thiet ke mach dieu khien cong nghe may khoan tu dong

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:15
... mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao. Về cơ bản, các tuyến của 8085 có thể cấp ... Bus Serial I/O Ports Interrupts and Externally Initiated Signals Đồ án tốt nghiệp RD Tuyến địa chỉ cao của vi xử lí 8085 Tuyến dữ liệu đã giải đa hợp từ 8085 Tuyến dữ liệu của hệ thống (đã được đệm) Tuyến địa chỉ cao của hệ thống (đã được ... thì cách thức thực hiện như là của tuyến địa chỉ cao. Trong hệ thống vi xử lí ,các ngoại vi được kết nối ở dạng song song giữa tuyến địa chỉ tuyến dữ liệu và tuyến điều khiển. Vi xử lí chỉ thông...
  • 53
  • 1.2K
  • 3
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p10 pdf

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p10 pdf

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... LD T37 LPS AN Dong_ co_5 = dong_ co_2 LPP TON T38, W#+30 NETWORK 3 //DK dan con lan chuyen tiep // LD T38 = dong_ co_3 TON T39, W#+40 NETWORK 4 //DK truyen dong may can va mo cua ... STL nh sau: NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan con lan truyen dong chinh // LD SM0.0 A start AN stop = dong_ co_1 Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click ... T44, W#+60 NETWORK 10 //DK dan con lan tang toc va co cau be ngang // LD T44 LPS AN T45 = Dong_ co_5 LPP TON T45, W#+50 3.6. Kết luận chơng 3 Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ...
  • 8
  • 353
  • 0
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p9 pps

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p9 pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... TAM KEO NGANG - DK dan con lan truyen dong chinh // LD SM0.0 A Start AN Stop = Dong_ co1 TON T37, W#+30 NETWORK 2 / /Dieu khien con lan tang toc // LD T37 LPS AN Dong_ co4 = Dong_ co2 ... T37 LPS AN Dong_ co4 = Dong_ co2 LPP TON T38, W#+30 NETWORK 3 //DK dong co truyen dong con lan keo mep // LD T38 = Keo_mep TON T39, W#+30 NETWORK 4 //DK cap nhiet lo u // LD T39 = ... NETWORK 1 //§K LO NUNG THUY TINH - khoi dong he thong va nap phoi lieu // //NETWORK COMMENTS // LD SM0.0 A Start AN Stop LPS A Do_muc_thuy_tinh = Dong_ co_1 LPP TON T37, W#+10 NETWORK...
  • 8
  • 409
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p8 pps

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p8 pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... lớn ngời ta kết nối máy tính với nhiều CPU khác nhau và kết hợp với những phần mềm khác nh protul tạo thành một hệ thống điều khiển, hay còn gọi là mạng đa chủ. Trong đó: TD 200 và OP15 là ... dẫn điện của cảm biến quang điện tử sẽ phụ thuộc thông lợng ánh sáng chiếu vào theo một hàm phi tuyến. Cực phát bức xạ là Diode (LED) phát quang. Khi ánh sáng chiếu vào tế bào quang điện làm...
  • 9
  • 330
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p7 pdf

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p7 pdf

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... quang điện, các bộ mà hoá, các công tắc nhiệt và áp suất, các đồng hồ điện áp, các biến áp vi sai tuyến tính, cá đồng hồ biến dạng, các Tranzistor nhiệt, các cặp nhiệt điện. Các thiết bị xuất gồm ... tính ấy ngời ta phải làm thực nghiện để tìm ra mỗi quan hệ giữa X và Y. Mỗi quan hệ này là phi tuyến, nhng để nâng cao độ chính xác cho thiết bị đo các nhà sản xuất đà đa ra nhiều phơng pháp ... cảm biến không những phụ thuộc vào X mà còn phụ thuộc vào điều kiện bên ngoài Z khi đó hàm phi tuyến trở thành Y = F(x,z). ắ Đặc tính của bộ cảm biến - Phải xét đến khả năng thay thế cho...
  • 9
  • 583
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p6 pps

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p6 pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 49 - Khoa Cơ - Điện thụ lớn nhất là từ 110 - 700mA) tu thuộc cấu tạo từng loại CPU riêng biệt, tơng ứng với các nguồn nuôi đó thì đầu ra của nó có ... DC hay đầu ra rơle Đầu vào của PLC là điện áp 24V DC với dòng từ 80mA tới 900mA. Số đầu vào ra tu thuộc từng loại CPU nó xê dịch từ 6/4 tới 24/16 đầu vào/ra. Khả năng ghép nối module mở rộng ... công cụ hay chọn PLC Download - Theo mặc định, hộp kiểm Program Code Block, Data Block, CPU conguartion đà đợc đánh dấu . Nếu không muốn Download khối nào có thể xoá bỏ đánh dấu. - Kích...
  • 9
  • 381
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p5 pptx

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p5 pptx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... Symbol Table sẽ không đợc tải tới PLC. - Status Chart : Cho phép theo dõi cách thức xử lý dữ liệu ảnh hởng tới việc thực hiện chơng trình . Status Chart không đợc tải đến PLC ,chúng đơn giản ... thiết bị trong từng trờng hợp. ắ Các ngõ vào và ra đợc nhận biết theo địa chỉ của chúng. Kí hiệu tu theo nhà sản xuất PLC. Đó là địa chỉ ngõ vào hoặc ngõ ra trong bộ nhớ của PLC Tiếp điểm: là ... (upload) theo dõi chơng trình để gỡ rỗi (Monitoring, Debug), theo dõi và thay đổi tham số trực tuyến. 5. Chạy thử chơng trình Để đảm bảo cấu trúc chơng trình và các tham số đà cài đặt là chính...
  • 9
  • 356
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p4 ppt

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p4 ppt

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... triển, ngày nay PLC đà đợc bổ sung thêm nhiều chức năng. ắ Khả năng quản lý đầu vào/ra Analog: Tuy có khả năng quản lý đợc đầu vào/ra Analog nhng số lợng quản lý đợc khá hạn chế, thuật toán ... hoặc cũng có thể kết nối với máy tính có phần mềm HMI tạo thành hệ PLC/HMI (Hypermedia Manufacturing Integrated) điều khiển giám sát và thu thập số liệu. ắ Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết ... điều chỉnh cơ cấu với quả cầu li tâm của James Watt xây dựng đợc áp dụng trong điều chỉnh tốc độ tua bin, các bộ điều chỉnh PID (Protocol Integrated Distributed) khí nén và điện tử cùng với các...
  • 9
  • 338
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p3 potx

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p3 potx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... Hoạt động của hệ thống: Hệ thống bắt đầu hoạt động, phối liệu từ Bunke nạp liệu đầu lò chuyển động tịnh tiến vào lò. Khi mức thuỷ tinh h < 0.7 0,002 m, nạp phối ... tinh lỏng ở cửa chảy tràn kính cán, 1 phút sau thực hiện mở cửa chảy tràn kính cán và kích hoạt may cán hoạt động thực hiện cán tạo hình băng kính. Sau đó thực hiện cấp nhiệt lò ủ, 3 phút sau...
  • 9
  • 350
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p2 pot

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p2 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đà hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hỗn hợp, mờ, neural. 1.3.2. Thành tựu và kết quả mang lại do áp dụng tự động hoá [3] - ... để giải chúng cũng ngày càng có qui mô lớn và càng khó khi thiết lập cũng nh khi muốn tìm hiểu. Tuy nhiên, ta cũng thấy rằng mọi việc sẽ đơn giảm hơn nếu nh có thể phân chia bài toán lớn thành...
  • 9
  • 342
  • 1
Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p1 pot

Giáo trình phân tích khả năng vận dụng công nghệ gia tốc trong thiết kế mạch điều khiển p1 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:21
... Control), các hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexble Manufacturing Systems), các hệ thống sản xuất tích hợp CIM (Computer Integadted Manufacturing) cho phép chuyển đổi nhanh sản phẩm gia công với ... thành, làm ảnh hởng tới tính cạnh tranh của sản phẩm trên thị trờng. Công tác tiêu thụ sản phẩm tuy có sự cạnh tranh với kính ngoại nhập lậu, kính liên doanh Việt - Nhật và một số công ty kính ... Cầu có nhiều màu sắc, màu xanh lam , xanh lục, xanh rêu, màu trà, màu bạc và nhiều màu sắc khác, tu theo yêu cầu của khách hàng. Chất lợng kính phản quang đợc đảm bảo theo tiêu chuẩn quốc tế...
  • 8
  • 318
  • 0

Xem thêm