... động lực thường sửdụng Để truyền dẫn chạy dao theo trục tọa độ, ta sửdụng động với thông số cho trước Trong thực tế, máy CNC công nghiệp máy CNC tự chế sửdụng số loại động thôngdụng để dẫn động ... bánh Trong hệ thống điều khiển theo chu trình kín, thiếtbị giám sát vị trí lắp bàn máy vị trí thực bàn máy hồi tiếp hệ điều khiển Chu trình kín chu trình nửa kín giống ngoại trừ vị trí thiếtbị ... quyền Người sửdụng có quyền sửa đổi, cải tiến, phát triển nâng cấp theo số nguyên tắc chung quy định mà không cần phải xin phép Với ưu điểm: chi phí thấp, không bị hạn chế quyền sử dụng, dễ dàng...
... điều khiển : Một hệ thống điều khiển ý nghĩa thực tế không giao tiếp với thiếtbị xuất, thiếtbị xuất thôngdụng như: môtơ, van, rơle , đèn báo giống thiếtbị nhập, thiếtbị xuất nối đến ngõ ... thành hệ thống giảm số tiếp điểm tăng - Có thiếtbị chống nhiễu - Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Phần mềm lập trình PLC dễ sửdụng Phần mềm hiểu không cần người sửdụng chuyên nghiệp sửdụng hệ thống ... PLC, PLC thường xuyên kiểm tra trạng thái hệ thốngthông qua tín hiệu hồi tiếp từ thiếtbị nhập để từ đưa tín hiệu điều khiển tương ứng đến thiếtbị xuất PLC sửdụng cho yêu cầu đơn giản lặp...
... ăn dao ngang sửdụng hệ thống thủy lực b.Máy mài phẳng - Truyền động ăn dao sửdụng hệ thống thủy lực - Sửdụng hệ truyền động điện chiều với D= (8÷10)/1 3.Truyền động phụ - Sửdụng động không ... máy có công suất nhỏ người ta sửdụng động không đồng sửdụng nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số cặp cực p) với D= (2÷4)/1 - Máy công suất lớn người ta sửdụng hệ thống biến đổi- động điện chiều ... cấu tạo nguyên 2.Tính toán kích thước cuả thiếtbị có sơ đồ 3.Tính toán , lựa chọn thiếtbị vật tư kỹ thuật 4.Tìm hiểu tiêu chuẩn thiếtkế tủ điện 5 .Thiết kế tủ điện theo sơ đồ nguyên lí Với...
... cấu tạo nguyên lý 2.Tính toán kích thước cuả thiếtbị có sơ đồ 3.Tính toán , lựa chọn thiếtbị vật tư kỹ thuật 4.Tìm hiểu tiêu chuẩn thiếtkế tủ điện 5 .Thiết kế tủ điện theo sơ đồ nguyên lý Với ... định, liên lục, xác thời gian dài trường (như trời, xưởng sản xuất, nhà máy, khu công nghiệp, thương mại, tòa nhà cao tầng….), Tủ điện công nghiệp chịu môi trường bụi, rung, hóa chất ăn mòn, ... điện cao Có thể sửdụng vật liệu nhôm Hệ thống giá đỡ chế tạo tờ vật liệu cách điện tổng hợp có sợi thủy tinh để chống cháy - Kích thước tủ (H x W x D): tùy vào yêu cầu đặt hang b) Thiếtkế tủ điện...
... bảo dƣỡng thay thiếtbị khó khăn, hầu hết máy CNC, ngày nay, chủ yếu độc quyền nên việc thay thiếtbị phần cứng khó khăn phụ thuộc nhiều vào nhà sản xuất Chính lý đề tài:“Nghiên cứu thiếtkế điều ... 4.2 Thiếtkế phần khí 56 4.2.1 Phƣơng án thiếtkế khung máy 56 4.3 Thiếtkế phần điều khiển 61 4.3.1Phƣơng án thiếtkế mạch điều khiển 62 4.3.2Phƣơng án thiết ... Giáo viên 9/2008 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2009 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2010 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2011 Trường trung cấp...
... ng nhu c u c a ngư i như: máy rút ti n t ñ ng (ATM), thi t b nh n d ng vân tay, robot giúp vi c nhà, ngư i máy Asimo có kh giao ti p gi ng ngư i … Đ nâng cao ch t lư ng ñi u n ñ i v i h th ng ... xu t…v i ưu ñi m có tính xác ñ n ñ nh cao th vi c thông minh hóa h th ng ñi u n ñang ñư c nhi u nhà khoa h c quan tâm nghiên c u -5Chương - T NG QUAN V ĐI U KHI N PID VÀ PID M 2.1 L ch s phát ... 3DOF b ng phương trình tr ng thái Các moomen c a kh p tay m y l n lư t Q1, Q2, Q3 ñư c (3.56) tính Trong ñó: & & & & & & &2 &2 K1 = N111ϕ1ϕ + N112ϕ1ϕ3 + N113ϕ 2ϕ3 + H112ϕ + H113ϕ3 & & & & & &2 &...
... suất máy, an toàn cho thiếtbị người vận hành Các biện pháp nâng cao chất lượng trình hãm (giảm thời gian hãm) - Sửdụngthiếtbị khống chế - Tăng gia tốc hệ thống - Sửdụng vật liệu nhẹ để giảm ... kinh tế - Hệ thốngthiếtkế phải đảm bảo có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, thuận thiện cho vận hành sửa chữa - Vốn đầu tư mua sắm thiết bị, chi phí vận hành phải hợp lý - Giá thành hệ thống, phải ... lưới 2.6 THIẾTKẾ TỦ ĐIỀU KHIỂN Trên sơ lựa chọn thiếtbị , ta bố trí thiếtbị bảng điều khiển theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiếtbị có kích...
... Tủ điện thiếtkế tủ mở cánh bao gồm: + Phía mặt tủ điện bao gồm: Hệ thống đèn báo trạng thái hoạt động hệ thống: hệ thống hoạt động (RUN – đèn xanh); hệ thốngdừng (STOP – đèn vàng); hệ thống có ... đèn đỏ) Hệ thống nút ấn: Quay thuận; quay ngược dừng Đồng thời thiếtbị đóng cắt nguồn cho hệ thống Aptomat + Phía bên tủ điện thiếtbị điện bao gồm Contactor, Rơle, mạch điều khiển hệ thống mạch ... – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống sau: Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 16 Trong hệ thống điều chỉnh...
... người ta thường sửdụng hai công tắc tơ để đảo chiều dòng điện Nhược điểm việc sửdụng công tắc tơ để đảo chiều thời gian chuyển mạch chậm Muốn thời gian đảo chiều nhanh người ta thiếtkế chỉnh ... 0,1883 dm3 59 Khối lượng đồng MCu = VCu mCu = 0,1883.8,9 = 1,676 Kg Tính chọn thiếtbị bảo vệ mạch động lực 2.4 Chọn thiếtbị bảo vệ 2.4.1 Bảo vệ nhiệt độ cho van bán dẫn Khi van bán dẫn làm việc, ... độ cho phép (T cp), nhiệt độ cho phép van bán dẫn bị phá hỏng Để van bán dẫn làm việc an toàn, không bị chọc thủng nhiệt, phải chọn thiếtkế hệ thống tỏa nhiệt hợp lí Tính toán cách tản nhiệt:...
... 2) Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều tần số cao chỉnh lưu Đối với máy phát từ 100MW trở lên sửdụng hệ thống nguồn xoay chiều chỉnh lưu Trước hết phải kể đến hệ thống kích từ ... Hệ thống cho phép tạo số có quán tính nhỏ 0,02 – 0,04s nhờ khả điều chỉnh trực tiếp dòng kích từ (chạy qua Thyristor) vào cuộn dây roto máy phát điện đồng Hiệnnhà máy phát điện chủ yếu sửdụng ... người ta thường sửdụng hai công tắc tơ để đảo chiều dòng điện Nhược điểm việc sửdụng công tắc tơ để đảo chiều thời gian chuyển mạch chậm Muốn thời gian đảo chiều nhanh người ta thiếtkế chỉnh...
... có hệ thống băng tải 3.6.1 CẤU TẠO Dây băng lắp giá đỡ nhôm phẳng nằm ngang, hai đầu lắp với rơle mụïc đích tạo chuyển động Chuyển động quay nhờ động điện chiều có công suất 5W 3.6.2 TRANGBỊ ĐIỆN ... với điện áp nguồn cung cấp Để đảm bảo động chạy ổn đònh thiếtkế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNGHIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo ... cấu hiển thò Tay máy L2001 có hệ thốnghiển thò báo tín hiệu ngỏ vào ngõ lắp vi xử lý Các tín hiệu thuận báo đèn xanh, ngược lại báo đèn đỏ 3.6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy làm...
... LOGIC T HP I/ c im c bn ca mch t hp Trong cỏc mch s, mch t hp l mch m tr s n nh ca tớn hiu u thi im bt kỡ ch ph thuc vo t hp cỏc giỏ tr tớn hiu u vo thi im ú Trong mch t hp, trng thỏi mch in trc ... li Trong mi trng hp tớn hiu õm cú th gõy s chuyn bin trng thỏi sai , nhm Tt c cỏc mch s logic u cú h s n nh nhiu rt cao n nh nhiu ca hu ht cỏc mch logic u khong 10%- 50% ca in ỏp cung cp Trong ... Vng Cng 177 Trong ú: V: Tớn hiu vo S: Trng thỏi trc ú S: Trng thỏi s chuyn i S/R: Trng thỏi s chuyn bin ti trờn tớn hiu R: Tớn hiu b Bng tớn hiu Cỏc hng ca bng ghi cỏc trng thỏi trong, cỏc ct...
... sau:1 ắ Một hệ thống mở cung cấp khả b sung ứng dụng chạy nhiều khác từ nhà cung cấp khác nhau, liên kết hoạt động với hệ thống ứng dụng khác, thể kiểu t ơng tác phù hợp với ng ời sửdụng ” (1) TS.Thái ... mở điều khiển đ ợc thiếtkế chế tạo nhằm tích hợp thiếtbị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điều khiển bên điều khiển”2 Trong đ nh nghĩa c ... ph n m m: ắMột hệ thống điều khiển mở theo quan niệm OSACA, bao g m tập hợp hợp lý thành phần rời rạc.Việc giao tiếp thành phần với hệ thống đ ợc thiếtkế cho thành phần từ nhà cung cấp khác...
... tính thiếtbị PSoC Phụ thuộc vào đặc tính thiếtbị PSoC ngƣời sử dụng, hệ thống số tƣơng tự có 16, khối số 12, khối tƣơng tự Bảng dƣới cho biết tài nguyên nhóm thiếtbị PSoC Nhóm thiếtbị PSoC ... vi điều khiển tích hợp chíp Một số thiếtbị đƣợc thiếtkế để thay nhiều thành phần truyền thống hệ thống sở MCU với thiếtbị đơn chip lập trình đƣợc Thiếtbị PSoC bao gồm khối logic tƣơng tự ... hệ thống số, hệ thống tƣơng tự, tài nguyên hệ thống Có thể cấu hình Bus toàn cục cho phép tất tài nguyên thiếtbị phối hợp hệ thống hoàn thiện PSoC CY8C29x66 có cổng IO để kết nối tới hệ thống...
... vector trạng thái hệ, hàm phi tuyến phụ thuộc vào biến trạng thái x thời gian t • Trạng thái cân Trong hệ phương trình (4.1), trạng thái trạng thái cân hệ (4.1) nếu: (4.2) gọi trạng thái cân hệ thống ... Đinh Thị Thanh Huyền Trong đó: n số khâu Robot T hệ quy chiếu gắn lên bàn tay máy hệ quy chiếu gốc Robot Trongtrường hợp tổng quát, xét quan hệ Robot so với thiếtbị khác Giả sử biết R B T , TGT ... hệ thống tuyến tính dừng (LTI), , tồn trạng thái cân A không suy biến Đối với hệ phi tuyến, có nhiều trạng thái cân bằng, trạng thái tương ứng với nghiệm bất biến hệ thống Việc xác định trạng...
... Trong nhng nm gn õy, CAD/CAM/CNC ó cú nhng phỏt trin mi nhu cu v kin thc lnh vc ny ngy cng cao Cỏc trng i hc cao ng v trung cp ngh, ó v ang tip cn cỏc kin thc nờu trờn, nhng khú khn v hin l trang ... núi riờng ti nhn c s quan tõm ca Khoa C Khớ v cỏc thy b mụn Cụng ngh Trong thi gian lm ỏn, chỳng em ó s dng kin thc c trang b ti nh trng, nghiờn cu tớnh toỏn thit k mụ hỡnh mỏy iu khin s trc, ... THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP H NI N TT NGHIP PHN I MY CễNG C IU TNG QUAN V CễNG NGH IU KHIN S V KHIN S TNH TON THIT K CH TO MY PHAY CNC TRC Trang TRNG I HC CễNG NGHIP...
... khiển Vi xử lí thông tin với thiết bò mọt thời điểm, phải cách li tất thiết bò lại Việc sửdụng mạch ba trạng thái (Tri_State) Sẽ giải vấn đề 4.6 GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ Trong hệ thống vi xử lý, phần tử nhớ ... nghiệp đến thiết bò chuyên dùng Với ưu điểm tiêu kỹ thuật tính linh hoạt vi xử lí, việc nghiên cứu ứng dụng vi xử lí cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu ... tạp Nó thiết bò I/O phổ dụngsửdụng với hầu hết vi xử lí Đồ án tốt nghiệp 8255 có 40 chân dạng DIP phân nhóm thành hai cổng (port) song song bit: A B, với bit lại cổng C.8bit cổng C sửdụng độc...
... sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiếtkế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiếtkế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 71 Trang ... = 10 kΩ R22 = 4,7 kΩ 65 Trang Chương 4: Thiếtkế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Điot D7 chọn loại 1A Tụ điện C2 = 0,047μF Đây khuếch đại thuận toán sửdụng so sánh cửa Tụ C2 liên ... bên vào) Tại thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sửdụng điện cưa mạch phát xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4: Thiếtkế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập đưa qua...
... sau: Thiết bò tắt, thiết bò tắt ,thiết bò tắt, thiết bò tắt”) Để tắt,tắt thiết bò ta qui đònh mã tắt tắt thiết bò sau : - Số chọn lệnh tắt thiết bò Số lệnh tắt thiết bò Số chọn lệnh tắt tất thiết ... Đối với phương án thiếtkếsửdụng vi điều khiển đòi hỏi người thiếtkế phải biết cách thiếtkế phần cứng viết chương trình phần mềm cho vi điều khiển Sửdụng phương pháp để thiếtkế mạch điện ... tính an toàn cho thiết bò điện gia dụng vừa tiết kiệm chi phí sửdụng đảm bảo an toàn cho tính mạng tài sản người dân cháy nổ chạm chập điện gia dụng gây Ngoài ra,ứng dụng hệ thống điều khiển...