sơ đồ điều khiển hệ thống lạnh

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Ngày tải lên : 04/11/2013, 12:15
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... γγγ −=∆ ˆ ) của Ψ , γ . đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính ... τ θ θθθ θ θ θ       +         − =       − − )( 0 ),()( 1 1 H hH dt d & & & (2) 1.2 Mô tả trạng thái của hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt. Trong bài báo này trình bày một hệ thống điều khiển phi tuyến dựa trên cở sở tuyến tính hoá...
  • 6
  • 865
  • 4
Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19
... Unit : CPU) và hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0). Hình 2.1. đồ khối của hệ thống điều khiển lập trình. Khối xử lý trung tâm (CPU) gồm ba phần : Bộ xử lý, Hệ thống bộ nhớ và Hệ thống nguồn cung ... dụng điều khiển. Ngõ ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điều khiển hệ thống các thiết bị này gồm:  Loại đầu ra số Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 28 Đồ án ... việc với phần mềm Step7. - Viết chương trình ứng dụng điều khiển hệ thống lạnh trữ đông. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 16 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọc CHƯƠNG...
  • 166
  • 2.5K
  • 35
Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh

Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:10
... trình ứng dụng điều khiển hệ thống lạnh trữ đông. - Xây dựng mô hình thực tế dùng PLC S7 – 200 điều khiển máy điều hòa 2 cục. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 16 Đồ án tốt nghiệp ... gián đoạn. Điều khiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạch điều khiển tương tự mà phải sử dụng hệ thống điều khiển lô gíc. Trước đây các hệ thống điều khiển lô gíc ... đều được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị...
  • 165
  • 1.3K
  • 2
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p10 pps

Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p10 pps

Ngày tải lên : 25/07/2014, 01:21
... ngng đối lu tự nhiên Loại dàn ngng đối lu tự nhiên chỉ sử dụng trong các hệ thống rất nhỏ, ví dụ nh tủ lạnh gia đình, tủ lạnh thơng nghiệp. Các dàn này có cấu tạo khá đa dạng. - Dạng ống xoắn ... không cao và hay sử dụng trong các tủ lạnh gia đình trớc đây. - Dạng tấm: Gồm tấm kim loại sử dụng làm cánh tản nhiệt, trên đó có hàn đính ống xoắn bằng đồng . - Dạng panel: Nó gồm 02 tấm nhôm ... nhiệt, nên luôn luôn xả bỏ một phần và bổ sung nớc mới lạnh hơn. 2 Ưu điểm và nhợc điểm * Ưu điểm - Hiệu quả trao đổi nhiệt cao, hệ số truyền nhiệt đạt 700 ữ 900 W/m 2 .K. Mặt khác do...
  • 5
  • 2.8K
  • 26
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p9 ppsx

Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p9 ppsx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 01:21
... nhiệt của bình đạt 4500 W/m 2 ở độ chênh nhiệt độ 4ữ5K, tơng ứng hệ số truyền nhiệt k = 800ữ1000 W/m 2 .K - Thích hợp cho hệ thống công suất trung bình và lớn, không gian lắp đặt chật hẹp, ... dới. Thiết bị đợc làm mát nhờ hệ thống nớc phun từ các vòi phun đợc phân bố đều ở ngay phía trên cụm ống trao đổi nhiệt. Nớc sau khi trao đổi nhiệt với môi chất lạnh, nóng lên và đợc giải nhiệt ... máy lạnh nhỏ, đặc biệt trong các máy điều hoà không khí công suất trung bình. Thiết bị gồm 02 ống lồng vào nhau và thờng đợc cuộn lại cho gọn. Nớc chuyển động ở ống bên trong, môi chất lạnh...
  • 5
  • 1.4K
  • 15
Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p8 potx

Giáo trình phân tích sơ đồ nguyên lý hệ thống lạnh trung tâm với thông số kỹ thuật p8 potx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 01:21
... nhiệt bằng thép có thể sử dụng cho hệ thống frêôn, nhng cần lu ý là các chất frêôn có tính tẩy rửa mạnh nên phải vệ sinh bên trong đờng ống rất sạch sẽ và hệ thống phải trang bị bộ lọc cơ khí. ... bình, vì nh vậy cặn bẫn lần sau dễ dàng bám hơn. - Xả khi không ngng. Khí không ngng lọt vào hệ thống làm tăng áp suất ngng tụ do đó cần thờng xuyên kiểm tra và tiến hành xả khí không ngng ... Do quá trình bay hơi nớc ở tháp giải nhiệt rất mạnh nên tạp chất tích tụ ngày một nhiều, khi hệ thống hoạt động các tạp chất đi theo nớc vào bình và bám lên các bề mặt trao đổi nhiệt làm giảm...
  • 5
  • 926
  • 10
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18
... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng đồ lắp ráp và bảng ... Trang 3  ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo ... được giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan. Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống máy khoan. +)...
  • 24
  • 3.8K
  • 3
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:07
... 0.421875 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điều khiển đƣợc trình bày trong bài báo này là một ... khó khăn. Nội dung bài báo giới thiệu hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điều khiển mới cho hệ thống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng ... đƣa ra một phƣơng pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một thuật toán điều khiển mờ mới thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia...
  • 5
  • 695
  • 1

Xem thêm