... endpoint Litmit bypass chọn chế độ bảo dưỡng Ấn để bỏ qua chế độ ngắt Rail brake up cuối Ấn để nhấc phanh ray trước Rain brake down Spare Gantry left Gantry right Hoist up Hoist down Main/aux hoist ... left Gantry right Gantry stop Rail brake up Công dụng VH Di chuyển cẩu sang trái Di chuyển cẩu sang phải Dừng di chuyển Ấn để nhấc phanh ray trước Rail brake down cấu chân đế di chuyển Ấn để hạ ... Hàng Cần KONE 4691 = Mđm = 103 = = 104,7 (rad/s) 103 = 620,75 (N/m) Sđm = 0,05 : độ chượt định mức ke = ki = p=2 Rr = 0,3(Ω) Tính momen tới hạn động : Mth = 2,2 Mdm = 2,2 620,75 = 1365,65 (N/m)...
... Thường có tang cắt thành rãnh xoắn chiều để cuộn dây cáp lúc nâng hạ tải ,cuối dây cáp mắc palăng ke p để đảm bảo nâng hạ tải trọng theo phương thảng đứng Ngoài có thêm số cấu nâng hạ, vận chuyển ... wdm w Hình 2.3 Quan hệ MC=f(ω) khởi động động cơ cấu di chuyển - Trong hệ truyền động cho cấucầutruc – cần trục, yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc xảy phải êm, đặc biệt cần trục – cần trụcthiết ... động Tóm lại ta thấy hệ thống điềukhiển cũ sử dụng rơle điện từ có nhiều nhược điểm sau: o Tốn ke m nhiều dây dẫn, thay phức tạp o Công suất tiêu thụ lớn o Cần công nhân sửa chữa có tay nghề...