... thời điểm lấy mẫu. Sơ đồkhối một hệ thống điềukhiểnsố có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D ... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiểnsố làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... tiện cho vi c xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điềukhiển thiết bị chấp hành. Hình 1.1. Sơđồkhối hệ...
... tích gốc của các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ... thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu dođó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiểnsố có sơđồkhối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiểnsố Quy trình thiết kế các bộ điềukhiểnsố với vi c xây dựng ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Dođó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơđồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơđồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơđồ song song....
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển ... MOSFET 6 Hình 5.5: Sơđồkhối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điềukhiểnsố Ta đà biết điềukhiểnsố động cơ điện là điềukhiển có thời gian ngắn ... điềukhiển tốt hơn ngời ta phải sử dụng bộ điềukhiển PID (bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân) theo sơđồkhối nh trên hình 5.5. Khối điềukhiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu...
... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... III.III.III.III. Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiểnsố Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơđồkhối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điềukhiển số. ... yêu cầu một viđiềukhiển riêng. Tơng tự quá trình gửi truyền một tín hiệu điềukhiển từ máy tính đến các thiết bị ngoại vi sẽ đòi hỏi phải sử dụng một vi điềukhiển khác. Sơđồkhối của phần...
... kích từ độc lập. * Nguyên lý làm vi c của sơđồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điềukhiển máy làm vi c ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và chế độ làm vi c tự động. Ở chế độ thử máy các ... nút ấn TT hoặc TN, công tắc tơ KL không làm vi c nên hệ thống chỉ làm vi c khi còn ấn nút. Điều kiện làm vi c: Sơđồ không cho phép động cơ làm vi c trong các trường hợp sau đây: - Không ... quay, phạm viđiều chỉnh tốc độ D=130/1 với công suất không đổi, độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thống truyền động chính cần phải hãm dừng nhanh. b) Truyền động ăn dao: Phạm viđiều chỉnh...
... của hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiềukhiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiềukhiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 .Đến nay họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty ... đời các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển đơn...
... của hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiềukhiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiềukhiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 .Đến nay họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty ... đời các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển đơn...
... AMPLIFIERS) 9 Chương 2. ViĐiềuKhiển DsPic30F4011 111 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỌ VIĐIỀUKHIỂN DSPIC 112 2.2. ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA VIĐIỀUKHIỂN DSPIC30F4011 11 2.2.1. Khối xử lý trung tâm CPU ... viđiềukhiển DspicHọ viđiềukhiển 16 bit dsPic do công ty công nghệ Microchip Technology Inc. sản xuất, được phát triển trên nền họ viđiềukhiển 8 bit Pic. Vi điềukhiển dsPic là một chip ... tín hiệu số, đo lường và điềukhiển tự động, .v v Họ viđiềukhiển dsPic được chia ra làm ba loại tùy theo mục đích của người sử dụng :- Bộ điềukhiểnsố cho điềukhiển motor và biến đổi nguồn...
... kích từ độc lập. * Nguyên lý làm vi c của sơđồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điềukhiển máy làm vi c ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và chế độ làm vi c tự động. Ở chế độ thử máy các ... nút ấn TT hoặc TN, công tắc tơ KL không làm vi c nên hệ thống chỉ làm vi c khi còn ấn nút. Điều kiện làm vi c: Sơđồ không cho phép động cơ làm vi c trong các trường hợp sau đây: - Không ... ở phương pháp đầu tiên. 3) Phương pháp điềukhiển duy trì hqIhqU = Zhq = const: Là phương pháp điềukhiển tốt nhất. Phương pháp này điềukhiển thông qua hiệu số các tín hiệu dòng...
... SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN2.3.5 Chuyển động phối hợp CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN- Điều ... SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN2.3.4 Van Rơle thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN3.2 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN + Điềukhiển bằng tay + Điều ... dụ Sơđồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN3.1.2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
... -29- Các dạng điềukhiển khác Các dạng điềukhiển khác 1. Điềukhiểnđiều chỉnh tốc độ động cơ Triệu chứng: Lượng phun tăng lên do tăng áp suất trong bơm. Mô tả điều khiển: Lượng phun ... 5. Điềukhiển ngắt điều hoà nhiệt độ Triệu chứng: Bộ gia nhiệt đầu vào bật lên ON để làm ấm không khí nạp vào khi khởi động động cơ đang lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển các điều kiện ... trí ON khi khởi động động cơ đang lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển các điều kiện của buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát. 4. Điềukhiển bộ gia nhiệt nạp vào (bơm pittông hướng...
... THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điềukhiểnsố sử dụng Điều khiểnsố sử dụngĐiều khiểnsố sử dụng Điều khiểnsố sử dụng viđiềuviđiềuviđiềuviđiều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) ... số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S5 1Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51, Visual , Visual , Visual , Visual Basic.Basic.Basic.Basic. ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...