... đường thẳng hay đường tròn l’ qua điểm Z ’, Z ’, Z ’ Sựbảotoàngóc Định lí Nếu hai đường cong l, l cắt điểm Z, tọa độ phức khác -d/c , tạo góc có giá trị đại số θ ảnh l’, l ’ qua phép biến đổi ... trình (3) cắt Z’, tương ứng với Z, tạo góc θ +kπ, k∈ Z Ta nói phép biến đổi tròn bảotoàngóc (sai khác kπ) độ lớn dấu, hay phép biến đổi tròn phép biến đổi bảo giác thuận Chứng minh Đặt z = f(t) ... quay, xem phép dời hình, mang (F) trùng với (F’) Các hệ 10 Mỗi phép biến đổi nhóm bảotoàn độ lớn chiều góc, bảotoàn độ dài đoạn thẳng 20 Các phép quay không tạo thành nhóm, phép quay tâm tạo...
... đỉnh đa giác • Bảotoàn tính song song : ảnh hai đường thẳng song song song song ♦ Ảnh hình vuông, hình chữ nhật, hình thoi, hình bình hành sau phép biến đổi hình bình hành • Bảotoàn tính tỉ lệ ... quay đòi hỏi phải có tâm quay, góc quay Góc quay dương thường quy ước chiều ngược chiều kim đồng hồ Ta có công thức biến đổi phép quay điểm P (x, y) quanh gốc tọa độ góc α : x' = cos α x − sin ... I góc α kết hợp từ phép biến đổi sở sau : ♦ Tònh tiến theo vector tònh tiến (− x R ,− y R ) để dòch chuyển tâm quay gốc tọa độ (đưa trường hợp quay quanh gốc tọa độ) ♦ Quay quanh gốc tọa độ góc...
... đa giác - Bảotoàn tính song song : ảnh hai đường thẳng song song song song Ví dụ : ảnh hình vuông, hình chữ nhật, hình bình hành, hình thoi sau phép biến đổi hình bình hành - Bảotoàn tỉ lệ ... phải có tâm quay, góc quay Góc quay dương thường qui ước chiếu ngược chiều kim đồng hồ • Phép quay quanh gốc tọa độ Ta có công thức biến đổi phép quay điểm P(x,y) quanh gốc tọa độ góc θ (xem hình ... V(V.x, V.y) góc θ đến điểm Q(Q.x,Q.y) Ta xem phép quay quanh tâm V kết hợp từ phép biến đổi sau: - Phép tịnh tiến (-V.x, -V.y) để dịch chuyển tâm quay gốc tọa độ - Quay quanh gốc tọa độ O góc θ -...
... p) b ng phép t nh ti n v t i vecto (-m,-n,-p) Phép quay h tr c quanh tr c Oz góc α b ng phép quay v t quanh tr c Oz góc quay - α 6 Chuy n i quan sát M c ích Xây d ng công th c chuy n i quan ... Ma tr n bi n Lưu ý: cos α sin α 0 − sin α cos α 0 T= 0 0 0 1 i: x Chi u dương góc quay theo quy t c v n inh c, ho c n m bàn tay ph i Chi u dương t Ox sang Oy y 4.5.2.Phép quay ... quay quanh tr c Ox Phép quay quanh tr c Oy 4.5.1 Phép quay quanh tr c Oz i m M quay quanh tr c Oz góc quay α thành M’: z T ( Oz , α ) M( x , y, z) → M' ( x ' , y' , z' ) Công th c bi n i: α x...
... nguyên song song Thí dụ: Toàn biến đổi biến đổi tuyến tính Biến đổi tuyến tính non-affine Đường thẳng giữ nguyên thẳng Thí dụ: Toàn biến đổi biến đổi tuyến tính Bảotoàn khoảng cách, dịch chuyển ... tam giác ABC, tọa độ chốt (xF, yF) góc xoay (a) Thực biến đổi để có kết (d) Các bước thực Dịch đối tượng cho điểm chốt trùng gốc tọa độ Thực xoay theo góc cho trước Dịch ngược đối tượng ... cos( ) r cos cos r sin sin y ' r sin( ) r sin cos r cos sin Góc xoay (x', y') x r cos , y r sin r x ' x cos y sin y ' x sin y cos ...
... mô tả đối tượng, thông thường đối tượng mô tả hệ tọa độ cục gắn với chúng Tuy nhiên để hiển thò toàn ảnh bao gồm nhiều đối tượng thành phần, mô tả phải chuyển hệ tọa độ chung • Việc chuyển đổi...
... đỉnh đa giác • Bảotoàn tính song song : ảnh hai đường thẳng song song song song ♦ Ảnh hình vuông, hình chữ nhật, hình thoi, hình bình hành sau phép biến đổi hình bình hành • Bảotoàn tính tỉ lệ ... Các phép biến đổi đồ họa chiều 10/16 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Một số tính chất phép biến đổi affine • Bảotoàn đường thẳng : ảnh đường thẳng qua phép biến đổi affine đường thẳng ♦ Để biến đổi đoạn thẳng ... I góc α kết hợp từ phép biến đổi sở sau : ♦ Tònh tiến theo vector tònh tiến (− x R ,− y R ) để dòch chuyển tâm quay gốc tọa độ (đưa trường hợp quay quanh gốc tọa độ) ♦ Quay quanh gốc tọa độ góc...
... quay đòi hỏi phải có tâm quay, góc quay Góc quay dương thường quy ước chiều ngược chiều kim đồng hồ Ta có công thức biến đổi phép quay điểm P (x, y) quanh gốc tọa độ góc α : x' = cos α x − sin ... tượng • Khi s x , s y nhau, ta gọi phép đồng dạng (uniform scaling), phép đồng dạng phép biến đổi bảotoàn tính cân xứng đối tượng y (2,3) (4,3) (5,1.5) (10,1.5) x • Tâm tỉ lệ điểm không bò thay đổi...
... biến đổi không làm thay đổi kết cấu tính cân xứng đối tượng tịnh tiến, quay gọi phép biến đổi bảotoàn kết cấu đối tượng, thuật ngữ tiếng Anh gọi rigid-body transformation Việc chuyển đổi hai ... hệ tọa độ chung Giữa hai hệ tọa độ Descartes với nhau, người ta thường sử dụng phép biến đổi bảotoàn kết cấu tịnh tiến, quay BÀI TẬP Cho biết ma trận phép biến đổi dùng để biến đổi hình tròn ... phép quay quanh gốc tọa độ góc 900 tương đương với kết hợp phép Chứng minh ma trận phép lấy đối xứng qua đường thẳng lấy đối xứng qua trục tung phép quay quanh gốc tọa độ góc 900 tương đương với...
... quay, góc quay Góc quay dương thường quy ước chiều ngược chiều kim đồng hồ Ta có công thức biến đổi phép quay điểm quanh gốc tọa độ góc : Hình 3.3 – Phép quay đối tượng quanh gốc tọa độ góc 600 ... lớn đối tượng Khi , nhau, ta gọi phép đồng dạng (uniform scaling), phép đồng dạng phép biến đổi bảotoàn tính cân xứng đối tượng Tâm tỉ lệ điểm không bị thay đổi qua phép biến đổi tỉ lệ Phép biến ... tọa độ , ta xem phép quay quanh tâm I góc hợp từ phép biến đổi sở sau: Tịnh tiến theo vector tịnh tiến trường hợp quay quanh gốc tọa độ) Quay quanh gốc tọa độ góc Tịnh tiến theo vector tịnh tiến...
... gọi ánh xạ Mobius) từ ∞ đến ∞ Định lý 0.21 Ánh xạ Mobius a) song ánh ∞ ∞ b) bảotoàn đường tròn ∞ c) bảotoàn tính đối xứng điểm qua đường tròn ∞ Ví dụ 0.22 Tìm ánh xạ Mobius biến hình ... R →∞ lim ∫ eiα z f ( z )dz = R →∞ Ví dụ 0.19 Hàm γR +∞ eix dx x −∞ Tính I = p.v ∫ eix liên tục toàn trục thực ngoại trừ x = Do x ρ ix − r eix e I lim ∫ dx + ∫ dx = ρ →∞ x x r r ... Phép biến đổi Laplace Chương Phép z- biến đổi Chương Tích phân Cauchy phép biến đổi Hilbert Kỳ bảo vệ khóa luận tốt nghiệp bước cuối đường đại học, để đạt thành ngày hôm nay, em xin chân thành...
... TA ⇒ TA TAT = T AT TA = I E Φ i , Φ j = δ [i − j] 1.2 Tính chất chung phép biến đổi đơn vị - Bảotoàn lượng: ||x||2=||y||2 (đẳng thức Parseval), không gây sai số miền không gian - Năng lượng...
... δ [i − j] Tính chất chung phép biến đổi đơn vị Các phép biến đổi đơn vị có tính chất chung: - Bảotoàn lượng: ||x||2=||y||2 (đẳng thức Parseval), không gây sai số miền không gian - Năng lượng ... khối - Phép biến đổi DCT tính toán đối xứng, có cấu trúc phép xây dựng thuật toán tính nhanh - Đảm bảo độ giải tương quan tốt DCT tiêu chuẩn quốc tế cho hệ thống mã chuyển vị có đặc tính gói lượng...