... m ROV Trung tâm điều khiển Hệ thống điều khiển thiếtbịlặn Điều khiển thời gian thực Dây dẫn (đây cáp truyền tín hiệu cung cấp l-ợng cho thiếtbịlặn hoạt động) Máy quay camera Bộ phận phát thiết ... tớch rng ln Trung tâm điều khiển Hệ thống điều khiển thiếtbịlặn - Ch-ơng trình điều khiển nhiệm vụ thiếtbịlặn - Nhận thông tin từ thiếtbịlặn hình ảnh thu đ-ợc từ camera Hệ thống liên lạc ... hoạt động) Máy quay camera Bộ phận phát thiếtbịlặn khác Tay máy, Robot Động đẩy, chân vị Năng l-ợng Thiếtbịlặn loại ROVs Hỡnh 2.2 : S hot ng ca ROV 2.1.2 Thit b ln hnh t ng AUV AUV l thit...
... quỏn tớnh quanh trc y Cw l h s on Lb l chiu di khụng ging ca cu kin mt phng un Lp l chiu di khụng ging gii hn kh nng chy hon ton ca cu kin mt phng un Lr l chiu di khụng ging gii hn mt n nh ngang-xon ... 109 W14X145 W14X109 129 102 W27X129 W27X102 120 120 W14X120 W14X120 W36X194 W36X170 194 170 Chờnh lch (%) 0,0 17, 2 22,8 28,6 9,0 27,1 24,8 20,9 0,0 12,4 Nhn xột: i vi mt s cu kin, kt qu thit ... W27x94 W14x109 W27x102 W14x120 W36x170 Pr (kips) 32,80 190,62 28,52 90,10 621,33 24,02 111,75 54,41 341,20 44,29 Mr (kip.in) 123,39 7737,21 4066,90 36,82 3691,59 12 017, 40 7777,43 11390,50 3388,98...
... FGM phủ mặt 5 Chƣơng 2: PHÂNTÍCH PHI TUYẾN ĐỘNG LỰC CỦA VỎ THOẢI HAI ĐỘ CONG FGM CÓ GÂN GIA CƢỜNG LỆCH TÂM Chương nghiên cứu tiếp cận bán giải tích hai toán mới: +) Phântích phi tuyến động lực ... f0 , f a2 r , (4.15) a độ không hoàn hảo w0 giả thiết dạng với độ võng Thay (4.15) vào (4.12) lấy tích phân, xác định sốtíchphân theo điều kiện tính hữu hạn điều kiện ràng buộc biên ... Phương trình vi phân cấp hai phi tuyến (2.20) phương trình chủ đạo để phântích động lực vỏ thoải hai độ cong FGM có gân gia cường lệch tâm hoàn hảo không hoàn hảo 2 2.3.1 Phântích dao động...
... x xy xy 2 w 2w 2 w 2 w 1 ] [ 2 x y t y x xy xy (2 .17) Equation (2 .17) includes two dependent unknowns w and To obtain a second equation, relating the unknowns, ... imperfect plate, following to the Volmir’s approach [9] for an imperfect FGM plate, Eqs (2.19) and (2 .17) are modified into form as 4 4 4 w w w 2 E1 x ... 8b show the effect of the (a / h) on dynamic response of the FGM plate with q0 (t ) 75.000sin (170 0t ) , N and a b Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 427 -4 -4 x...
... với điều kiện tải trọng khác khảo sát chitiết phương pháp giải tích kết hợp phương pháp số Dưới phântíchsố trường hợp nhận kết dạng giải tích 2.3.1 Phântích dao động phi tuyến Giả sử vỏ chịu ... pháp liên tục chi u dài cung để phântích tượng phân nhánh trường hợp đặc biệt với cộng hưởng hai dạng dao động đối xứng kép thứ hai tâm vỏ Biểu đồ phân nhánh sơ đồ Poincaré nhận tíchphân trực thời ... 26 1.2.3 Mộtsố nghiên cứu ứng xử vỏ phương pháp số 28 1.3 Những kết đạt nước quốc tế 29 1.4 Những vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu 29 Chương 2: PHÂNTÍCH PHI TUYẾN ĐỘNG LỰC CỦA VỎ...
... NHÓM 04 Trang 14 TL PHÂNTÍCH PHI TUYẾN KẾT CẤU GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG Bảng 2.2 : Giá trị Pcr theo SAP2000 Sốphần tử a 1,02503 1, 0178 2 1, 0173 9 1, 0173 1 1, 0172 9 1, 0172 8 1, 0172 7 P (kN) 102,503 ... NHÓM 04 EI KL Trang TL PHÂNTÍCH PHI TUYẾN KẾT CẤU GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG với K hệ sốchi u dài tính toán phụ thuộc dạng liên kết, lấy theo bảng sau: Bảng hệ sốchi u dài tính toán K Khung ... trình vi phân bậc NHÓM 04 Trang TL PHÂNTÍCH PHI TUYẾN KẾT CẤU GVHD: TS NGÔ HỮU CƯỜNG Hình 2.1 Cột đầu ngàm, đầu tự Xét đoạn cột hình 2.1, ta có: Phương trình cân bằng: NHÓM 04 Trang TL PHÂN TÍCH...
... có tỉ lệ gia tăng dân số hàng năm -0.4% Cơ cấu dân số gồm 38 triệu người gốc Phi (chi m 79,6% tổng số dân), 4,3 triệu người da trắng (chi m 9,1%), 4,2 triệu người da mầu (chi m 8,9%), 1,2 triệu ... châu Á (chi m 1,2 triệu) Đa số dân cư tự xếp loại người Châu Phi hay người da đen, văn hóa hay ngôn ngữ đồng Page Theo điều tra dân số năm 2001, tín đồ Thiên chúa giáo chi m 79.7% dân số Con số gồm ... dân số .5 1.2.1 Dân số .5 1.2.2 Phân phối thu nhập 1.3 Môi trường văn hóa xã hội: 1.4 Môi trường Chính trị - Pháp luật sách đối ngoại .8 1.4.1 Chính...
... phát từ thực tiễn Vào kỷ XVIII, công trình nhà toán học L Euler (170 7 -178 3), D’Alembert (171 7 -178 3), Lagrange (173 6-1813) Laplace (174 9 -1827) đặt móng cho việc xây dựng phương trình đạo hàm riêng ... p; q số cho trước u0 ; u1 ; ; F ~ ~ hàm số cho trước Cũng sở tồn nghiệm, luận án thu kết dáng điệu tiệm cận nghiệm tham số ! 0+ , thiết lập khai triển đánh giá tiệm cận nghiệm theo tham số bé ... thu dáng điệu tiệm cận u ! 0+ : Phầnthiết lập khai triển tiệm cận u theo 15 tham số bé 2.2 đến cấp N: Kết chương công bố [L2] Sự tồn nghiệm Ta thiết lập giả thiết sau: (~0 ; u1 ) H H ; u ~ F;...
... cộng : E=E0 +E’ u u r u Σp r i véc tơ phân cực xác đònh : P= dV ' với u u r pi moment dipole phân tử vectơ phân cực điện môi u r u r P = ε χ E với χ hệ sốphân cực điện môi hay độ điện cảm môi ... zx α zy α zz Ez Có sốphân tử cấu trúc chúng mà có sẵn moment dipole điện trường moment dipole riêng 2.Độ phân cực chất điện môi Nếu điện trường E0 , trường điện tích liên kết E’ Khi điện ... frbwrthes@gmail.com 1.MÔMEN ĐIPÔN NGUYÊNTỬ VÀ PHÂNTỬ: a.Moment dipole cảm ứng: • u r Moment phân cực nguyên tử, xác đònh : p = α E α với độ phân cực nguyên tử • b Tenxơ độ phân cực c Moment dipole riêng :...
... hợp số tự nhiên Z Tập hợp số nguyên R Tập hợp số thực Z+ Tập hợp số nguyên không âm R+ = [0; 1) Tập hợp số thực không âm = (0; 1) QT = (0; T ), với T > Ký hiệu đa số j j= != + + ::: + N Bậc đa số ... (0) ; v0k i + Ij : v ~ ~ j=3 (1.3 .17) Chương Bài toán biên hỗn hợp không cho phương trình sóng phi tuyến 21 Ta đánh giá tíchphân bên phải (1.3.15) (1.3 .17) Tíchphân thứ I1 : Do m (x; t) = @ m ... (1.4.6) tất tíchphân bên phải (1.4.5) đánh sau Tíchphân thứ J1 : Do (1.3.19), ta Z jJ1 j t Z (x; s) jrwm (x; s)j2 dx 0 Z t ~ (M; ) (M + M + 1) zm (s) ds: K ds m+1 (1.4.7) Tíchphân thứ hai...
... phát từ thực tiễn Vào kỷ XVIII, công trình nhà toán học L Euler (170 7 -178 3), D’Alembert (171 7 -178 3), Lagrange (173 6-1813) Laplace (174 9 -1827) đặt móng cho việc xây dựng phương trình đạo hàm riêng ... nhiên Z Tập hợp số nguyên R Tập hợp số thực Z+ Tập hợp số nguyên không âm R+ = [0; 1) Tập hợp số thực không âm = (0; 1) QT = (0; T ), với T > Ký hiệu đa số j j= != + + ::: + N Bậc đa số =( 1; N) ... (0) ; v0k i + Ij : v ~ ~ j=3 (1.3 .17) Chương Bài toán biên hỗn hợp không cho phương trình sóng phi tuyến 21 Ta đánh giá tíchphân bên phải (1.3.15) (1.3 .17) Tíchphân thứ I1 : Do m (x; t) = @ m...
... lưỡng chi t nôi trrỀng và, mode lan truyền[10,11,12,13], nên để thỏa mãn yêu cầu phức tạp Để hiểu trình phântích biến đổi phỗ sc chi u dài khác sợi PCF Từ kết này, hiểu trình biến đổi phổ phântích ... Khả phân cực nắm giữ sợi lưỡng đo chi u dài nhịp Px Pychiết được?eff Được xác định hệ thức : Trong Ị3X Ị5y _lần liíỢt A số truyền khác nhan theo hai phương phân cực trực giao Khi độ lưỡng chi t ... 7TQ(UỊÌ) số khric xạ ỊÌá tuyến, diỘDL tích, modo hiên dụng, Uị) tần số trung tâm xung truyền + rshock = To - ^[lnẠ ì f f(uj)] u ^ ị ì mô tả tần số phụ thuộc- diện tícỉi hiệu dụng mode dẫn - Tích phân...
... OLAP 3.2 Phântích đa chi u Tất liệu có quan hệ với cần phântích Trong xử lý phântích trọng tâm phântích liệu, đặc biệt phântích đa chi u Trong phântích đa chi u, liệu miêu tả thành chi u Luận ... Tiếp cận phântích đa chi u xử lý phântích trực tuyến 39 3.1 Tiếp cận đa chi u 39 3.2 Phântích đa chi u 40 3.3 Kiến trúc khối OLAP (OLAP Cube Architecture) ... trợ phântích không hoạch định trước Điều giải sở có trợ giúp phân cấp rộng sâu 3.3.3.3 Phân cấp chi u Xét ví dụ phân cấp chi u qua hình vẽ sau: Hình 3.6 Phân cấp chi u Sản_phẩm Các tham chi u...
... thuyết hàm giải tích hàm A Kolmogorov S Fomin, NXB Nauka Moskva, 1972, tiếng Nga) 65 i21.đạo hàm vi phân yếu Đạo hàm vi phân xét Đ9 Còn gọi đạo hàm vi phân mạnh (hay đạo hàm vi phân Freschet) ... hạn của: f (a + th) f (a) th (khi t 0) nhng giới hạn f(a) Với B = Rn, B = R h = Df(a,b) đạo hàm theo hớng qhq, (chú ý: vi phân mà đạo hàm) i22 .Tích phân Riemann Lý thuyết tổng quát tíchphân ... ghớm lý thuyết vi phân không gian nhiều chi u vô hạn chi u, đặc biệt phải làm việc với đạo hàm bậc cao 61 Dới đây, ta nêu cách để khắc phục khó khăn này: thiết lập mối tơng quan phân tử Ê(M, Ê(M,Ê(M,Ê(M,N)))...
... giai đoạn nhân dân ta sống kiếp ngựa trâu, nô lệ dân tộc, mở đầu kỉ nguyên mới: ki nguyên Độc lập tự Với hệ thống lập luận chặt chẽ, lí lẽ sắc bén, giọng văn hùng hồn, thống thiết, Tuyên ngôn Độc ... dân Pháp “trong năm năm chung bán… cho Nhật”, tội thẳng tay khủng bố Việt Minh nữa, tội “giết nốt số đông tù trị Yên Bái Cao Bằng.” Người kết tội thực dân Pháp cách hùng hồn đanh thép nhằm phơi ... truyền thống bất khuất dân tộc, tác giả nhằm kích thích tinh thần tự hào dân tộc, kích thích ý chíchi n đấu để nhân dân ta tâm chống lại âm mưu thực dân Pháp Tiếp theo, Người nêu sở nghĩa việc thành...
... NL (1.4 .17) (1.4.18) c (1.4.19) với ε(ω) số điện môi phụ thuộc vào tần số, εNL xác định phương trình (1.4.15) Hằng số điện môi liên hệ phần thực phần ảo biểu thức chi t suất n(ω) hệ số hấp thụ ... Hệ số khúc xạ ~ n ( x, y ) = n0 mặt phẳng (x-y) trừ vùng giới hạn bichi m hai lõi sợi quang (tại chi t suất chi t suất lõi sợi quang) Điều kiện để sợi quang hoạt động tượng phản xạ toàn phầnchi t ... vào kết phương trình với số hạng F1* F2*, sử dụng phương trình (1.5.3), lấy tíchphân toàn mặt phẳng (x,y) Phương pháp cho ta phương trình mode liên kết miền tần số: -17- ~ dA1 = i β1 + ∆β1NL...
... nghiền Thiếtbị lấy mẫu Máy Phântích CQM - PGNAA Thiếtbị lấy mẫu thứ cấp Hình minh họa hệ thống lắp đặt Công nghệ PGNAA Phântích hoạt hóa tức thời tia gamma (PGNAA) công nghệ tốt việc phântích ... Các kết hiệu chỉnh Hình kết xấp xỉ tốt nhiệt độ làm mềm tro Số liệu nhận từ máy phântích Tập đoàn PacifiCorp (một số dự đoán trước, sốsố liệu không mong muốn) Thứ nhất, mục tiêu giảm thiểu chất ... khiển hình dạng dòng than qua máy phântích nên đảm bảo độ xác tốt Kết nhận Hunter Sau gần năm sử dụng tổ hợp máy phântích hệ thống lấy mẫu, hiệu máy phântích ôxit tro, tro, lưu huỳnh xác định...
... xi+1 là một nghiệm của đa thức. Phép chia Pn(x) cho (x ‐ α1) cho ta Pn‐1(x) và một nghiệm mới khác được tìm theo cách trên khi chọn một giá trị xo mới hay chọn chính xo = α1. Khi bậc của ... cần tìm giá trị củamột đa thức tổng quát dạng: (1) P(x) = a0xn + a1xn ‐ 1 + a2xn ‐ 2 + + an tại một trị số x nào đó. Trong (1) các hệ số ai là các số thực đã cho. Chúng ta ... Điều này có nghĩa là dãy xi+1 ‐ xi , một cách gần đúng, là một cấp số nhân. Ta cũng coi rằng dãy xn ‐ y với y là nghiệm đúng của (1), gần đúng như một cấp số nhân có công sai q . Như vậy : ...