thiết kế mạch điều khiển công suất

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

... máy điều khiển tay điều khiển tự động Khơng giới hạn số lượng máy tự động đội phép chế tạo Robot điều khiển tay (1) Robot điều khiển tay: a Các máy điều khiển tay phải vận hành thơng qua điều khiển ... bớt thành phần hệ điều khiển góp phần làm tăng tính ổn định Robot Một vi điều khiển sử dụng để điều khiển hoạt động Robot cho ta mạch điều khiển đơn giản Hơn nữa, sử dụng vi điều khiển cho phép ... IV GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 4.1 Tổng qt kỹ thuật vi điều khiển 4.1.1 Khái niệm kỹ thuật vi điều khiển Bộ vi điều khiển MC (Microcontroller ) chip lập trình để điều khiển hoạt động hệ...

109
1,178
0

CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều kiện khác mà xe lắp hệ thống kết hợp ... có lượng công việc Hệ thống song song dùng động xăng nguồn lượng chính, mô-tơ điện để trợ giúp, nên động xăng sử dụng nhiều Với hệ thống kết hợp, có phận liên tục thay đổi tỷ lệ công suất từ động ... thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp chiếm ưu chế tạo xe hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System...

6
659
6

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều kiện khác mà xe lắp hệ thống kết hợp ... có lượng công việc Hệ thống song song dùng động xăng nguồn lượng chính, mô-tơ điện để trợ giúp, nên động xăng sử dụng nhiều Với hệ thống kết hợp, có phận liên tục thay đổi tỷ lệ công suất từ động ... thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống kết hợp chiếm ưu chế tạo xe hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System...

6
1,123
18

Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... TRÊN THỰC ĐỊA  Các yếu tố bao gồm : góc thiết kế ,độ dài thiết kế, độ cao độ dốc thiết kế 1.Bố trí góc thiết kế  -Cần bố trí góc βTK = BAC (góc thiết kế) .Ngoài thực địa có trước điểm A hướng ... mục công trình thực địa theo thiết kế  -Như vậy, ngược lại với công tác đo vẽ đồ, bố trí công trình phải vào thiết kế để xác định trục, điểm,… tính toán số liệu cần thiết đo đạc bố trí công ... CTGTk50 I/KHÁI NIỆM BỐ TRÍ CÔNG TRÌNH  Định nghĩa  -Tất công trình xây dựng thiết kế vẽ Khi thi công ta cần phải chuyển thiết kế thực địa  Bố trí công trình tất công tác trắc địa nhằm xác...

14
2,201
2

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Danh mục: Điện - Điện tử

... hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình ... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá ... phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...

3
380
1

Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối

Danh mục: Y khoa - Dược

... dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, suy tim ... MẠN • • • • Hội chứng urê huyết cao Thiếu máu Bệnh lý tim mạch Rối loạn chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu ... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện...

20
1,320
3

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...

30
1,664
5

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... với đường truyền RS-485 điều khiển qua vi điều khiển MCUdsPIC 30F4011 Ngoài hệ thống cảm biến nêu dùng cho hoạt động tự trị (autonomous), thiết kế hệ thống điều khiển khiển Robot từ xa qua mạng ... switch Điều khiển PID M0 Mô-tơ quay LRF Encoder Điều khiển PID M1 Chương trình tổng hợp cảm biến dùng cho định vị robot di động Mô tơ bánh xe Bắt đầu với mô hình động học robot di động thiết kế chế ... bánh xe, L khoảng cách bánh xe Encoder Điều khiển PID M2 Mô tơ bánh xe Encoder Hình Mạng thông tin cảm nhận robot Các cảm biến kể kết nối với phận điều khiển robot Do đặc điểm tốc độ thông tin...

6
1,758
26

Tài liệu Đề tài: CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ THẬN TRONG ĐIỀU TRỊ SUY THẬN MẠN GIAI ĐOẠN CUỐI doc

Danh mục: Sức khỏe giới tính

... dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, suy tim ... MẠN • • • • Hội chứng urê huyết cao Thiếu máu Bệnh lý tim mạch Rối loạn chất điện giải SUY THẬN MẠN: CÓ HỒI PHỤC ĐƯỢC KHÔNG? KHI NÀO CẦN ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN Suy thận giai đoạn cuối có triệu ... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện...

20
1,473
21

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

Danh mục: Tiến sĩ

... diễn hình 4.2 Hình 4.2 Sơ đồ khối vòng điều khiển 21 4.1.3 Kết mô thực nghiệm Hình 4.4 Kết thực nghiệm Hình 4.3 Kết mô Hình 4.5 Kết điều khiển ổn định 4.2 Điều khiển tránh vật cản cục tổng hợp liệu ... 2.1.1.2 Các mô-đun điều khiển chuyển động Để điều khiển góc ngẩng LRF chuyển động bánh xe robot sử dụng mô-đun điều khiển mô-tơ “Motion Mind” thương phẩm Đây mạch vi xử lý điều khiển độ rộng xung ... tiếp truyền tin vi điều khiển MCUdsPIC với máy tính Khối giao tiếp truyền tin vi điều khiển vi tính thiết kế thành chuyển đổi RS-485 sang USB ngược lại 2.1.2 Chương trình điều khiển hệ thống Xuất...

28
393
0

Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...

32
2,600
7

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc

Danh mục: Kế toán

... có thời điểm kết thúc niên độ Trường hợp thuộc phạm vi điều chỉnh VAS 23 “Các kiện phát sinh sau ngày kết thúc kì kế toán năm” Nghĩa là: - Nếu HTK bán gần ngày sau ngày kết thúc kì kế toán năm ... khai báo cáo phải sử dụng quán niên độ kế toán, không thay đổi tuỳ tiện để đảm bảo nguyên tắc quán kế toán.Trên sở tuân thủ nguyên tắc chung kế toán tuỳ theo điều kiện cụ thể số lượng hàng hoá, ... cân đối kế toán báo cáo kết kinh doanh Phương pháp không đưa dự kiến thông tin giá phí thời báo cáo tài báo cáo kết kinh doanh, không giúp việc giảm thiểu gánh nặng thuế không phát sinh kết nặng...

20
2,952
5

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc

Danh mục: Kế toán

... lựa chọn phương pháp công khai báo cáo phải sử dụng quán niên độ kế toán , không thay đổi tùy tiện để đảm bảo nguyên tắc quán kế toán Trên sở tuân thu nguyên tắc chung kế toán tùy theo điểu ... phép kết hợp chặt chẽ hạch toán chi tiết hạch toán tổng hợp hàng công tác tính giá nên công việc tính giá Nhóm 15 - Lớp: K7HK12 Kế toán TCDN Thương Mại 1.3 Trường Đại học Thương Mại Bài tiểu luận ... kế toán _Số dư có :Số dự phòng giảm giá hàng tồn kho cuối kỳ *Nguyên tắc hạch toán _Khoản dự phòng giảm giá hàng tồn kho phải lập cuối kỳ kế toán > DP giảm giá hàng tồn kho lập cuối niên độ kế...

18
2,066
12

CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...

32
2,883
1

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 5V_2 ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều...

121
1,589
12

các phương pháp quản trị kinh doanh

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... Lý thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách ... nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển học kinh tế đời từ cuối năm 50 đầu năm 60 kỷ Đối tượng nghiên cứu điều khiển học kinh tế hệ thống kinh tế (như kinh tế...

33
929
7

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 5V_2 ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều...

121
6,153
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Danh mục: Tự động hóa

... CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 5V_2 ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển ... dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều...

121
1,019
2

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP " ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM, SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010 "

Danh mục: Báo cáo khoa học

121
905
1

ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

108
709
0