... lực trong xylanh thủylực 1.4.1. Các ký hiệu Theo tiêu chuẩn quốc tế, xylanh thủylực đợc ký hiệu nh ở hình 1.19. 36 AR APv1 v2 Hình 1.19. Ký hiệu của xylanh thủylực ... PS.2in1i2iS2i2TK1.K1PK1.K== (1.24) Nh vậy mạch thủylựcchảy rối có các tiết diện chảy ghép nối tiếp nh ở hình 1.4a sẽ tơng đơng với mạch thủylực có một tiết diện chảy nh ở hình 1.4b và có hệ số KT ... dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng nhằm phục vụ cho nghiên cứu độnglực học của truyền độngthủylực ở chơng 3, kết quả này giúp cho việc nghiên cứu điều khiển hệ thủylực làm việc...
... cứng của khâu đàn hồi thủylực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực CH. Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực RL thì độ cứng thủylực đợc xác định theo ... mạch thủylực ở hình 2.2a có thể thay thế bằng sơ đồ tơng đơng nh ở hình 2.2b. 2.2. Phân tích mạch thủylực khi cả hai buồng của xylanh đều có dầu đàn hồi Hình 2.3a là sơ đồ cụm van- xylanh thủy ... trong mạch thủylực khác nhau 2.5.2. Xylanh thủylực có kết cấu đối xứng (AP = AR = A) 55 Các ký hiệu F - lực đàn...
... đặc tính áp suất. 3.1.3. Quá trình phóng và nạp dầu trong mạch RC thủylực Mạch thủylực ví dụ ở trên gọi là mạch RC thủy lực. Mạch này có thể ứng dụng để thực hiện thí nghiệm xác định đặc ... Chơng 3 Độnglực học của hệ truyền độngthủylực 3.1. Quy luật thay đổi của áp suất 3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủylực ở hình 3.1, ... lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủylực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng lực đợc xây dựng trên...
... (4.43) 4.5. Hàm truyền của một số mạch điều khiển thủylực 4.5.1. Hệ thuỷlực chuyển động tịnh tiến điều khiển bằng bơm dầu Ta có hệ thủylực chuyển động thẳng đợc điều khiển bằng bơm dầu ... đồ nguyên lý của mạch thủylực điều khiển vị trí hệ kín Do quá trình quá độ của pittông-xylanh và con trợt của van mà dòng điện điều khiển van cũng có quá trình quá độ. Dòng điện từ bộ khuếch ... dụng phần tử điều khiển là van servo. Van servo là phần tử điều khiển điện thủylực có đặc tính điều khiển thủylực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điều khiển...
... của cảm biến; 6- Lõi sắt từ của cảm biến; 7- Con trợt của van chính; 8- Càng điều khiển điện -thủy lực; 9- Thân của ống phun; 10,14- Buồng dầu của van cấp 2; 11- Con trợt của van cấp 2; 12- Lò ... hiệu. a. Khi dòng điện điều khiển ở hai cuộn dây bằng nhau hoặc bằng 0 thì phần ứng, cánh, càng và con trợt ở vị trí trung gian (áp suất ở hai buồng con trợt cân bằng nhau). b. Khi dòng i1 ... theo một chiều nào đó tùy thuộc vào dòng điện của cuộn dây nào lớn hơn. Giả sử phần ứng quay ngợc chiều kim đồng hồ, cánh chặn dầu cũng quay theo làm tiết diện chảy của miệng phun dầu thay đổi,...
... qua tiết diện chảy. Tuy nhiên do tiết diện chảy đợc điều khiển theo dòng điện đầu vào nên lu lợng tỷ lệ cũng đợc xác định theo dòng điện đầu vào. Lu lợng tỷ lệ đợc tính ứng với dòng điện đầu ... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số. 5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủylực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử dụng cảm biến đo áp suất. ... tiết diện chảy của van và xác định theo công thức gần đúng đối với dòngchảy rối : Q PKo (5.6) trong đó : K0 - hệ số phụ thuộc nhiều yếu tố trong đó có liên quan đến tiết diện chảy của...
... cơ thủylực ứng dụng để thực hiện chuyển động tịnh tiến. Để thực hiện chuyển động tịnh tiến cơ cấu chấp hành, ngoài điều khiển bằng xylanh thủylực còn có thể điều khiển bằng động cơ thủylực ... p- áp suất làm việc của động cơ thủy lực; f- Hệ số ma sát nhớt; Dm- Hệ số kết cấu của động cơ thủy lực; V- Thể tích chứa dầu trong buồng công tác động cơ thủy lực; B- Môđun đàn hồi của dầu; ... là các sơ đồ lắp ráp hệ điều khiển thủylực chuyển động thẳng và hệ thủylực chuyển động quay, trong đó van servo BD062 là thiết bị trực tiếp nhận tín hiệu dòng điện I từ bộ khuếch đại BD90...
... tính độnglực học và mô tả bằng toán học của các phần tử trong mạch điều khiển tự độngthủylực 7.6.1. Sơ đồ khối về đặc tính độnglực học Sơ đồ đặc tính độnglực học của hệ thủylực chuyển ... Hệ thủylực điều khiển tải trọng Hệ thủylực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn đối với chuyển động quay ngoài việc dùng các loại cảm biến đo trực tiếp lực ... số khuếch đại và đáp ứng của hệ điều khiển tự độngthủylực Chơng 4 đà giới thiệu những vấn đề cơ bản của mạch điều khiển tự độngthủy lực. Phần này trình bày các tính toán cần thiết về hệ...
... MÀNG Truyền độngThủylực và Khí nén Trang 24 Hçnh 3.4: Xy lanh quay (cå cáúu bạnh ràng thanh ràng) 3.2. Cáúu Tảo Xy Lanh Hçnh 3.5: Cáúu tảo xy lanh Truyền độngThủylực và Khí nén ... Thy Lỉûc aAF.W =⇒ 21122211AA.PP.AP.AP =⇔=⇒ Hệ thống khuếch đại lực Truyền độngThủylực và Khí nén Trang 34 Hçnh 4.5: Kãút cáúu v ỉïng dủng van cán bàịng trong mảch ... thäúng cáưn qua bäü lc − Kiãøm tra dáưu v bäø sung dáưu thỉåìng xun trong bãø chỉïa Truyền độngThủylực và Khí nén Trang 41 diãûn chy cọ kêch thỉåïc nh trong cạc cå cáúu dáưu ẹp, gáy nãn nhỉỵng...
... việc của động cơ thủylực thì suất của bơm cần phải tạo ra là : pb > 1p= 25,6758 barTrong đó: 1p- áp suất vào của động cơ thủy lực Do đặc điểm của hệ thống thủylực (áp suất nhỏ ... dầu điều khiển con trượt pistonĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNGTHỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Thiết Kế Hệ Thống Truyền ĐộngThủyLực Trên Xe Nâng – Đẩy Hàng Hệ thống thủylực trên xe nâng, đẩy hàng được thực hiện theo ... đẩy về, tương tự ta hạ nhánh nâng xuống.I.2. Các phần tử thủylực trong hệ thốngI.2.1. Động cơ thủy lực( xi lanh nâng – đẩy hàng)Xi lanh lực là cơ cấu chấp hành dùng để biến đổi áp năng dầu thành...
... thay đổi về hướng của dòngthuỷ lực trong bộ biến mô khi xe đạt được một tốc độ nhất định. 1. Nhả khớpKhi xe chạy ở tốc độ thấp thì dầu bị nén (áp suất của bộ biến mô) sẽ chảy vào phía trước ... bin quay ở tốc độ gần đúng tốc độ của bánh bơm.Khi tốc độ của bánh bơm tăng thì lực li tâm làm cho dầu bắt đầu chảy từ tâm bánh bơm ra phía ngoài. Khi tốc độ bánh bơm tăng lên nữa thì dầu sẽ ... nối thuỷ lực. Do đó, tốc độ xe tăng gần như theo tỷ lệ thuận với tốc độ động cơ. 4. Xe chạy ổn định ở tốc độ trung bình hoặc tốc độ caoBộ biến mô chỉ hoạt động như một khớp nối thuỷ lực. Bánh...
... điện kéo bơm thủy lực Xác định công suất tiêu thụ của hệ thống thủy lực Làm thế nào xác định được công suất thủylực cần thiết để thực hiện một thao tác?Công được xác định bởi Lực thực hiện ... ) / Thời gianTrong hệ thống truyền độngthủy lực, Tốc độ và Lực được xác định bởi Lưu lượng (GPM) và Áp suất (PSI). Theo đó, Công suất của hệ thủylực được tính theo công thức:HP = GPM X PSI ... quay một motor thủylực ở tốc độ không đổi.Áp suất trong hệ thống này được xác định bởi lực cản lại của motor với lưu lượng này. Trong trường hợp này, chỉ có áp suất cần thiết để dòng dầu có thể...