... THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỬ
DỤNG MẠNG NƠ RON.
Điều khiển robot bằng phương pháp tính
mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệthống
điều khiểnđó đòi hỏi các thôngsố của hệ động học ...
γγγ
−=∆
ˆ
) của
Ψ
,
γ
.
Sơđồhệthốngđiềukhiển được mô tả
trong hình 3 với tín hiệu điềukhiển
ω
được xác
định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-
ron thì mô men điềukhiển
τ
được tính ...
τ
θ
θθθ
θ
θ
θ
+
−
=
−
−
)(
0
),()(
1
1
H
hH
dt
d
&
&
&
(2)
1.2 Mô tả trạng thái của hệthốngđiềukhiển phi
tuyến cho hand-eye rô-bốt.
Trong bài báo này trình bày một hệthống
điều khiển phi tuyến dựa trên cở sở tuyến tính hoá...
... Unit :
CPU) và hệthống giao tiếp vào/ra (I/0).
Hình 2.1. Sơđồ khối của hệthốngđiềukhiển lập trình.
Khối xử lý trung tâm (CPU) gồm ba phần : Bộ xử lý, Hệthống bộ nhớ và Hệ
thống nguồn cung ... dụng điều khiển. Ngõ
ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điềukhiểnhệthống các thiết bị này
gồm:
Loại đầu ra số
Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 28
Đồ án ... việc với phần mềm Step7.
- Viết chương trình ứng dụng điềukhiểnhệthốnglạnh trữ đông.
Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 16
Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọc
CHƯƠNG...
... trình ứng dụng điềukhiểnhệthốnglạnh trữ đông.
- Xây dựng mô hình thực tế dùng PLC S7 – 200 điềukhiển máy điều hòa 2
cục.
Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 16
Đồ án tốt nghiệp ... gián đoạn. Điềukhiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể
dùng các mạch điềukhiển tương tự mà phải sử dụng hệthốngđiềukhiển lô gíc.
Trước đây các hệthốngđiềukhiển lô gíc ... đều được sử dụng rộng rãi trong các hệthốngđiềukhiển sản xuất
và cả trong các hệthống dịch vụ.
Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 19
Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị...
... ngng đối lu tự nhiên
Loại dàn ngng đối lu tự nhiên chỉ sử dụng trong các hệthống rất
nhỏ, ví dụ nh tủ lạnh gia đình, tủ lạnhthơng nghiệp. Các dàn này có
cấu tạo khá đa dạng.
- Dạng ống xoắn ... không cao và hay sử dụng
trong các tủ lạnh gia đình trớc đây.
- Dạng tấm: Gồm tấm kim loại sử dụng làm cánh tản nhiệt, trên đó
có hàn đính ống xoắn bằng đồng .
- Dạng panel: Nó gồm 02 tấm nhôm ...
nhiệt, nên luôn luôn xả bỏ một phần và bổ sung nớc mới lạnh hơn.
2 Ưu điểm và nhợc điểm
* Ưu điểm
- Hiệu quả trao đổi nhiệt cao, hệsố truyền nhiệt đạt 700 ữ 900
W/m
2
.K. Mặt khác do...
... nhiệt của bình đạt 4500
W/m
2
ở độ chênh nhiệt độ 4ữ5K, tơng ứng hệsố truyền nhiệt k =
800ữ1000 W/m
2
.K
- Thích hợp cho hệthống công suất trung bình và lớn, không gian
lắp đặt chật hẹp, ... dới. Thiết bị
đợc làm mát nhờ hệthống nớc phun từ các vòi phun đợc phân bố
đều ở ngay phía trên cụm ống trao đổi nhiệt. Nớc sau khi trao đổi
nhiệt với môi chất lạnh, nóng lên và đợc giải nhiệt ... máy
lạnh nhỏ, đặc biệt trong các máy điều hoà không khí công suất trung
bình.
Thiết bị gồm 02 ống lồng vào nhau và thờng đợc cuộn lại cho
gọn. Nớc chuyển động ở ống bên trong, môi chất lạnh...
... nhiệt bằng thép có thể sử dụng cho hệ
thống frêôn, nhng cần lu ý là các chất frêôn có tính tẩy rửa mạnh
nên phải vệ sinh bên trong đờng ống rất sạch sẽ và hệthống phải
trang bị bộ lọc cơ khí. ... bình, vì
nh vậy cặn bẫn lần sau dễ dàng bám hơn.
- Xả khi không ngng.
Khí không ngng lọt vào hệthống làm tăng áp suất ngng tụ dođó
cần thờng xuyên kiểm tra và tiến hành xả khí không ngng ... Do quá trình
bay hơi nớc ở tháp giải nhiệt rất mạnh nên tạp chất tích tụ ngày một
nhiều, khi hệthống hoạt động các tạp chất đi theo nớc vào bình và
bám lên các bề mặt trao đổi nhiệt làm giảm...
... để tổng hợp mạch điều khiển.
+) Thiết kế sơđồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiểnhệ
thống.
+) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển xây dựng sơ
đồ lắp ráp và bảng ... Trang
3
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Thiết kế sơđồ nguyên lý mạch động lực và
mạch điềukhiểnhệthống máy khoan dùng
phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp
mạch điềukhiển
Giáo ... được giao: Thiết kế hệthốngđiềukhiển tự động cho máy khoan.
Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau:
+) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệthống máy khoan.
+)...
...
0.421875 1
Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra
KẾT LUẬN
- Hầu hết các hệthốngđiềukhiển gƣơng
mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điềukhiển
đƣợc trình bày trong bài báo này là một ... khó khăn. Nội dung
bài báo giới thiệu hệthống thu năng lƣợng mặt
trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng
pháp điềukhiển mới cho hệthống này.
Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng ... đƣa ra một phƣơng pháp điềukhiển
mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình
thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một
thuật toán điềukhiển mờ mới thiết kế bộ
điều khiển sử dụng đại số gia...