111 6.5 Đồgá chuốt 113 6.6 Đồgá gia công 116 Chương ... nhân (do khí hoá), không cần sử dụng thợ bậc cao trình gia công 1.5 Yêu cầu đồgáĐồgá máy công cụ phải thoả mãn yêu cầu sau: - Kết cấu phải đơn giản, gọn nhẹ, giá thành chế tạo thấp đảm bảo vai...
... kếđồgá di động cho robot -2hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Đề tài nghiên cứu hoàn thành góp phần rèn ... gá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII 2.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài sở để nâng cao chất lượng hiệu làm việc robot hàn hồ quang Almega AII CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 ... x'2 q1 y*o -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồgá di động CHƯƠNG THIẾTKẾVÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀĐỒGÁ DI DỘNG 3.1 Thiếtkếđồgá di động 3.1.1 Công...
... nguyên công gia công lỗ 10+0,035 1, Phân tích: Để gia công lỗ 10+0,035 cần phải thực bớc khoan, doa thô Do cần thiếtkếđồgá cho khoan đủ + Lập sơ đồgá đặt: Gia công lỗ 10+0,035 cần đảm bảo đồng ... D 10 Bớc Doa thô lỗ 10 Chiều sâu cắt t=0,035(mm) Lợng chạy dao S=2,2(mm/vg) (tra bảng 5-27 [3]) Tốc độ V đợc tính theo công thức C v D q v = m x y K v (m / ph) T t S Tuổi thọ mũi doa T=30(phút) ... làm việc gạt đòi hỏi cao: + Luôn chịu ứng suất thay đổi theo chu kỳ + Luôn chịu lực tuần hoàn, va đập * Điều kiện kỹ thuật: - Kích thớc lỗ đực gia công với độ xác cấp 7ữ9, độ nhám bề mặt Ra=...
... xoáy-doa Sơ đồ nguyên công: 2.Phân tích: - Mục đích: Gia công tinh lỗ 15 để tạo chuẩn cho nguyên công sau Độ nhám nguyên công đạt cấp 7,8 - Định vị: Chọn mặt định vị mặt đáy hạn chế bậc tự do, ... , doa , cắt rãnh , lỗ ỉ12 , ỉ50 , ỉ 51 1.Sơ đồ nguyên công: Phân tích: - Mục đích: khoan, khoét, doa, để sau lam địnhvị cho nguyên công sau - Định vị: Chọn mặt định vị mặt đầu hạn chế bậc tự do, ... công vII : khoan , khoét , doa ỉ22 1.Sơ đồ nguyên công: Phân tích: - Mục đích: khoan, khoét, doa đạt bóng Ra2,5 - Định vị: Chọn mặt định vị mặt đầu hạn chế bậc tự do, mặt bên hạn chế bậctự ,mặt...
... 1,2.1,5.1.1,3.1,2.1,5 = 6,32 Do dùng cấu kẹp chặt nh hình vẽ , lực kẹp vuông góc với mặt định vị chiều với lực chiều trục Pv dao nên nh ta thấy lực chiều trục tạo với lực kẹp chiều làm tăng thêm lực kẹp Do ta đa ... lợi cho việc gia công nhiều chi tiết lúc + Kết cấu phải thuận lợi cho việc chọn chuẩn thô chuẩn tinh thống Nguyên công đợc giao nguyên công : gia công mặt đầu B với : - chuẩn đợc chọn mặt đầu ... đợc chọn mặt I sau dể gia công mặt B ta lấy chuẩn mặt A vừa gia công để gia công mặt B cần thiếtDo mặt B cần gia công phải dựa vào A để xác định chuẩn định vị tìm cấu định vị phù hợp III- Chọn...
... thô mặt 50 : 2Z=3,7 mm +Lợng d cho tiện tinh mặt 26 : 2Z=1mm +Lợng d cho tiện tinh mặt 23: 2Z=1mm +Lợng d cho tiện tinh mặt 20 : 2Z=1mm +Lợng d cho tiện tinh mặt 50 : 2Z=1mm c)Nguyên công 3: Phay ... (kw) Mài thô Do đoạn trụ có L max = 60 mm ngắn mà lại có bậc trờng hợp mài thô phải tiến hành theo lợng tiến đá ngang Theo bảng (5-203) - Số chi tiết nct = 45 vg/ph - Lợng chạy dao ngang Sng = ... Mài tinh đoạn trụ 26;20 - Dựa vào bảng (5-204) ta tra đợc + Số vòng quay vật mài nct = 300 vg/ph + Lợng chạy dao ngang Sng = 1,34 mm/vg - Vận tốc vật mài - Hệ số điều chỉnh lợng chạy dao ngang...
... chiều trục - Tại lỡi cắt ngang lực cắt có thành phần nh 2 - Nếu mũi khoan mài thật đối xứng lực Py lỡi cắt triệt tiêu - Lực chiều trục ký hiệu Po lỡi cắt lỡi cắt ngang gây : Po = 2Px + 2Pxn ... thân đồgá theo chế độ 3,5 Chốt trám: Chốt trám định vị đợc bậc tự kết hợp với trụ ngắn phiến tỳ Do đờng kính =4