thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh cho mạch vòng ngoài điều khiển mức nước
Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính
... xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển bền vững thiết ... để bắt chước điều khiển lý tưởng điều khiển bền vững để bù đắp cho sai lệch điều khiển lý tưởng điều khiển mờ SLFSMC có ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điều khiển mờ thích nghi ... điều khiển mờ thiết kế để xấp xỉ điều khiển lý tưởng Bộ điều khiển bền vững thiết kế để bù lại chênh lệch mờ lý tưởng Thay (61) vào (26) ta được: 6262\* MERGEFORMAT () Nhân vế (56) cho Gp, kết...
- 80
- 979
- 2
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... 6b3 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ ... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... tập mờ : μ X C (b) = 1- μX(b) Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động b Các phép toán hai tập mờ khác Cho hai tập mờ A tập mờ X...
- 11
- 3,005
- 13
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” CHƯƠNG I:...
- 83
- 1,575
- 12
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... trí PID cho ñ ng ñi n m t chi u Đ t ng h p b ñi u ch nh v trí, ti n hành t ng h p ñi u n v trí ñ ng theo ba vòng kín sau: - Vòng ñi u ch nh dòng ñi n - Vòng th hai ñi u ch nh t c ñ ñ ng - Vòng ñi ... chương Vi c áp d ng lôgic m ñã cho t o b ñi u n m , m lai, v i nh ng tính ch t t t nh m ñáp ng yêu c u ñi u n t ñ ng, ví d ñi u n ñ i tư ng ph c t p Ngoài ra, b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t ... Vi c áp d ng lô-gic m ñã cho t o b ñi u n m , m lai, v i nh ng tính ch t t t nh m ñáp ng yêu c u ñi u n t ñ ng, ví d ñi u n ñ i tư ng ph c t p Ngoài ra, b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t...
- 26
- 1,177
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾT KẾ MẠCH ... ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Để 741 hoạt động được, cần phải lắp thêm điện trở R1, R2 vào mạch sơ đồ hình Tính hệ số khuyếch đại mạch dùng vi mạch 741 Khuyếch ... đặc tính quang trở để làm mạch phát sáng/tối Hình ảnh bên mô trình cho dòng điện qua quang trở LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát sáng tối dùng quang...
- 21
- 961
- 5
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... xử lý giá trị đo trước đưa vào điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ điều khiển tĩnh Để điều khiển động, cần có thêm tín hiệu vi phân, tích phân giá trị đo, tín hiệu tạo mạch vi phân, tích phân khối tiền...
- 14
- 1,713
- 54
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx
... (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen,...
- 2
- 732
- 1
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... tượng cần điều khiển để tự cân Từ mô hình toán học X2T, tác giả thiết kế điều khiển dựa phương pháp thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ Kết nhận điều khiển cân cho hệ X2T Bộ điều khiển có bậc ... thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng vòng H2/H∞ - Điều khiển tối ưu - Điều khiển thích ... giản cho việc thiết kế hệ thống điều khiển cân X2T ta dùng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm cho thấy chất hệ thống điều khiển...
- 55
- 225
- 0
thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique
... 2 Nhiều chương trình điều khiển đề xuất để điều khiển rô bốt di động bao gồm động lực học Trong [4], Kalman quan sát hoạt động dựa điều khiển (OBA) cho xe tự hành Nó đảm bảo ổn định ... lưới với cảm biến theo dõi lỗi cho thấy kết tốt mô phỏng, không xem xét bất ổn rối loạn bên Bài viết đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển tuyến tính hồi tiếp cho AGV với bất định nhiễu bên ... gồm sai số vị trí sai số vận tốc Dựa hai hệ thống tuyến tính, véc tơ đầu vào điều khiển cho AGV thiết kế Véc tơ điều khiển đầu vào đảm bảo véc tơ sai số hội tụ theo hàm mũ không NỘI DUNG 2.1 Xây...
- 9
- 614
- 9
Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh
... • Hệ tọa độ tĩnh αβ Hệ tọa độ quay dp Điều chế SVM ❷ Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ • • • Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tính toán tham số điều khiển Kết mô ❸ Thiết kế điều khiển hệ tọa ... ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 25 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ Tổng hợp mạch vòng dòng điện Mô hình điều khiển – • Thành phần I quay: Bộ điều ... Ngày 13 tháng 05 năm 2014 27 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số điều khiển Thiết kế điều khiển RP miền tần số • Chuyển hàm truyền kín mạch vòng dòng điện qua miền tần số...
- 46
- 775
- 5
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình ... ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân...
- 26
- 360
- 0
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
... hệ thống điều khiển DC servo thông thường sử dụng điều khiển PID cấu trúc điều khiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điều khiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điều khiển tốt ... nghi có vai trò điều chỉnh thông số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng mô hình phần cứng ... thay đổi từ đến 30VDC 4.2 Thực điều khiển DAF Bộ điều khiển DAF thiết kế điều khiển vị trí DC servo phạm vi góc -2 2 cấu sau: Cấu hình fuzzy logic: Hệ thống mờ T-S bao gồm đầu vào (xem H.1):...
- 8
- 428
- 0
Proceedings VCM 2012 46 thiết kế bộ điều khiển phi tuyến thích nghi mô men tải cho
... thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô-men tải cho toán điều chỉnh tốc độ động ĐB-KTVC Nội dung 2.1 Thiết kế điều khiển phi tuyến thích nghi mô-men tải cho động ĐB-KTVC Quá trình thiết kế điều ... điều khiển truyền động điện, điều khiển chuyển động robot, điều khiển vector cho loại máy điện, điều khiển điện tử công suất, điều khiển hệ thống lượng tái tạo (sức gió, mặt trời), hệ thống điều ... phương pháp thiết kế điều khiển có nhiều triển vọng cho số lớp đối tượng phi tuyến Dựa cách tính toán đệ qui, phương pháp cho phép tính dần hàm điều khiển Lyapunov, từ luật điều khiển rút cách...
- 6
- 429
- 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động
... mờ 2.2.2 Bộ điều khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt ... thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển - Thành phần điều khiển mờ 2.2.3 Thiết kế điều khiển mờ lai 2.2.3.1 Đặt vấn đề 15 2.2.3.2 Mờ ... hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ lai cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động có khe hở (bánh răng) điều khiển mờ lai...
- 24
- 587
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình ... dụng điều khiển giảm bậc 5, 4, để thay cho điều khiển gốc bậc Với mô hình robot hai bánh tác giả lựa chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho...
- 26
- 523
- 0
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế bô Điều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • mô Matlab - Sỉmulỉnk” • i/ a/ ... 3, cánh tay 4, cánh tay 5, bàn kẹp Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Hình 1.2: Các phận cẩu thành Robot công ... máy (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Hình 1.1 : Phân loại thiết bị tay máy Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự + Loại ĐK theo...
- 23
- 611
- 6
luận văn cao học Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô
... thống phun xăng có Tính toán, thiết kế kết nối điều khiển mô hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để hoàn thành đề tài “Nghiên cứu Thiết kế điều khiển cho mô hình phun xăng điện ... pháp kết nối mô hình với máy tính Phạm vi nghiên cứu luận văn thiết kế kết nối phần mềm điều khiển cho mô hình có Phương pháp nghiên cứu gồm lý thuyết kết hợp thực nghiệm mô hình thực tế Kết cấu ... biến nhiệt độ nước Nguyên lý hoạt động hệ thống chia thành nhóm: Nhóm điều khiển kim phun, chống ô nhiễm catalyst, điều khiển phối khí thông minh VVTi, điều khiển đánh lửa điều khiển tốc độ cầm...
- 81
- 638
- 1
Tìm thêm: khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25