... Cordyceps militaris Phương pháp nghiêncứu 2.1 Nghiêncứumôitrườngnuôicấy nấm Cordyceps militaris để xác đinh môitrường tối ưu a Một số môitrường sử dụng: + Môitrường Czapek – Dox: - Agar: ... mơitrường Czapek-Dox, PDA, MYPS Từ xác định môitrường tối ưu cho nấm Cordyceps militaris phát triển I Nghiêncứumôitrườngnuôicấy nấm Cordyceps militaris để xác định môitrường tối ưu Mơitrường ... +++ tốt Qua kết bảng cho thấy: ba mơitrườngnghiêncứu nấm Cordyceps militaris phát triển có khác môitrường So sánh phát triển nấm môitrườngnuôicấynhận thấy: - Trên môitrường Czapek-Dox,...
... Cordyceps militaris Phương pháp nghiêncứu 2.1 Nghiêncứumôitrườngnuôicấy nấm Cordyceps militaris để xác đinh môitrường tối ưu a Một số môitrường sử dụng: + Môitrường Czapek – Dox: - Agar: ... mơitrường Czapek-Dox, PDA, MYPS Từ xác định môitrường tối ưu cho nấm Cordyceps militaris phát triển I Nghiêncứumôitrườngnuôicấy nấm Cordyceps militaris để xác định môitrường tối ưu Môitrường ... pháp nghiêncứu ………………………………………… 18 2.1 Nghiêncứumôitrườngnuôicấy nấm Cordyceps militaris để xác định môitrường tối ưu…………………………………………… 18 2.2 Nghiêncứu ảnh hưởng thời gian nuôicấy đến...
... trƣờng nuôicấy virus với giá trị pH đo đƣợc môi trƣờng 38 3.2 Kết nghiêncứu nhóm I 40 3.3 Kết nghiêncứu nhóm II 41 3 .4 Kết nghiêncứu nhóm III 43 3.5 Kết nghiên ... Môi trƣờng M199/PR(+) T NaHCO3 TT (%) bổ MBM MBM MBM sung 01 14 02 14 03 14 Giá trị trung bình Mơi trƣờng M199/PR(-) MBM MBM MBM 01 14 02 14 03 14 Giá trị trung bình 4. 67 4. 67 4. 67 4. 67 4. 63 4. 63 4. 63 ... VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 2.1 ĐỐI TƢỢNG NGHIÊNCỨU Đối tƣợng nghiêncứuMôi trƣờng M199/PR(+) sử dụng để bổ sung vào chai nuôicấy sau gây nhiễm virus sởi thay môi trƣờng lần 1, môi trƣờng M199/PR(-)...
... trình nhân giống Để đánh giá khả nhân giống cho dòng phụ thuộc vào nghiêncứunhânchồi rễ Xác định môitrườngnuôicấycho đối tượng Việc xác định môitrườngnuôicấycho đối tượng nghiêncứu ... trùng thíchhợpcho dòng Keo lai (BV71, BV73, BV75) HgCl2 nồng độ 0,1%, thời gian khử trùng thíchhợp phút Mơitrường ni cấythíchhợpcho đối tượng thínghiệm MS Mơitrườngnhânchồithíchhợpcho ... lai nuôicấy sau 20 ngày loại môitrường khác Xác định mơitrườngnhânchồithíchhợp Để xác định mơitrườngnhânchồithíchhợpcho đối ttượng nghiên cứu, môitrường MS thay đổi thành phần,...
... ngẫu nhiên… Đề tài: Nghiêncứu ứng dụng điều khiển mờthích nghi chothínghiệm truyền động Bóng - Tay đòn” nghiêncứu ứng dụng lý thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng thínghiệm bƣớc quan trọng ... thuật thích nghi là: - Thích nghi thông số - Tiền định - Tổng hợp tín hiệu bổ sung - Phỏng đốn (Scholastic) - Tự học Hệ thống cần điều khiển đƣợc điều khiển thích nghi ổn định theo thơng số đó, cho ... Trong điều khiển thích nghi tác giả quan tâm nhiều tới hệ thích nghi đƣợc xây dựng theo phƣơng pháp Gradient Lyapunov, đƣợc dùng làm sở choviệc đề xuất phƣơng pháp tổng hợp hệ thích nghi mờ sau...
... ngẫu nhiên… Đề tài: Nghiêncứu ứng dụng điều khiển mờthích nghi chothínghiệm truyền động Bóng - Tay đòn” nghiêncứu ứng dụng lý thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng thínghiệm bước quan trọng ... khiển thích nghi gián tiếp Với nội dung đề tài Nghiêncứu ứng dụng điều khiển mờ nơron cho hệ thínghiệm truyền động bóng - tay đòn” Ta phải thực nội dung sau: + Xây dựng mơ hình tốn cho hệ thínghiệm ... kế điều khiển thích nghi mờcho hệ Bóng - Tay đòn 3.2.1 Cấu trúc điều khiển thích nghi mờ ym Mơ hình mẫu Gm ε + Hình 3.6: Sơ đồ khối điều Cơ cấuthích nghi mờ khiển theo mơ hình thích nghi mẫu...
... thạch nh môi tr trường phù hợp dùng để nhân giống cấp ấp ch chủng nấm - Xác định Cordyceps militaris - Nghiêncứu thành ành phần ph môitrườngnuôicấy tối ưuu môi tr trường lỏng - Nghiêncứu ảnh ... sinh trưởng củaa khu khuẩn lạc môitrường kết luận ận v môitrường phù hợpnhân gi giống cấp chủng nấm Cordyceps militaris militaris 2 .4. 2 Nghiêncứu u thành phần ph môitrườngnuôicấy chủng nấấm ... hành thínghiệm lo loại mơitrường Czapek-Dox Dox (môi trường trư 1), PDA (môi trường 2) vàà SDA (môi tr trường 3) Môitrường ng Czapek – Dox: Agar: 15g; Saccaroza: 30g; NaNO3: 2g; MgSO4.7H2O:...
... pháp nghiêncứuMơitrường Murashige- Skoog (MS) (1962) có bổ sung 8g/l agar, 30 g/l đường pH 5.8 đượ dùng làm môitrườngnuôicấychothínghiệm (TN) ni c cấy in vitro Phương pháp bố trí chothí ... (BAP) môitrường MS đến tốc đ nhânchồi (hệ số nhân) Theo Bhatt & Dhar (2000), với môitrường MS, BAP có hiệu tốt kích thích phát sinh chồi in vitro dâu tây, so với kinetin 2-ip BAP (1 -4 mg/l) cho ... mẫu 2) Mơitrường MS có bổ sung 0,6 mg/l BA cho hệ số nhân cao nhất, thíchhợpchoviệcnhân nhanh in vitro phương pháp nhân cụm chồi nhằm gia tăng hệ số nhân trình nhân giống 3) Nghiệm thức...
... dây thun Cuối ta cho lọ cấy có mơitrường vào máy khử trùng nhiệt ướt để khử trùng môitrường Kết luận Môitrường ni cấy quan trọng q trình ni cấy cần lưu ý pha chế mơitrường ni cấy cẩn thận, đảm ... vào mơitrường lúc nấu để bù lại lượng nước bay Sau môitrường nấu xong, ta tiến hành chia môitrường vào lọ cấy, lọ ta cho vào khoảng 40 ml mơi trường, dùng túi nilon đậy kín miệng lọ cấy cố ... tập ni cấymơ tế bào thực vật Họ Tên: Lưu Hoàng Đệ MSHV: M05 140 08 cho thêm nước cất vào cho đủ 1lít mơitrường Sau chomơitrường trở ca nhựa để tiện việc pha Agar chuẩn pH Cân 8g Agar cho vào...
... trƣờng R4 đƣợc thể hình 3.5 Vì ta xác định R4 môi trƣờng rễ thíchhợpcho Hà thủ đỏ nghiêncứu Hình 3.1 Mẫu nghiêncứu sau khử Hình 3.2 Mẫu nghiêncứu nồng độ trùng thành cơng kinetin thíchhợp (C3) ... PHÁP NGHIÊNCỨU 14 2.1 Đối tƣợng nghiêncứu 14 2.1.1 Nguyên liệu 14 2.1.2 Điều kiện nuôicấy 14 2.1.3 Địa điểm tiến hành 14 2.1 .4 Thời gian tiến hành 14 2.1.5 Các hóa chất sử dụng nghiêncứu 14 ... Thời gian tối thiểu chothích nghi - tuần [10], [12], [17] 1.2 .4 Môi trƣờng chất kích thích sinh trƣởng Các nghiêncứu ni cấymô tế bào thực vật sử dụng môi trƣờng nuôicấy MS (Murashige Skoog,...
... NGHIỆMNGHIÊNCỨU CHẾ ĐỘ TƯỚI NHỎ GIỌT THÍCHHỢPCHOCÂY CÀ CHUA Quan trắc đo đạc thínghiệm Tổng hợp phân tích số liệu KẾT QUẢ Hình 1: Sơ đồ logic cách tiếp cận phương pháp kỹ thuật nghiêncứu ... 228,861 196,273 2 74, 333 (mm) 9 Tổng sản lượng 82,137 84, 810 86,728 83,585 92,672 88,155 78,653 80,030 77 ,42 3 (Tấn/ha) WUE (Tấn/ha.mm)*10359 43 2 530 365 47 1 538 344 40 8 47 3 53,677 196 III .4 Chế độ tưới ... vệ môitrường bền vững Kỹ thuật nghiêncứu sử dụng máy móc, thiết bị thiết lập mơ hình thực nghiệm, đo đạc, lưu giữ phân tích liệu ngồi trường phòng thí nghiệm, tính tốn nhu cầu nước tưới cho...
... 57 Hình 4. 3 Sơ đồ khối chạy thực nghiệm 57 Hình 4.4 Kết chạy thực nghiệmcho biến khớp 57 Hình 4. 5 Kết chạy thực nghiệmcho biến khớp 58 Hình 4. 6 Bộ điều khiển mờthích nghi ... khiển thích nghi ln ln dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thíchviệc điều khiển thích nghi phản hồi phi tuyến nhiều Những xem xét sau đóng vai trò định việc lựa chọn thích nghi tham số thích ... nhớ Cũng có vài thuật tốn thích nghi mà kết hợp ưu điểm hai phương pháp Trong lưu ý sau chủ yếu tập trung vào hệ thống thích nghi tham số, việc kết hợpthích nghi tham số thích nghi tín hiệu bàn...
... trí thínghiệm Trên sở tham khảo nghiêncứu đ đƣợc thực sử dụng vi sinh trình sản xuất chitin chitosan, dự kiến thínghiệmnghiêncứu đƣợc bổ sung nhƣ sau: Vi khuẩn lactic Nguyên liệu đầu tôm Nhân ... khuẩn thíchhợp Hình 2.3 Sơ đồ bố trí thínghiệm x c định tỷ lệ vi khuẩn 16% 26 2.2.3.3 Xác ịnh thời gian xử lý Bố trí thínghiệm khử protein chủng vi khuẩn Lactobacillus plantarum VTCC 43 1 Lactobacillus ... khác (giờ) 72h 84h 96h 108h 120h 132h 144 h 156h 168h Rửa trung tính Sấy khơ X c định hàm lƣợng protein, hàm lƣợng khống Chọn thời gian lên men thíchhợp Hình 2 .4 Sơ đồ bố trí thínghiệm x c định...
... truyền động cho cánh tay robot - Mô hình thực nghiệm: Hình 4. 1 Mơ hình thực nghiệm 13 - Sơ đồ khối hệ thống thínghiệm điều khiển Robot phòng thí nghiệm: Hình 4. 2: Sơ đồ khối chạy thực nghiệm Trong ... lớn nghiêncứu chưa đạt kết mong muốn Trong đề tài tác giả nghiêncứu ứng dụng hệ mờthích nghi để điều khiển tay máy hai bậc tự Trên lý tác giả chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờthích ... hệ thống điều khiển mờthích nghi cho cánh tay robot hai bậc tự mô Chương 4: Thực nghiệm điều khiển mờthích nghi robot RD5NT Kết luận văn đạt là: Thiết kế điều khiển mờthích nghi để điều khiển...