quan hệ phi tuyến tính là gì
ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK pdf
... được thêm vào hệ thống để đảm bảo tính ổn định cho hệ thống. Tín hiệu nhiễu là tín hiệu ngẫu nhiên với trung bình bằng không và phương sai là 0.8. Kết quả mô phỏng cho thấy độ vọt lố là 2%, sai ... 2%, sai số xác lập là ±3%, thời gian tăng và thời gian xác lập không đáng kể. Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển hệ phi tuyến, feedback, feedforward 1 GIỚI THIỆU Feedback là bộ điều khiển vòng ... trong đó, )()()( kykyked−= , với y là đáp ứng của đối tượng, yd là tín hiệu mong muốn, kp là hằng số tỷ lệ, ki là hằng số tích phân và kd là hằng số vi phân. Các hằng số kp, ki,...
- 10
- 507
- 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot
... chọn cách tích phân hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính Để phân tích sai số của các thuật toán giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính, xét công thức tính tích phân theo ... phân phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữuhạn sóng động học 1 chiều (i) Sơ đồ sai phân hiện và phương pháp khử Gaus: Hệ phương trình (6) là hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính ... sai phân hiện theo thời gian và giải hệ phươngtrình tuyến tính bằng phương pháp khử Gaus [ 4]. Tuy nhiên, việc giải hệ phương trình vi phânthường phi tuyến tính bằng cách này thường gặp sự bất...
- 7
- 1,247
- 3
Giáo trình: Chương 9: Tương quan & Hồi quy tuyến tính
... ≤ 1 : gọi là tương quan tuyến tính thuận (X↑, Y↑) -1 ≤ r ≤ 0 : gọi là tương quan tuyến tính nghịch (X↑, Y↓) r là ước lượng của ρ Cao Haøo Thi 2 7.2.2. Tương quan tuyến tính (Linear ... xung quanh một đường thẳng (D) ta nói hai biến ngẫu Y và X có một sự tương quan tuyến tính. Đường thẳng (D) được gọi là đường hồi qui tuyến tính (đường hòa hợp thẳng). 7.2.3. Hệ số tương quan ... tương quan tuyến tính. 7.2.4. Hệ số tương quan r của mẫu 7.2.4.1. Hiệp tương quan của mẫu (Sample Covariance) 1nyyxxYXCovSin1iiYX−−−∑===∧))((),(, 7.2.4.2. Hệ số tương quan...
- 9
- 3,928
- 47
Cộng hoà nam phi, giải pháp phát triển cho quan hệ kinh tế - thương mại giữa việt nam và cộng hoà nam phi trong thời gian tới.doc
... hoà Nam Phi với thế giới và với Việt Nam, chính sách của Nhà nước Việt Nam trong quan hệ với Cộng hoà Nam Phi, quan hệ thương mại giữa Việt Nam với Nam Phi thời kỳ 1991-2001 và quan hệ hợ tác ... giám Nam Phi 2002Sau đây là 3 nước tiêu biểu có kim ngạch xuất khẩu lớn nhất vào Nam Phi, đó là Đức, Mỹ, Anh . Đấy là 3 trong những nước phát triển có mối quan hệ buôn bán với Nam Phi từ nhiều ... lớn nhất của Nam Phi) . Buôn bán với Châu Phi, Trung Đông và châu Đại dương ở mức thấp. Zimbabue là bạn hàng lớn nhất ở Châu Phi. Đáng lưu ý là quan hệ thương mại giữa Nam Phi và các nước Đông...
- 78
- 768
- 2
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính khi đƣợc ... những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN vào điều khiển hệ phi tuyến. Chương 3: Tổng hợp hệ ĐKTN bền vững theo mô hình mẫu. Nội dung đặt ra là sử dụng luật ... trong quá trình làm việc hệ luôn chịu nhiễu từ môi trƣờng tác động vào. Các hệ phi tuyến đƣợc quan tâm đặc biệt do nó phản ánh sát với các hệ thực. Điều khiển thích nghi hệ phi tuyến là phƣơng pháp...
- 89
- 750
- 3
Tình hình và kết quả công tác quan hệ quốc tế của ngành giáo dục và đào tạo trong 10 năm đổi mới
... "phát triển mạnh mẽ quan hệ đối ngoại, phá thế bị bao vây cấm vận, tham gia tích cực vào đời sống cộng đồng quốc tế". Tính đến này, CHXNCN Việt Nam đà có quan hệ ngoại giao với 167 nớc ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368cán bộ làm công tác QHQT là cơ sở rất quan trọng bảo đảm thành công và hiệu quả của công tác này.1.2. Những kết quả chính của công tác quan hệ quốc tế Ngành Giáo dục và ... công tác này.2.2. Định hớng quan hệ và hợp tác với các nớc, các tổ chức quốc tế1. Tăng cờng quan hệ và hợp tác giáo dục đào tạo với các nớc ASEAN và láng giềng. Đây là khu vực cód thể cha hỗ...
- 21
- 458
- 0
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... trong quá trình làm việc hệ luôn chịu nhiễu từ môi trƣờng tác động vào. Các hệ phi tuyến đƣợc quan tâm đặc biệt do nó phản ánh sát với các hệ thực. Điều khiển thích nghi hệ phi tuyến là phƣơng pháp ... những đặc điểm của hệ phi tuyến, phương pháp mô tả hệ phi tuyến và áp dụng ĐKTN vào điều khiển hệ phi tuyến. Chương 3: Tổng hợp hệ ĐKTN bền vững theo mô hình mẫu. Nội dung đặt ra là sử dụng luật ... mạnh mẽ, đặc biệt là cho các hệ phi tuyến. (Phần tuyến tính coi như đã được nghiên cứu hoàn chỉnh). Điều khiển thích nghi đang được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số...
- 89
- 524
- 0
giai he pt tuyen tinh
- 4
- 306
- 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
... do chọn đề tài Nhn dng h phi tuyn là công c rt quan trng trong vic thiêt k b u khi u khing có tính phi tuyn. Vic nhn dng h phi tuyn có th thc hin theo ... vì do tính phi tuyn cng. i vi h phi tuyn thì tín hiu khin t b u khin logic M nh bc tính cu khin ch không phi là phân ... nhn dng h phi tuyn là s d hình toán ct s tác gi u. Tuy nhiên vic phân tích mô hình toán cu khin là rt phc...
- 26
- 458
- 0
Bài 1: Chương trình bảng tính là gì - Giáo án Tin học 7 - GV.V.M.Quân:
... gồm các cột các hàng là miền làm việc chính của bảng tính. Vùng giao nhau giữa cột và hàng là ô tính dùng để chứa dữ liệu)3 . Màn hình làm việc của chương trình bảng tính :- Thanh công ... CHƯƠNG TRÌNH BẢNG TÍNH LÀ GÌ?I/ MỤC TIÊU:a) Kiến thức:- Biết được nhu cầu sử dụng bảng tính trong đời sống và trong học tập.- Biết được các chức nămg chung của chương trình bàng tính. - Biết nhập ... bảng tính. •Mục tiêu:- Biết được các chức nămg chung của chương trình bàng tính. •Cách tiến hành:- Giáo viên giới thiệu màn hình làm việc của bảng tính. - Giáo viên giới thiệu khả năng tính...
- 14
- 3,878
- 9
quan hệ lợi ích kinh tế giữa hộ nông dân và doanh nghiệp ngành cà phê ở huyện cư m’gar, tỉnh đăk lăk
... Nguyên là văn hóa cộng đồng. Tính cộng đồng, đoàn kết rất cao, nhất là người đồng bào tại chỗ. Vì vậy, việc tuyên truyền, tập huấn về kỹ thuật, trình độ sản xuất không phải là khó, quan trọng là ... vững.1.2.3. Hệ thống pháp luậtPháp luật là một trong những công cụ để nhà nước thực hiện chức năng quản lý của mình. Hệ thống pháp luật nhất là luật pháp điều chỉnh các quan hệ trong sản xuất ... mẽ hơn mối quan hệ lợi ích giữa nông dân và doanh nghiệp trong ngành cà phê. Mặt khác, nếu nền kinh tế chậm phát triển, lạc hậu sẽ làm kìm hãm mối quan hệ lợi ích giữa hai chủ thể là nông dân...
- 79
- 707
- 12
Thiết kế hệ thống kiểm tra các quan hệ hình học trong không gian 2D 3D.doc
... tz.b/Phép co dãn: Với hệ số co Sx , Sy, Sz. Ma trận M là c/Phép quay quanh trục x gócA: Tọa độ x của vật thể không đổi. Ma trận M là Thiết kế hệ thống kiểm tra các quan hệ hình học trang 46M ... cạnh thứ ba là a-b.Thiết kế hệ thống kiểm tra các quan hệ hình học trang 27ϕbaa-bLuận văn tốt nghiệpd/Phép quay quanh trục y góc A: Tọa độ y của vật thể không đổi. Ma trận M là: e/Phép ... Return P thuộc đa giác.8. Kiểm tra quan hệ giữa đoạn thẳng và đa giác Các chương trình ứng dụng mô tả các hình ảnh bằng hệ tọa độ thế giới thực, có thể là bất kỳ hệ tọa độ Descartes nào mà người...
- 78
- 1,330
- 2
Mối quan hệ tác động qua lại giữa đầu tư với tăng trưởng và phát triển kinh tế.DOC
... tư phục phụ những mục tiêu đề ra. Mối quan hệ đó có tính chất tương quan tác động lẫn nhau. Chính vì mục đích đó, chúng tôi lựa chọn đề tài : “Mối quan hệ tác động qua lại giữa đầu tư với tăng ... kinh tế thấp, được thể hiện qua hệ số ICOR – là hệ số cho biết số đơn vị đầu tư (tính theo % của GDP) cần thiết để đạt được 1% đơn vị tăng trưởng GDP, nghĩa là nếu chỉ số này càng cao thì hoạt ... nghệ.Công nghệ có thể có được do tự nghiên cứu sáng chế, hoặc cải tiến từ công nghệ cũ lạc hậu hoặc được nhập khẩu từ bên ngoài. FDI ( đầu tư trực tiếp nước ngoài) vẫn được coi là nguồn quan...
- 44
- 1,583
- 12
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25