... then ch t vi c t o dây truy n t ñ ng hi n ñ i nh m gi m s c lao ñ ng c a ngư i, nângcao su t lao ñ ng vi c nângcao ch t lư ng s n ph m, h giá thành s n ph m M t nh ng ng d ng quan tr ng c a ... l i ngày đòi h i nângcao đ xác c a d li u Trong trình truy n d li u khơng tránh kh i tác đ ng c a nhi u t bên gây sai l ch k t qu ño d li u truy n đư ng truy n thơng ð nângcao ch t lư ng c ... 1.2.1 M c đích - Xây d ng ñư c m ch phát hi n s a l i ñư ng truy n nh m nângcao ch t lư ng truy n d li u qua ñó nângcao ch t lư ng c a h th ng h th ng ñi u n áp su t 1.2.2 Yêu c u - N m ñư...
... Các hệthốngđiều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 1.2.3.1 Hệthốngđiều chỉnh nhiệt độ nhiệt 10 1.2.3.2 Hệthốngđiều chỉnh trình cháy 11 1.2.3.3 Hệthốngđiều chỉnh sản lượng 12 1.2.3.4 Hệthốngđiều ... cứu Vấn đề quan trọng hệthốngđiềukhiển trình điềukhiển Với điềukhiển cho hệthốngđiềukhiển q trình có chấtlượng thấp khơng thích nghi, khơng bền vững, tín hiệu điềukhiển khơng bị chặn ... đối tượng điềukhiển mức nước cấp bình bao hơi, nghiên cứu cải tiến nângcaochấtlượnghệthống ổn định mức nước cấp bình bao nhằm góp phần nângcaochấtlượnghệ thống; nhiệm vụ điềukhiển cho...
... Trong hệthốngđiều chỉnh áp suất bao khâu quan trọng hệđiềukhiển lò hơi, đóng vai trò việc nângcaochấtlượnghệthốngđiềukhiển lò Việc đưa phương pháp điềukhiển đại áp dụng cho hệthốngđiều ... phối hợp điềukhiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệthốngđiềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sát làm giảm xen kênh hệđiềukhiển đại lượnghệthống Các hệđiềukhiển bao ... Lại yêu cầu phải nâng cấp hệthốngđiềukhiển để cải thiện chấtlượngđiềukhiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nângcaochấtlượng cho hệthống ổn định áp...
... trọng hệthốngđiềukhiển Việc tối ưu hoá giá trị giải pháp nângcao hiệu suất nhà máy chấtlượng điện phát Hệthốngđiềukhiển có hai hệđiềukhiển phân ly: hệđiềukhiển nhiệt độ hệđiềukhiển ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 14 hợp điềukhiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệthốngđiềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sát làm giảm xen kênh hệđiềukhiển đại lượnghệthống Các hệđiềukhiển bao ... nhất, hệthống có nhiều đầu vào nhiều đầu Hệthốngđiềukhiển lò hệthốngđiềukhiển phức tạp, giám sát điềukhiển hàng trăm tham số Hệthống có có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển...
... Các hệthốngđiềukhiển ứng dụng công nghiệp hố dầu chế biến khí Các hệthốngđiềukhiển tự động đưa vào nhằm nângcaochấtlượng sản phẩm đảm bảo hoạt động an toàn, hiệu nhà máy Hệthốngđiềukhiển ... đánh giá sơ đồ điềukhiển tháp C-01 Đây tháp điển hình nhà máy Đánh giá chấtlượnghệthốngđiềukhiển tháp cho ta nhìn tương đối tổng quát việc nângcaochấtlượnghệthốngđiềukhiển tháp chưng ... hình trụ nhiều đĩa Hệthốngđiềukhiển tháp sử dụng điềukhiển phản hồi điềukhiển bù nhiễu Các điềukhiển dùng P,PI kinh điển Hệthốngđiềukhiển tháp nhà máy trì tiêu chấtlượng theo yêu cầu...
... Các hệthốngđiềukhiển ứng dụng công nghiệp hố dầu chế biến khí Các hệthốngđiềukhiển tự động đưa vào nhằm nângcaochấtlượng sản phẩm đảm bảo hoạt động an toàn, hiệu nhà máy Hệthốngđiềukhiển ... đánh giá sơ đồ điềukhiển tháp C-01 Đây tháp điển hình nhà máy Đánh giá chấtlượnghệthốngđiềukhiển tháp cho ta nhìn tương đối tổng quát việc nângcaochấtlượnghệthốngđiềukhiển tháp chưng ... hình trụ nhiều đĩa Hệthốngđiềukhiển tháp sử dụng điềukhiển phản hồi điềukhiển bù nhiễu Các điềukhiển dùng P,PI kinh điển Hệthốngđiềukhiển tháp nhà máy trì tiêu chấtlượng theo yêu cầu...
... cấu trúc hệ hai vòng điềukhiển nhiệt độ nhiệt Trong sơ đồ biểu diễn hình 1.11 hệthốngđiềukhiển nối tầng điều khiển: điềukhiển sơ cấp điềukhiển thứ cấp Bộ điềukhiển sơ cấp điềukhiển mạch ... tiêu đặt ra, hệthốngđiềukhiển lò phải đƣợc cấu thành từ số điều chỉnh tƣơng đối độc lập với gồm: Hệthốngđiều chỉnh mức nƣớc bao hơi, hệthốngđiều chỉnh nhiệt độ nhiệt, hệthốngđiều chỉnh ... đặc biệt với việc điềukhiểnđiềukhiển mờ lai thiết bị điềukhiển tự động gồm điềukhiển kinh điển điềukhiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điềukhiển bình bao nhà...
... cấu trúc hệ hai vòng điềukhiển nhiệt độ nhiệt Trong sơ đồ biểu diễn hình 1.11 hệthốngđiềukhiển nối tầng điều khiển: điềukhiển sơ cấp điềukhiển thứ cấp Bộ điềukhiển sơ cấp điềukhiển mạch ... tiêu đặt ra, hệthốngđiềukhiển lò phải đƣợc cấu thành từ số điều chỉnh tƣơng đối độc lập với gồm: Hệthốngđiều chỉnh mức nƣớc bao hơi, hệthốngđiều chỉnh nhiệt độ nhiệt, hệthốngđiều chỉnh ... đặc biệt với việc điềukhiểnđiềukhiển mờ lai thiết bị điềukhiển tự động gồm điềukhiển kinh điển điềukhiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điềukhiển bình bao nhà...
... thực thi hệthốngđiềukhiển sở tảng lý thuyết điềukhiển tự động Trong nhà máy hóa chất cần sử dụng nhiều hệthốngđiềukhiển nhiều đầu vào, nhiều hệthốngđiềukhiển mức - nhiệt độ hệthống điển ... tốn độ tin cậy hệthống phần cứng ngày nâng cao, hứa hẹn mang lại chấtlượngđiềukhiển vượt trội Trong lĩnh vực điềukhiển trình, điềukhiển dự báo theo mơ hình phương pháp điềukhiển đa biến ... sách lược điềukhiển hay thuật toán điềukhiển ta sử dụng “bộ điềukhiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điềukhiển lựa chọn, điềukhiển thực thuật tốn điềukhiển đưa...
... dùng điềukhiển mờ tĩnh điềukhiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điềukhiển phạm vi khác q trình, nângcaochấtlượngđiềukhiển 21 4.2.2 Bộ điềukhiển mờ động: Là điềukhiển ... độ nhiệt - Hệthốngđiều chỉnh trình cháy - Hệthốngđiều chỉnh mức nước Hệthốngđiều chỉnh mức nước bao khâu quan trọng hệthốngđiều chỉnh lò Nhiệm vụ hệthống đảm bảo tương quan lượng nước ... Đối tượng điềukhiểnHệthống cấp nước có phần chính: hệthống bơm nước; hệthống van, ống dẫn, vòi phun hệthống hâm nước Hệthống thực nhiệm vụ cung cấp nước vào bao đảm bảo trình tạo lượng nước...
... tính, Khoa Kỹ thuật Điều khiển, HVKTQS Hướng nghiên cứu hệthống xử lý số, điềukhiển số, hệthống đo lường tự động, hệthống điện tử lập trình, hệthống nhúng, phương pháp điềukhiểnthông minh, ... kỳ điềukhiển lớn nhỏ khác Bộ điềukhiển kết hợp PID-Neural có khả ứng dụng linh hoạt, cho chấtlượngđiềukhiển tốt thay đổi giá trị đặt hệthống chịu ảnh hưởng nhiễu Điều khắc phục hạn chế điều ... môn Tự động Kỹ thuật tính, Khoa Kỹ thuật Điều khiển, HVKTQS Hướng nghiên cứu ứng dụng vi điềukhiển cho hệthống nhúng, thuật toán điềukhiển sinh học, hệthống mạng truyền thông công nghiệp Phan...
... TRONG HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.2.1 Cấu trúc tổng quát hệđiềukhiển trình Cấu trúc hệthốngđiềukhiển trình minh họa hình sau Sơ đồ khối vòng hệthốngđiềukhiển ... Kết mơ hệthốngđiềukhiển nhiệt cho lò có nhiễu Kết mơ hệthốngđiềukhiển nhiệt cho lò khơng có nhiễu 15 3.3 ĐÁNH GIÁ CHẤTLƯỢNG THỆ THỐNG BẰNG THỰC NGHIỆM 3.3.1 Cấu hình thực nghiệm điềukhiển ... điềukhiển mờ vào chỗ điềukhiển kinh điển có hệthống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệthống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điềukhiển lai điềukhiển mờ điều khiển...
... phối hợp điềukhiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệthốngđiềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sát làm giảm xen kênh hệđiềukhiển đại lượnghệthống Các hệđiềukhiển bao ... thốngđiềukhiển có hai hệđiềukhiển phân ly: hệđiềukhiển nhiệt độ hệđiềukhiển áp suất – lưu lượngHệđiềukhiển áp suất lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điềukhiển áp suất phải giữ không ... khiển lò hơi, đóng vai trò việc nângcaochấtlượnghệthốngđiềukhiển lò Việc đưa phương pháp điềukhiển đại áp dụng cho hệthốngđiềukhiển trình, cụ thể điềukhiển áp suất bao nhà máy nhiệt điện...
... biến điềukhiển phản hồi thơng tin điềukhiển để tính tốn lại giá trị biến điềukhiển Ví dụ hệđiềukhiển phản hồi: - Điềukhiển lưu lượng (FC) - Điềukhiển áp suất(PC) - Điềukhiển mức chất ... đánh giá sơ đồ điềukhiển tháp C-01 Đây tháp điển hình nhà máy Đánh giá chấtlượnghệthốngđiềukhiển tháp cho ta nhìn tương đối tổng quát việc nângcaochấtlượnghệthốngđiềukhiển tháp chưng ... hình trụ nhiều đĩa Hệthốngđiềukhiển tháp sử dụng điềukhiển phản hồi điềukhiển bù nhiễu Các điềukhiển dùng P,PI kinh điển Hệthốngđiềukhiển tháp nhà máy trì tiêu chấtlượng theo yêu cầu...
... Trong hệthốngđiều chỉnh áp suất bao khâu quan trọng hệđiềukhiển lò hơi, đóng vai trò việc nângcaochấtlượnghệthốngđiềukhiển lò Việc đưa phương pháp điềukhiển đại áp dụng cho hệthốngđiều ... Lại yêu cầu phải nâng cấp hệthốngđiềukhiển để cải thiện chấtlượngđiềukhiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điềukhiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nângcaochấtlượng cho hệthống ổn định áp ... nhất, hệthống có nhiều đầu vào nhiều đầu Hệthốngđiềukhiển lò hệthốngđiềukhiển phức tạp, giám sát điềukhiển hàng trăm tham số Hệthống có có cấu trúc phức tạp với nhiều mạch vòng điều khiển...
... Các hệthốngđiều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 1.2.3.1 Hệthốngđiều chỉnh nhiệt độ nhiệt 10 1.2.3.2 Hệthốngđiều chỉnh trình cháy 11 1.2.3.3 Hệthốngđiều chỉnh sản lượng 12 1.2.3.4 Hệthốngđiều ... KHẢO SÁT CHẤTLƯỢNGĐIỀUKHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀUKHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀTHỰC NGHIỆM 34 3.1 Đặt vấn đề 34 3.2 Tổng quan điềukhiển PID 34 3.2.1 Thiết kế điềukhiển sở ... THỐNGĐIỀUKHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điềukhiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển...
... thuyết điềukhiển đại, hệthống đa cấu trúc, điềukhiển trượt xem trường hợp đặc biệt hệthống động học lai hệthống dòng chảy qua không gian trạng thái liên tục di chuyển qua chế độ điềukhiển ... Điềukhiển thích nghi Điềukhiển thích nghi tổng hợp kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định điềukhiển mạch điềukhiển nhằm thực hay trì mức độ định chấtlượnghệthốngthơng số q trình điềukhiển khơng biết ... niệm điềukhiển bền vững có phần tương tự điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững làm cho hệthống đạt chấtlượng ổn định, không phụ thuộc vào thay đổi đối tượng nhiễu tác động lên hệ thống...
... Các hệthốngđiều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 1.2.3.1 Hệthốngđiều chỉnh nhiệt độ nhiệt 10 1.2.3.2 Hệthốngđiều chỉnh trình cháy 11 1.2.3.3 Hệthốngđiều chỉnh sản lượng 12 1.2.3.4 Hệthốngđiều ... cứu Vấn đề quan trọng hệthốngđiềukhiển trình điềukhiển Với điềukhiển cho hệthốngđiềukhiển trình có chấtlượng thấp khơng thích nghi, khơng bền vững, tín hiệu điềukhiển khơng bị chặn Trên ... đối tượng điềukhiển mức nước cấp bình bao hơi, nghiên cứu cải tiến nângcaochấtlượnghệthống ổn định mức nước cấp bình bao nhằm góp phần nângcaochấtlượnghệ thống; nhiệm vụ điềukhiển cho...
... đề cập rộng khắp nằm nângcaochấtlượngđiềukhiển thao yêu cầu, nângcao tuổi thọ, độ bền cấu… Các tốn điềukhiển ln dành quan tâm nhà khoa học nghiên cứu nângcaochấtlượng cánh tay robot, ... động hố cơng nghệ liên kết với sử dụng hệthống khí, điện tử hệthống máy tính vận hành điềukhiển q trình sản xuất Ví dụ, dây chuyền vận chuyển, máy lắp ráp khí, Các hệthốngđiềukhiển phản hồi, ... trình điềukhiển robot cài đặt máy tính, dùng điềukhiển robot thông qua điềukhiển (Controller) Bộ điềukhiển gọi Mođun điềukhiển (hay Unit, Driver), thường kết nối với máy 18 tính Một mođun điều...