sơ đồ điều khiển hệ thống chiller
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điều khiển τđược tính ... τθθθθθθθ+−=−−)(0),()(11HhHdtd&&& (2) 1.2 Mô tả trạng thái của hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt. Trong bài báo này trình bày một hệ thống điều khiển phi tuyến dựa trên cở sở tuyến tính hoá...
- 6
- 865
- 4
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng ... Trang 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo ... được giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan. Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống máy khoan. +)...
- 24
- 3,781
- 3
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử
... 0.421875 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điều khiển đƣợc trình bày trong bài báo này là một ... khó khăn. Nội dung bài báo giới thiệu hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điều khiển mới cho hệ thống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng ... đƣa ra một phƣơng pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một thuật toán điều khiển mờ mới thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia...
- 5
- 695
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... tín hiệu điều khiển Tương tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 2.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 2.2.1 Hệ thống điều khiển hở: Là hệ thống điểu khiển trong ... sau: Hệ thống điều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý của hệ thống điều khiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệ thống truyền ... tín Thiết bị liên hệ với người vận hànhNgười vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp ...
- 134
- 1,052
- 1
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... ỉ ố ộ ả ủ ệ ố* Ch đ làm vi c.ế ộ ệTrong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm vi c.ộ ấ ố ấ ạ ể ạ ệV ... h đi u ch nh t thông cũng là phi tuy n.ế ậ ệ ề ỉ ừ ếTrong đó:rk - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấT ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 4 đi u ềkhi n c a b bi n đ i đang ch đ ... sau:T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 3 rb- đi n tr nguông đi n áp kích thíchệ ở ệωk-s vòng dây c dây qu n kích thích.ố ả ấ ch đ xác l p ta có:Ở ế ộ ậTh ng khi đi u ch...
- 10
- 1,335
- 3
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển hệ thống beam ball theo kiểu cơ cấu 4 khâu
... vị, chỉnh sửa chúng.62Hình 4.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển. 4.1.1 Bộ vi điều khiển. Vi điều khiển là bộ phận trung tâm xử lý tín hiêu. Ở bài toán này bộ Vi điều khiển có nhiện vụ nhận các tham ... nghiên cứu. Hệ thống này được sử dụng như bài thí nghiệm ở nhiều trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực . Mục đích của hệ thống là điều khiển vị ... với các hệ thống điều khiển thực nó giống như việc ổn định hệ thống cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động hỗn loạn của các dòng khí. Mục đích của hệ thống là điều khiển...
- 77
- 6,522
- 50
Điều khiển hệ thống nhiệt độ lò nung bằng PLC s7 300
... S7-300 Ch-ơng 4: Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 28 ch-ơng 4 Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình 4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung đựơc trình ... các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình. * Điều khiển chuyên gia, giám sát. - Thay thế cho điều khiển bằng rơle - Thời gian đếm - Thay thế cho các panel điều khiển bằng mạch in - Điều khiển ... * Điều khiển dÃy: - Các phép toán số học - Cung cấp thông tin - Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất ) - Điều khiển PID - Điều khiển các thiết bị chấp hành Ch-ơng 3: Thiết kế hệ...
- 128
- 3,332
- 26
Đồ án : Ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động
... 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động. Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động như trên thì chúng ta sẽ giải quyết được các vấn đề khi áp dụng hệ thống ... phần cứng. Có thể so sánh hệ điều khiển rơle và hệ điều khiển PLC như sau: Hệ rơle: + Nhiều bộ phận đã được chuẩn hoá. + Ít nhạy cảm với nhiễu. + Kinh tế với các hệ thống nhỏ. - Thời gian ... nhau chính giữa bộ điều khiển khả trình PLC và công nghệ rơle hoặc bán dẫn là ở chỗ kỹ thuật nhập chương trình vào bộ điều khiển như thế nào. Trong điều khiển rơle, bộ điều khiển được chuyển...
- 60
- 2,778
- 7
nghiên cứu kit điều khiển đo lường và điều khiển hệ thống tự động tưới đa năng cho nhà trồng hoa
... cấp nguồn cho vi điều khiển hoạt động. - Reset đây là chân reset cứng khởi động lại mọi hoạt động của hệ thống. - 2 chân XTAL1, XTAL2 các chân tạo bộ dao động ngoài cho vi điều khiển, cácchân ... (B)AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh được tích hợp trong chip của hãng Atmel theo công nghệ RISC, nó mạnh ngang hàng với các họ vi điều khiển 8 bit ... ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA 1Khóa luận tốt nghiệp SVTT:...
- 61
- 654
- 3
Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic
... thể được dùng trong hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản;những hệ thống này đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, nhưngkhi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, ... việc điều khiển trực tiếp hệ thống, mà muốn điều khiển và giám sát hệ thống từ xa thông qua máy tính. Hiện nay phần mềm Visual Basicđang được ứng dụng rất nhiều để tạo giao diện giám sát và điều ... rất nhiều để tạogiao diện giám sát và điều khiển các hệ thống máy móc qua máy tính một cách dễ dàngvà chính xác. Kỹ thuật vi điều khiển kết hợp với điều khiển bằng máy tính là kỹ thuậtphát triển...
- 67
- 881
- 0
- đồ án điều khiển hệ thống
- sơ đồ điều khiển hệ thống handeye
- sơ đồ nguyên lý hệ thống chiller
- điều khiển hệ thống chiller
- sơ đồ mạch điều khiển hệ thống lạnh
- sơ đồ điều khiển hệ thống lạnh
- sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh chiller
- sơ đồ nguyên lý hệ thống điều hoà water chiller
- sơ đồ nguyên lý hệ thống chiller giải nhiệt gió
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25