... để tổng hợp mạchđiều khiển. +) Thiết kế sơđồ nguyên lý mạch động lực và mạchđiềukhiểnhệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và ... Trang 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơđồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiểnhệthống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điềukhiển Giáo ... được giao: Thiết kế hệthốngđiềukhiển tự động cho máy khoan. Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệthống máy khoan. +)...
... ỉ ố ộ ả ủ ệ ố* Ch đ làm vi c.ế ộ ệTrong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm vi c.ộ ấ ố ấ ạ ể ạ ệV ... h đi u ch nh t thông cũng là phi tuy n.ế ậ ệ ề ỉ ừ ếTrong đó:rk - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấT ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 4 đi u ềkhi n c a b bi n đ i đang ch đ ... sau:T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 3 rb- đi n tr nguông đi n áp kích thíchệ ở ệωk-s vòng dây c dây qu n kích thích.ố ả ấ ch đ xác l p ta có:Ở ế ộ ậTh ng khi đi u ch...
... Unit : CPU) và hệthống giao tiếp vào/ra (I/0).Hình 2.1. Sơđồ khối của hệthốngđiềukhiển lập trình.Khối xử lý trung tâm (CPU) gồm ba phần : Bộ xử lý, Hệthống bộ nhớ và Hệ thống nguồn cung ... dụng điều khiển. Ngõ ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điềukhiểnhệthống các thiết bị này gồm: Loại đầu ra số Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 28 Đồ án ... việc với phần mềm Step7.- Viết chương trình ứng dụng điềukhiểnhệthốnglạnh trữ đông.Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 16 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích NgọcCHƯƠNG...
... gián đoạn. Điềukhiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạchđiềukhiển tương tự mà phải sử dụng hệthốngđiềukhiển lô gíc. Trước đây các hệthốngđiềukhiển lô gíc ... trình ứng dụng điềukhiểnhệthốnglạnh trữ đông.- Xây dựng mô hình thực tế dùng PLC S7 – 200 điềukhiển máy điều hòa 2 cục.Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 16 Đồ án tốt nghiệp ... đều được sử dụng rộng rãi trong các hệthốngđiềukhiển sản xuất và cả trong các hệthống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthốnglạnh Trang 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị...
... THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệthống điều khiểnđó đòi hỏi các thôngsố của hệ động học ... γγγ−=∆ˆ) của Ψ, γ. Sơđồhệthốngđiềukhiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điềukhiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ-ron thì mô men điềukhiển τđược tính ... τθθθθθθθ+−=−−)(0),()(11HhHdtd&&& (2) 1.2 Mô tả trạng thái của hệthốngđiềukhiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt. Trong bài báo này trình bày một hệthống điều khiển phi tuyến dựa trên cở sở tuyến tính hoá...
... 0.421875 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệthốngđiềukhiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điềukhiển đƣợc trình bày trong bài báo này là một ... khó khăn. Nội dung bài báo giới thiệu hệthống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điềukhiển mới cho hệthống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng ... đƣa ra một phƣơng pháp điềukhiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một thuật toán điềukhiển mờ mới thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia...
... công nghệ điều hành hệthống công trình phòng chống lũ ĐBSH cùng quy trình sử dụng công nghệ.7 quyển thuyết minh2 Báo cáo tổng kết phân tích các tác nhân của quá trình điều hành hệthống ... một thể thống nhất hữu cơ điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ ĐBSH. Hệ thống bản đồ ngập lụt.Tiêu chuẩn phòng lũ ĐBSH.Đánh giá tiềm năng của hệthống công trình trong các ... đánh giá độ tin cậy của quyết định điềukhiển theo công nghệ điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ ĐBSH.6. Công nghệ tin học hiện đại và công nghệ GIS được sử dụng trong việc thiết...
... MN.Ch-ơng 8Tính thiết kế mạch điện điều khiểnhệ thống 1. Yêu câu của tự động hoá hệthống lạnh: Sơ đồ trang bị điện của hệthốnglạnh là trang bị cho hệthốnglạnh các dụng cụ mà nhờ ... kế sơđồ trang bị điện cho hệthống lạnh Hệthốnglạnh của kho lạnh bao gồm : Máy nén , bơm n-ớc làm mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ đó ta có sơđồmạch động lực và mạch ... cần bảo vệ hệthống thiết bị tránh làm việc nguy hiểm . Đây chính là yêu cầu bảo vệ của hệthống tự động . Hệthống tự động hoá hệthốnglạnh phải thể hiện đ-ợc chức năng điều khiển mọi sự...
... thủy lực-tải. Sơđồ khối của mạchđiềukhiển đợc biểu diễn nh hình 2. Hình 2. Sơđồ khối của mạchđiềukhiển tốc độ mô tơ thủy lực. a, Sơđồ khối của mô ... Từ sơđồ khối hình 2 ta có hệsố khuyếch đại của hệthống KH là : CVAHK.K.K.KK= (13) Các hệsố trong công thức (13) là hệsố khuếch đại của các phần tử trong mạchđiều khiển khi hệ ... 1,4.107kg/Cm2 ; Thiết bị điềukhiển theo PI qua thuật toán trong chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C++. Các tín hiệu điềukhiển và phản hồi đợc lu trữ...
... tín hiệu điềukhiển Tương tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 2.2 Phân loại hệthốngđiềukhiển tự động 2.2.1 Hệthốngđiềukhiển hở: Là hệthốngđiểukhiển trong ... sau: Hệ thốngđiều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền ... tín Thiết bị liên hệ với người vận hànhNgười vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thốngđiềukhiển Đồ án tốt nghiệp ...
... vị, chỉnh sửa chúng.62Hình 4.1: Sơđồ khối bộ điều khiển. 4.1.1 Bộ vi điều khiển. Vi điềukhiển là bộ phận trung tâm xử lý tín hiêu. Ở bài toán này bộ Vi điều khiển có nhiện vụ nhận các tham ... nghiên cứu. Hệthống này được sử dụng như bài thí nghiệm ở nhiều trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điềukhiển thực . Mục đích của hệthống là điềukhiển vị ... với các hệthốngđiều khiển thực nó giống như việc ổn định hệthống cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động hỗn loạn của các dòng khí. Mục đích của hệ thống là điều khiển...