... CHƯƠNG II:THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CHO MÁYPHAYCNCTRỤC I.Sơ đồ hệthống phần tử hệthống Sơ đồ hệthốngđiềukhiểnthiếtkế sau Hình 2.1: Sơ đồ hệthốngđiềukhiểnmáyphayCNCtrục sử dụng ... CHƯƠNG III:THIẾT KẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN CHO MÔ HÌNH MÁYPHAYCNCTRỤC I Sơ đồ nguyên lý phần tử hệthống 1.1.Sơ đồ nguyên lý điềukhiển Hình 3.1 Sơ đồ hệthốngđiều kiển mô hình máyphayCNC Các ... Đề Sơ đồ cấu trúc khối hệCNC Lưu đồ điểukhiểnhệCNC Các bước khâu chuẩn bị chương trình tay Lưu đồ lập trình máy Cấu trúchệCNC Sơ đồ hệthốngđiềukhiểnmáyphayCNCtrục Động AC Servo Cấu...
... c d c b c d c a a a a m X V2 25 V2 V2 22 V1 18 V2 17 X 21 L 13 m V1 11' L a g 27 20 19 23 15 11 0 X2 P v V2 P s P s L 29 28 16 12 Ta cã s¬ ®å ®iÒu khiÓn S0...
... động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiếtkếđiềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan ... nhiều vào công nghệ điềukhiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển cho hệthống Có nhiều ... chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2...
... a a CL CX m X 18 V2 X m 29 27 20 19 15 11 0 V1 X2 P v V2 s P s L 33 31 28 16 12 b 35 34 CV f a d S0 L V2 V1 L X 37 CX - + CL 38 L V2 Rtr L Rtr x Rtr V2 25 V2 V2 22 V1 17 13 V1 11' L a g s d D...
... SMB57 gọi byte điềukhiển HSC2, sau: SM57.0 SM57.1 SM57.2 SM57.3 SM57.4 SM57 .5 SM57.6 SM57.7 Kiểu reset cho tín hiệu xóa I1.4 (chế độ 1,2,4 ,5, 7,8,10,11) Kiểu kích cho tín hiệu khởi động I1 .5 (chế ... trình, hệthốngđiềukhiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đời vào năm 1969 Trong giai đoạn hệthốngđiềukhiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệthống Relay dây nối hệthống ... máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên việc giao tiếp người điềukhiển để lập trình cho hệthống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiếtkế tạo kỹ thuật kết nối với hệthống PLC riêng lẻ thành hệ thống...
... công nghệ yêu cầu hệthốngmáy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điềukhiển - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điềukhiểnhệthống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết ... 734mm 50 0mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l Chọn nút ấn: Chọn nút ấn loại tự phục hồi SB220V hãng Telemecanique B sơ đồ lắp ráp Thiếtkế lắp ráp công việc cuối thiếtkếhệthốngđiều ... nghệ Gọi a0,a1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, ...
... công nghệ yêu cầu hệthốngmáy khoan - Dùng phơng pháp phân tầng để tổng hợp mạch điềukhiển - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điềukhiểnhệthống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết ... 734mm 50 0mm 25mm 0,2ữ12bar -20ữ80oC 4496N 4221N 29,5l 28,15l Chọn nút ấn: Chọn nút ấn loại tự phục hồi SB220V hãng Telemecanique B sơ đồ lắp ráp Thiếtkế lắp ráp công việc cuối thiếtkếhệthốngđiều ... nghệ Gọi a0,a1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điềukhiển trình C+,CVới cách qui ớc nh toán có biến điều khiển, ...
... VỤ THIẾTKẾThiếtkếhệthốngđiềukhiểnmáy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điềukhiển dùng thiết bị điện NỘI DUNG - Thiếtkế ... nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơ đồ nguyên lý điềukhiểnhệthống ... động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiếtkếđiềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan trình...
... i AT 89C51 2.3 Sơ ñ chân AT89C51: V C C A/ Sơ ñ m ch ñi u n c m ñi u n máy ép nh a P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1 .5 P1.6 P1.7 AT89C51 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0 .5/ AD5 P0.6/AD6 ... 26 25 24 23 22 21 *Mô t chân c a AT89C51: 470UF 0.33UF 50 V J 15 XTAL1 29 2.20 INT 18V XTAL2 P2.7/A 15 P2.6/A14 P2 .5/ A13 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 30 Hình 2.7 Sơ ñ chân AT89C51 VCC ... c a máy ñư c nêu b ng dư i ñây Hình 3.12 Vít t i Q = 47D Sn ρϕ , (kg/h) (3-21) 21 22 Q = 47 6 ,52 .6 ,5. 100.1, 25. 10-3.0,19 25= 310,6 (kg/h) K= Trong ñó : D= 65. 10-3 ñư ng tr c vít , m; -3 S= 65. 10...
... động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiếtkếđiềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan ... để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển cho hệthống Có nhiều phơng pháp để tổng hợp hàm điềukhiển nhng ta sử dụng phơng pháp GRAPCET ... Lời nói đầu 02 03 04 05 Chơng I: giới thiệu chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chơng II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phơng pháp hàm tác...
... Chơng II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơ đồ nguyên lý điềukhiểnhệthống 11 2.1 phần ... động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiếtkếđiềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan ... nhiều vào công nghệ điềukhiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển cho hệthống Có nhiều...
... đa quy luật điềukhiển cho hệthống Để tổng hợp mạch điềukhiển cho hệthống ta có phơng pháp sau: +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng pháp ma trận trạng thái +) Tổng hợp mạch điềukhiển phơng ... nhiều vào công nghệ điềukhiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển cho hệthống Có nhiều ... động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiếtkếđiềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan trình...
... Trong giai đoạn hệthốngđiềukhiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệthống Relay dây nối hệthốngđiềukhiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiếtkế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn ... người điềukhiển để lập trình cho hệthống trở nên thuận tiện Ngoài nhà thiếtkế tạo kỹ thuật kết nối với hệthống PLC riêng lẻ thành hệthống PLC chung, tăng khả hệthống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ ... phép người điều hành không nhiều thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chương trình điều khiển, cần lập chương trình thay cho chương trình cũ Việc sử dụng PLC vào hệthốngđiềukhiển ngày thông...
... VB 150 (byte cao) VB 151 (byte thấp) Truy nhập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ VD 150 từ kép gồm byte 150 , 151 , 152 153 thuộc miền V, byte 150 có vai trò byte cao byte 153 ... VB 150 150 thuộc miền V - Truy nhập theo từ: Tên miền (+) W (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ VW 150 từ đơn gồm byte 150 151 thuộc miền V, byte 150 có vai trò byte cao từ 15 14 13 12 11 10 VB 150 - ... 153 thuộc miền V, byte 150 có vai trò byte cao byte 153 thấp từ kép 63 32 31 16 15 87 VB 150 VB 151 VB 152 VB 153 VD 150 o Tất byte thuộc vùng liệu truy nhập trỏ Con trỏ đònh nghóa miền V ghi AC1, AC2...
... trình xử lý ngắt sau đây: - Chương trình kết thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) - Chương trình phận chương trình Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, lệnh MEND - ... dụng phần mềm sau đây: - STEP – Micro/DOS - STEP – Micro/WIN Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Các chương trình cho S7 – 200 phải có cấu trúc bao gồm chương ... chương trình lệnh lập trình kết thúc lệnh cuối vòng Một vòng gọi vòng quét Một vòng (scan cycle) quét bắt đầu việc đọc trạng thái đầu vào, sau thực chương trình Scan cycle kết thúc việc thay đổi trạng...
... thiếtkế Trong LAD, logic điềukhiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điềukhiển đến cuộn dây cuôn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... n ─( ) n ─( I ) Mô tả Cuộn dây đầu trạng thái kích thích có dòng điềukhiển qua Cuộn dây đầu kích thích tức thời có dòng điềukhiển qua Toán hạng n:I,Q,M,SM, T,C (bit) n: Q (bit) b Các lệnh ghi/xóa ... lùi xuống bit Trước C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 LD Sau m C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Trước C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 LDN Bò đẩy khỏi Sau ~m C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 Bò đẩy khỏi ngăn xếp ngăn xếp...
... có điều kiện (bit đầu ngăn xếp có giá trò logic 1) Toán hạng n: CPU 0÷63 CPU 0÷ 255 n: 212: CPU 0÷ 15 CPU 0÷ 255 212: 214: 214: Không có ─( RET) RET Lệnh trở chương trình gọi chương trình không điều ... (>), tạo nhờ kết hợp lệnh NOT với lệnh có (==, >=,
... a Các lệnh điềukhiển Timer Timer tạo thời gian tín hiệu nên điềukhiển thường gọi khâu trễ Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào x(t) thời ... Timer Ví dụ Timer có độ phân giải 10ms giá trò đặt trước 50 thời gian trễ = 50 0ms Timer S7 – 200 có tính chất sau: - Các Timer điềukhiển cổng vào giá trò đếm tức thời Giá trò đếm tức thời ... 3276,7 s T32 ÷ T96, T101 ÷ T127 ms T0 T64 10 ms 327,67 s T1 ÷ T4, T 65 ÷ T68 100 ms TONR 32,767 s 3276,7 s T5 ÷ T31, T69 ÷ T 95 Cú pháp khai báo sử dụng Timer sau: LAD TON— Txx — IN — PT Mô tả Khai...