... tục chương trình gia công sau dừng chương trình nút Khởi động lại chương trình Khi nhấn nút chương trình gia công bị khởi động lại băt đầu từ lệnh gia công Muốn chạy chương trình gia công từ đoạn ... truyền động chạy dao có cấu trúc vận hành phức tạp so với động điện Động ứng dụng phổ biến truyền động chạy dao CNC gồm hai loại động sau: Động chạy điện ( độngdòng điện chiều ,động bước ,động dòng ... dụng hoạt động họ Thông qua card PCI điều khiển chuyển động Chế độ vận hành Chế độ tự động (Automatic Mode) Chế độ vận hành tự động , máy thực chức di chuyển theo chương trình lập trình Do máy...
... truyền động như: - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐkĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu tiristo - động ... đầu khởi động, sau loại dần chúng để đưa tốc độ động nên xác lập Ikdpđ = Inm =(2÷2,5) Iđm ≤ Icp Công xuất động lớn chọn Inm nhỏ Trong trình mở máy ,tốc độ động � tăng dần , sức điện độngđộng Eư= ... Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđộng điện chiều 1.2.1 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động Hình 1.2: Sơ đồ cắt dọc ngang động điện chiều a Phần...
... thiết, côngtắchànhtrình 1KT tácđộngđóng mạch cho nguồn dây côngtắc tơ KC KB, động ĐC ĐB khởi độngĐồng thời thuỷ lực máy khởi động, trình gia công bắt đầu + Khi kết thúc giai đoạn mài thô, công ... cầu, côngtắchànhtrình 3KT tác động, đóng mạch cuộn dây 2RTr Tiếp điểm rơle đóng điện cho cuộn dây nam châm 2NC để chuyển đổi van thuỷ lực, đưa nhanh ụ đá vị trí ban đầu + Sau đó, côngtắc 1KT ... tắc 1KT phục hồi cắt điện côngtắc tơ KC KB; Động ĐC cắt điện hãm động nhờ công tơ H Khi tốc độ động đủ thấp, tiếp điểm rơle tốc độ RKT mở ra, cắt điện cuộn dây côngtắc tơ H Tiếp điểm H cắt điện...
... tiết lớn gia công máy 1,25m Công suất động truyền động chính: 55KW Tốc độ trục điều chỉnh phạm vi 125/1 với công suất không đổi, phạm vi điều chỉnh tốc độ động 5/1 nhờ thay đổi từ thông động Tốc ... Truyền động ăn dao thực từ động truyền động Lượng dao điều chỉnh phạm vi 0,064 ÷ 26,08(mm/vòng) 1.2 Sơ đồ nguyên lý máy tiện 1A660 a) Mạch động lực - Động chiều kích từ độc lập Đ, dùng để truyền động ... vật tư kỹ thuật Số Giá thành vật tư lượng Tổng giá thành Contactor chính(SCHNEIDER LC1D115) Giá thành: 6.019.000đ 24.076.000đ Động truyền động chính(ABB M2QA 250 M2A) Giá thành: 58.000.000đ 58.000.000đ...
... kéo phần thân máy 50 10 Hình 5.2: Lực tác dụng lên trục X 51 Hình 5.3: Lực tác dụng lên trục Y 52 Hình 5.4: Lực tác dụng lên trục X 54 Hình5.5: Lực tác dụng lên sống lăn 55 Hình 5.6: Sơ đồ nguyên ... cam đoan côngtrình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố côngtrình khác Tp.Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng năm 2013 Khuất Anh Vũ LỜI CẢM ƠN Tác giả xin chân thành cảm ... 35 Hình 3.16: Động bƣớc 36 Hình 3.17: Sơ đồ cấu tạo động bƣớc 37 Hình 3.18: Động bƣớc đơn cực 38 Hình 3.19: Động bƣớc lƣỡng cực 39 Hình 3.20: Động bƣớc nhiều pha 39 Hình 3.21: Động bƣớc kiểu...
... nghĩa v robot công nghi p 1.3.1 Đ nh nghĩa v Robot công nghi p -41.3.2 Các khái ni m 1.3.2.1 B c t c a robot 1.3.2.2 H t a ñ 1.3.2.3 Trư ng côngtác c a robot 1.4 Phân lo i robot công nghi p 1.4.1 ... ñánh giá k t qu Chương - T NG QUAN V ROBOT CÔNG NGHI P VÀ TAY MÁY 1.1 L ch s phát tri n c a robot công nghi p 1.1.1 Sơ lư c v trình phát tri n 1.1.2 Robot công ngh c p cao 1.2 ng d ng robot s n xu ... robot công nghi p 1.5.1 Các thành ph n c a Robot công nghi p 1.5.2 K t c u c a tay máy 1.6 K t lu n Chương Cho ñ n robot ñư c ng d ng r ng rãi nhi u lĩnh v c kinh t , khoa h c k thu t công ngh...
... Nút di chuyen nhanh 38’ – 1DK – CCL BK1 19 Côngtắchànhtrình – 11DK Côngtắchànhtrình – CCL BK2 – 11DK 49 CHƯƠNG TỔNG HỢP MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU MATLAB – SIMULINK 3.1 ... (vòng/phút) - Tỷ số truyền i: - Số đầu dao: - Công suất động trục chính: 11 (kW) - Công suất động trục X: 3,7 (kW) - Công suất động trục Z: 7,5 (kW) - Công suất động làm mát: 1,5 (kW) - Phần mềm điều ... chuẩn cho máy Gá phôi vào mâm cặp Chạy chương trình thực gia công 10 2.2.ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH Như tìm hiểu động truyền động cho trục máy tiện động chiều kích từ độc lập, có thay đổi tốc độ...
... tiết dài trình gia công để gá mũi khoan, mũi doa khoan, doa chi tiết Sơ đồ gia công tiện hình 1.2b Ở máy tiện: chuyển động quay chi tiết với tốc độ góc ωct chuyển động chính, chuyển động di chuyển ... gia công (phôi), [m] Momen hữu ích trục động là: i – tỉ số truyền từ trục động đến trục máy Momen cản tĩnh trục động cơ: η – hiệu suất truyền từ trục động đến trục Với máy tiện đứng có chuyển động ... lực ma sát: Momen trục động ứng cới chuyển động quay là: 1.2.3 Phụ tải truyền động ăn dao Lực ăn dao truyền động ăn dao xác định theo công thức tổng quát: Trong đó: + Fx – thành phần lực cắt theo...
... phụ trách môn, thầy cô giáo môn Điện tự độngcông nghiệp với cố gắng thân em hoàn thành đề tài giải vấn đề sau: - Tổng quan công nghệ - Tính chọn mạch công suất - Tính chọn thiết bị bảo vệ - ... thiệu mạch công suất Trước đảo chiều người ta thường sử dụng hai côngtắc tơ để đảo chiều dòng điện Nhược điểm việc sử dụng côngtắc tơ để đảo chiều thời gian chuyển mạch chậm Muốn thời gian đảo ... Chương Tổng quan công nghệ 1.1 Phạm vi ứng dụng công nghệ Để cung cấp nguồn cho tải chiều cần thiết kế chỉnh lưu Các chỉnh lưu biến đổi lượng điện xoay chiều thành chiều Các loại biến...
... Chương Tính chọn van công suất 2.1 Giới thiệu mạch công suất Trước đảo chiều người ta thường sử dụng hai côngtắc tơ để đảo chiều dòng điện Nhược điểm việc sử dụng côngtắc tơ để đảo chiều thời ... phụ trách môn, thầy cô giáo môn Điện tự độngcông nghiệp với cố gắng thân em hoàn thành đề tài giải vấn đề sau: - Tổng quan công nghệ - Tính chọn mạch công suất - Tính chọn thiết bị bảo vệ - ... xứng hợp lý Bởi lẽ công suất để tránh đối xứng biến áp, nên sơ đồ thiết kế chọn sơ đồ cầu pha có điều khiển đối xứng hình vẽ sau: 2.3 Tính chọn van công suất Khi tính toán van động lực ta cần dựa...
... chuyển động Chuyển động quay nhờ động điện chiều có công suất 5W 3.6.2 TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI - Băng tải lắp với động chiều có công suất 5W - Động điều khiển côngtắc tơ - Thông qua công ... Khi cấu đònh vò xác đònh xong côngtắc thứ hai (công tắc thường kín) tácđộng báo ngắt điện hệ thống sau côngtắcđóng lại cấp điện cho hệ thống chuẩn bò thực hànhtrình ... 3.6.3 NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG Khi chi tiết đưa đến băng tải côngtắc thứ (công tắc thường hở) đóng băng tải hoạt động, đồng thời chi tiết khác cấu đònh vò xếp vò trí Sau lần thực hànhtrình vi xử lí đếm...
... Otomat Bảng Otomat nhị phân Hệ hàm Y Hệ phơng trình đầu vào kích cho DFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho T- FF Hệ phơng trình đầu vào kích cho RSFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho JKFF Sơ đồ 204 Sinh...
... nƠy cho phù hợp v i trình gia công c Ch ng trình đọc Đơy đ ợc coi lƠ ch l u tr , xóa ch ng trình ph c v lƠm nhi m v vƠo-ra ch ng trình vƠ hi n th ch ng trình ng trìnhtrình gia công, hi n th v trí ... kéo ph n thân máy 50 10 Hình 5.2: L c tác d ng lên tr c X 51 Hình 5.3: L c tác d ng lên tr c Y 52 Hình 5.4: L c tác d ng lên tr c X 54 Hình5.5: L c tác d ng lên s ng lăn 55 Hình 5.6: S đ nguyên ... ch ng trình đọc, ch ng trình: ch ng ng trình đặc tr ng ng trình ki m tra ng trình Nó s p x p th c hi n t t c ph n m m vƠ cho phép CPU th c hi n ghép n i v i t t c thi t b vƠo-ra b Ch ng trình...
... hợp Hình 1.3 Động pha có phần khởi động Khi động đạt đƣợc 75% tốc độ nó, côngtắc trung tâm không kết nối với cuộn khởi động Lúc này, động xoay chiều pha trì mômen tự hoạt động Các động xoay chiều ... máy công suất khác Động xoay chiều pha gồm loại: Động lồng sóc động Rotor dây cuộn 1.3.2.1 Động lồng sóc Có khoảng 90% động pha thuộc loại động lồng sóc Công suất từ đến vài trăm mã lực cho động ... hàm điện áp động cấu trúc động Với điện áp không đổi, dòng điện khởi độngđộng giảm chậm động tăng tốc bắt đầu giảm xuống đáng kể động đạt đến dƣới 80% tốc độ Dòng khởi động LRC động có giá trị...
... (nxn); G: Thể tác dụng trọng trường, vector (nx1) Phương trình (3.31) phương trìnhđộng lực học Robot Nếu thêm vào Fex phương trìnhtác dụng khác như: đặc trưng cho ngoại lực tác dụng lên Ff khớp, ... trình chuyển động thay đổi để hoàn thành nhiệm vụ khác - Định nghĩa theo ГOCT (Nga): Robot máy tự động, đặt cố định di động được, liên kết tay máy hệ thống điều khiển theo chương trình, lập trình ... thao tác đơn giản hợp lý, đồng thời có khả thay đổi công việc để thích nghi với thay đổi quy trìnhcông nghệ, góp phần vào giảm giá thành sản phẩm, chi tiết nhân công nước mà nguồn nhân công...
... Chuẩn bị công nghệ để gia công chi tiết phải đợc lập trình để điều khiển máy theo ngôn ngữ mà hãng chế tạo máy cài đặt cho hệ điều khiển NC, CNC - Máy gia công CNC có giá trị kinh tế lớn giá thành ... CNC cú quỏ trỡnh phỏt trin nh sau: Máy đơn lẻ NC, CNC Trung tâm gia công NC, CNC Hệ thống gia công linh hoạt NC, CNC Tế bào gia công NC, CNC Trung tõm gia cụng NC v CNC TNH TON THIT K CH TO MY PHAY ... trị kinh tế lớn giá thành máy lại cao Mỗi máy công cụ đợc cấu tạo từ tổ hợp trục thẳng quay (linear and rotate axises) Để điều khiển trục chơng trình số phải có hai điều kiện: + Mỗi trục NC cần...
... hoạt động ROBOT L2001 Đồ án tốt nghiệp 3.5 TRANG BỊ ĐIỆN TRONG ROBO l2001 3.5.1 Giới thiệu độngcông tác: Mạch động lực bao gồm độngcông tác, động tải 3W ,một động làm nhiệm vụ kẹp mở, công ... Khi cấu đònh vò xác đònh xong côngtắc thứ hai (công tắc thường kín) tácđộng báo ngắt điện hệ thống sau côngtắcđóng lại cấp điện cho hệ thống chuẩn bò thực hànhtrình Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG ... tạo chuyển động Chuyển động quay nhờ động điện chiều có công suất 5W 3.6.2 TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI - Băng tải lắp với động chiều có công suất 5W - Động điều khiển côngtắc tơ Đồ án...
... thời phải thâm vào mạch phần ứng 60 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập đảm bảo trình phục hồi trạng thái ban đầu cho tụ C thời gian ngắn lưới điện gần điểm ... xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập đưa qua khối tạo xung thay đổi độ dài công suất, độ dốc sườn trước Có nghĩa khối so sánh nơi định giá ... tạo khâu dao động đa hài Hình 4.5 Sơ đồ tạo xung chùm * Chọn phần tử cho mạch tạo xung chùm Chọn: R20 = 2,2 kΩ R21 = 10 kΩ R22 = 4,7 kΩ 65 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều...
... IRQ/CP MT8880 tácđộng đến ngắt để gọi chương trình phục vụ ngắt Do tácđộng chuông tácđộng ấn phím bất thường không theo qui luật, phải sử dụng chương trình phục vụ ngắt tức có tácđộng xử lí ... cháy.” Nếu gọi không thành công hệ thống tự động tắt tải giả nhảy sang gọi gọi thứ Nếu gọi thứ không thành công hệ thống nhảy gọi gọi thứ 1, luân phiên gọi đến gọi thành công Sau quay số điện ... thúc việc báo động Sau ta phải reset lại cho mạch báo cháy Ở trường hợp gọi điều thành công Nếu gọi thứ không thành công hệ thống tự động nhảy sang gọi thứ Nếu gọi thứ không thàng công nhảy trở...