... trờng hợp ôtô ổn định động học trình tăng tốc hay quay vòng( quay vòng thừa quay vòng thiếu) dẫn đến tình nguy hiểm cho ôtôÔtôchuyểnđộngđờng với quỹđạo phức tạp, ôtôchuyểnđộng với tốc ... ổn định ôtô Nói cách khái quát, tính ổn định ôtô khả đảm bảo giữ đợc quỹđạochuyểnđộng theo yêu cầu điều kiện chuyểnđộng khác Tùy thuộc điều kiện sử dụng, ôtô đứng yên, chuyểnđộngđờng ... môn Cơ khí tô SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khí tô A-K45 - 39 - Trờng ĐH GTVT HN Báo cáo NCKHSV năm 2008 Khi ôtôchuyểnđộng đờng, quỹđạochuyểnđộng phức tạp Trong trờng hợp chuyểnđộng đờng...
... cứu tài liệu Chương 1: QUỸĐẠOCHUYỂNĐỘNG CỦA ÔTÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸĐẠOCHUYỂNĐỘNG CỦA ÔTÔ Hinh1 Quan hệ động học ôtô mô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: ... độ xo ,yo nhằm xắc định quỹđạochuyểnđộngtô • Vị trí ôtô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo vyo thu được: ĐỘNG LỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂNĐỘNG CỦA ÔTÔ Đỗ xe đường Hình Xe ... động lên hệ thống truyền lực để cải thiện tính động lực học quỹđaọchuyểndộngôtô - Chỉ ảnh hưởng hệ thống truyền lực đến quỹđạochuyểnđộngôtô Ô I TƯỢNG: - Hệ thống truyền lực xe ô...
... 1.19 H ng Xe Ngi 36 Mt khỏc, ta cú s iu khin lỏi xe c biu din nh hỡnh 1.20: Phanh/ ga Quay vô lăng 0, v0 Nhiễu Xe Lái xe , v , v Hỡnh 1.20 S iu khin ca lỏi xe Ti thi im ban u xe ang chuyn...
... ĐỊNH CHUYỂNĐỘNG CỦA ÔTÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ôtô khả đảm bảo giữ quĩ đạochuyểnđộng theo yêu cầu điều kiện chuyểnđộng khác Tùy thuộc vào điều kiện sử dụng khác nhau, ôtô đứng ... trình biểu thị chuyểnđộngôtô bánh xe dẫn hướng lệch góc δ Bởi phương trình (2-1), (2-2), (2-3) gọi f phương trình quay vòng ôtô Nếu δ = ôtôchuyểnđộng thẳng, coi f chuyểnđộng thẳng trường ... Văn Huy Lớp : NCN50ÔTÔ Chuyên đề tốt nghiệp 23 Trường CĐCN Nam Định Khoa công nghệ tô Hình 2.3: Sơ đồ chuyểnđộngôtô lốp bị biến dạng bên Sinh viên : Lê Văn Huy Lớp : NCN50ÔTÔ Chuyên đề tốt nghiệp...
... robot theo quỹđạo Với giả thiết tay Robot di chuyển không tải không tiếp xúc với môi trường làm việc điều khiển quỹđạo thiết kế cho Robot bám theo quỹđạo đặt trước (di chuyển Robot tự không gian) ... Chương Thiết kế quỹđạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹđạoQuỹđạochuyểnđộng liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác không gian làm ... Đường quỹđạo thiết kế giá trị đặt cho robot Quỹđạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹđạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹđạochuyển động...
... gần với quỹđạo thực, thời gian tính toán nhanh (t ~ 25 cho chu kỳ) Với ETS kết xử lý đáp ứng tốt Mô với nhiễu ngẫu nhiên có biên độ sai lệch lớn (max ~ lần), ta thu quỹđạo gần với quỹđạo thực ... nâng cao chất lượng dự đoán vẽ quỹđạo thực chuyển động, cách kết hợp liệu trước liệu có tính toán nhằm tăng tần số lấy mẫu, đáp ứng biên độ sai lệch lớn, tái tạo quỹđạo từ liệu thực GPS/INS Lớp ... theo quỹđạo định trước vật thể bay, thường thấy máy bay không người lái, đòi hỏi tốc độ tính toán cao Vì để xác định xác quỹ đạo, ta cần lưu ý tới số vấn đề sau: • Một số hệ thống với thông số...
... không biến đổi (tải trọng robot không) Đờng sai lệch quỹđạo robot robot không mang tải (mt = 0) Đờng sai lệch quỹđạo khớp robot robot mang tải (mt = kg) Từ kết mô thấy sai lệch quỹđạoquỹđạo ... vững chuyểnđộng robot tham số robot biến đổi không đợc xác định xác Bộ điều khiển có cấu hình đơn giản, khối lợng tính toán nhỏ đảm bảo mức độ xác chuyểnđộng robot cao Kết mô cho chuyểnđộng ... đạoquỹđạo đặt quỹđạo thực robot không mang tải (tham số không đổi) đủ nhỏ Nhng robot mang tải, với tham số điều khiển đó, sai lệch quỹđạo khớp tăng mạnh so với tham số không đổi Trờng hợp...
... SĨ CHƯƠNG III ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ÔTÔ CHUYỂNĐỘNG TRONG DÒNG XE Khi tô tham gia giao thông đường có nghóa tôchuyểnđộngdòng xe Quá trình chuyểnđộngtôchuyểnđộng mà chuyểnđộng có thay đổi ... THẠC SĨ khỏang cách hai tô tính từ đuôi tô đến đuôi tô Khi hai tôchuyểnđộngdòng có thay đổi khỏang cách từ khỏang cách lớn đến khỏang cách nhỏ Từ lập luận ta xây dựng công thức tính tóan sau: ... II MÔ HÌNH QUỸĐẠOCHUYỂNĐỘNG CỦA XE Quan hệ động học mô hình phẳng Mô hình phẳng tô -Phương trình quay vòng Mô hình hệ thống lái lái Mô hình phẳng tuyến tính III TÍNH ĐIỀU KHIỂN CỦA ÔTÔ Tính...
... Kinh nghiệm đạo hoạt độngtổchuyên môn để nâng cao chất lợng dạy - học trờng THCS Thái Thủy ch o tt hot ng dy - hc phỏt ... nm hc 2007 - 2008 Ngời thực hiện: Võ Sỹ Kỳ - Năm học 2009 - 2010 Trang Kinh nghiệm đạo hoạt độngtổchuyên môn để nâng cao chất lợng dạy - học trờng THCS Thái Thủy Da vo k hoch trờn cỏc b phn ... cụng vic kim tra tit Ngời thực hiện: Võ Sỹ Kỳ - Năm học 2009 - 2010 Trang Kinh nghiệm đạo hoạt độngtổchuyên môn để nâng cao chất lợng dạy - học trờng THCS Thái Thủy Trong vớ d ca bin phỏp th nht...
... đáo, đạt kết tốt Chuyên môn tổ chức hội thảo nội dung đổi công tác quản lý hoạt độngtổchuyên môn góp phần nâng cao chất lượng , hiệu đổi phương pháp dạy học Chuyên môn tổ chức thao giảng thí ... ngành, tăng cường công tác quản lý, nâng dần chất lượng dạy học: Tiếp tục hưởng ứng vận động ” Học tập làm theo gương đạo đức Hồ Chí Minh”, cụ thể hoá nội dung chuyên đề thành chuẩn đạo đức nhà giáo ... Để đạo tốt hoạt động dạy - học phát huy đầy đủ chức năng, nhiệm vụ tổ chun mơn trường THCS, chúng tơi thực biện pháp sau: 1/ Biện pháp thứ nhất: a) Nhà trường phải lưu trữ đầy đủ văn đạo hoạt động...
... chưa tốt công tác đạo hoạt độngtổchuyên môn Vì trường có đông giáo viên(năm học 20132014) có 65 thầy cô giáo trực tiếp giảng dạy), nên công tác đạo hiệu trưởng hoạt độngtổchuyên môn có vai ... chuyên môn đạo trực tiếp tổchuyên môn đội ngũ giáo viên Phó hiệu trưởng chuyên môn tác động đến hoạt độngtổchuyên môn nhằm thực ý định hiệu trưởng Hiệu trưởng kiểm tra hoạt độngtổchuyên môn theo ... chuyên môn có lực phẩm chất phù hợp với cương vị công tác Thực tế trường THPT Tôn Đức Thắng năm học qua, kế hoạch định hướng hiệu trưởng đạo hoạt độngtổchuyên môn Hiệu trưởng phân công cho...
... dục - Các hoạt động khác (theo phân công Hiệu trưởng) Sinh hoạt tổchuyên môn - Sinh hoạt tổchuyên môn hoạt độngchuyên môn thiếu hoạt động nhà trường; dịp để trao đổi chuyên môn góp phần nâng ... năng, nhiệm vụ tổchuyên môn trường THCS, Tôi đạo thực biện pháp sau: Biện pháp thứ nhất: a) Nhà trường phải lưu trữ đầy đủ văn đạo hoạt động dạy học qui chế chuyên môn Phân công rõ trách nhiệm việc ... dạng quan trọng Chúng đạo môn khối lớp tuần phải thực tiết dự theo đạotổchuyên môn Để tiện việc đạo theo dõi hoạt động soạn in sẵn, phát cho tổchuyên môn tập: "Sổ phân công Thao giảng - Dự giờ"...
... trưởng đạo hoạt độngtổchuyên môn Hiệu trưởng phân công cho phó hiệu trưởng chuyên môn đạo trực tiếp tổchuyên môn đội ngũ giáo viên Phó hiệu trưởng chuyên môn tác động đến hoạt độngtổchuyên môn ... độngchuyên môn nghiệp vụ tổchuyên môn: Trang -14- 4.1/ Nội dung hoạt độngchuyên môn nghiệp vụ tổchuyên môn: -Hoạt động dạy học hoạt động đặc trưng nhà trường Hoạt động dạy thầy hoạt động học ... trưởng chuyên môn (có thể phân công phó hiệu trưởng chuyên môn làm công việc này) +Công việc lập kế hoạch phải coi tiêu chí để đánh giá hoạt độngtổchuyên môn 3/ Hiệu trưởng đạo thực kế hoạch...
... dạng quan trọng Chúng đạo môn/ khối lớp tuần phải thực tiết dự theo đạotổchuyên môn Để tiện việc đạo theo dõi hoạt động soạn in sẵn, phát cho tổchuyên môn tập: "Sổ phân công Thao giảng - Dự ... tâm công tác dạy - học năm Hiệu phó chuyên môn lập kế hoạch kiểm tra tiết chung niêm yết thông báo từ đầu học kỳ để giáo viên tổchuyên môn chủ động công việc thực chương trình chuẩn bị cho công ... chuyên môn, nhóm chuyên môn sinh hoạt: Đây công việc quan trọng nhằm thực nhiệm vụ chuyên môn mà Sở giáo dục đào tạo, Phòng GD - ĐT Hội nghị cán bộ, công chức đầu năm học đề Ngoài công việc thông...
... ơng: Công ty Dệt Hoà Thọ Công ty Dệt Hải Vân Công ty VINATEX Đà Nẵng Doanh nghiệp địa phơng: Công ty 29/3 Công ty Dệt Đà Nẵng Doanh nghiệp t nhân: Công ty TNHH May Phơng Nam Công ty TNHH Giai nông ... I Công nhân 1.1 Công nhân công nghệ Sợi 1660 Dệt 1021 Nhuộm 234 May 9913 1.2 Công nhân điện 470 1.3 Công nhân khác 403 II Kỹ thuật(kỹ s, trung cấp) Cơ khí 94 Điện công nghiệp 43 Điện tử, tự động ... nghiệp dệt-may thuộc Tổng Công ty tình trạng biến động loa động thờng xuyên, mức biến động thông thờng từ 10% đến 20% Trong doanh nghiệp vốn đầu t nớc tỷ lệ biến động cao Nh công ty CSM hai năm 1997...