... chiều quay: Động truyền động cần trục, cấu nâng hạ, phải có khả đảo chuyền quay, có mômen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế tải trọng (không tải) mômen độngkhông vợt (15 ... chọn sơ động đợc tính theo phơng pháp mô- men đẳng trị nên takhông cần kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng b Kiểm nghiệm theo điều kiện tải Kiểm nghiệm điều kiện tải, độngkhôngđồng bộ, cần ... 587 = 20,65kG.m 387 ì 1,5 Mô- men cản lớn động cơ: Mmax = 565 + 20,65 = 585,65.m = 5745,2 N.m Mô- men d hạ không tải: Md.h0 = 585,65 6,9 =578,75 kG.m Mô- men d nâng không tải:Md.n0= 585,65 11,9...
... 56 Kết luận Chương .57 CHƯƠNG 58 MÔTẢTOÁNHỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 58 3.1.Khái quát .58 3.2.Hệ ... xây dựng thuật toán điều khiển - Mô để kiểm tra thuật toán Nội dung nghiên cứu: Chương : Tìm hiểu PLC S7-300 Chương : Tổng quan điều khiển mờ điều khiển PID Chương : Môtảtoánhọc thiết kế điều ... phần trước mô hình Mamdani Ưu điểm mô hình Mamdani đơn giản, dễ thực khả môtả hệ thống không tốt Trong kỹ thuật điều khiển người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình...
... 1.2 Mô hình toánhọc liên tục độngkhôngđồngbapha Khi nghiên cứu mô hình toánhọc nhiều biến độngkhôngđồng bộ, thường phải đưa số giả thiết sau: - Bỏ qua sóng hài không gian, coi cuộn dây pha ... 1.2.5 Mô hình toánhọcđộngkhôngđồngbapha Tập hợp công thức (1.16), (1.18) (1.21) [hoặc công thức 1.22] vào làm mô hình toánhọc nhiều biến số độngkhôngđồngpha chịu tải mô men không đổi di ... chuyển động, không xét tới yếu tố chậm sau thiết bị biến tần, mô hình toánhọcđộngkhôngđồng hệ thống bậc Tóm lại, mô hình toánhọcđộngkhôngđồng hệ thống nhiều biến, bậc...
... cáo cho câu hỏi thứ Câu hỏi sau: Môtả hình dạng bên động đọc số liệu ghi nhãn động cơ, nêu ý nghĩa số liệu kĩ thuật? * Để trả lời câu hỏi thứ hai, quan sát cấu tạo động Stato Rôto * Quan sát số ... hành Không tự tiện sử dụng thiết bị Chú ý hướng dẫn giáo viên Viết báo cáo đầy đủ * Để trả lời cho câu hỏi thứ thực hành, quan sát hình dạng bên kí hiệu ghi động * Chú ý kí hiệu động Y/-380/220 ... Roto gì? Số rãnh bao nhiêu, chiều dài rãnh? Đo đường kính Roto Rôto Lõi thép Stato Dây quấn Stato Sau quan sát đo đạc trả lời câu hỏi thứ hai thực hành Quan sát đo đếm phận động cơ, ghi kết vào...
... * Nếu đặc tính độnghọc hệ thống môtả PTVP dạng: Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + any = ku dt (1.10) với u tác động đầu vào hệ ... p y = y1 Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động u (t ) y B + t ∫0 ( y ) dτ + C + y (t ) A Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ * Nếu đặc tính độnghọc hệ thống môtả PTVP dạng: dy ... phụ thuộc i U2 Để xây dựng mô hình toánta đặt: U2 = x1 i = x2 x1, x2 gọi biến trạng thái, tạo không gian trạng thái môtả trạng thái mạch điện Trong toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến...
... có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Môtảkhông gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái môtả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( ... { f1 ( mT )}.Z { f ( nT )} = F1* ( p ) F2 ( p ) (6.11) 6.3.2 Môtảtoánhọc phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, môtảđộnghọc hệ thống PTVP: dy dmu dm−1y du a0 n + a1 n−1 + + an−1 + ... hiệu rời rạc: Tín hiệu rời rạc x* ( t ) môtả biểu thức: x (t ) = * ∞ ∑ x ( nT ) ∂ ( t − nT ) n =0 97 (6.4) Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động rời rạc Chuyển đổi Laplace hàm rời...
... thống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Môtả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Môtả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng ... môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Môtả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Môtả hệ thống miền tần số 1.2.3 Phương pháp không gian trạng thái 1.2.4 Mối quan hệ phương pháp mô ... pháp môtả 1.3 Graph tín hiệu 1.4 Các quy tắc biến đổi sơ đồ khối 1.5 Xây dựng mô hình toánhọcmôtả hệ thống điều khiển tự động KHÁI NIỆM CHUNG Điều khiển học (Cybernetics):là khoa học...
... 1000 Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơtảtóanhọc Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơtảtóanhọc Một số lệnh Matlab sử dụng để mơtả hệ thống Hàm tf2zp(num,den): Tìm zero, ... kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơtảtóanhọc Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = ... hết điểm gãy Điều khiển tự động 16 Chương Mơtảtóanhọc Giản đồ Bode pha xác định cách xác định hàm φ: m n arctg arctg cl i 1 di l 1 Vẽ giản đồ Bode pha phương pháp tách rời thành...
... đấu Tốc độ động - GV yêu cầu học sinh phải môtả đặc điểm Hiệu suất Tần số động - Tại quan sát hộp đấu dây biết động KĐB pha? Hoạt động 3:Nhận dạng phận động Hoạt động giáo viên học Nội dung ... dáng bên động KĐB pha Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV yêu cầu học sinh quan sát Các số liệu ghi nhãn động hình dáng bên động cơ: cơ: Hình dạng vỏ động Loại động Công suất Hộp ... đo thước kẹp Bài Hoạt động 1: Giới thiệu mục tiêu thực hành, bước thực hành Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh 1./ Mục tiêu Nhận biết động KĐB pha Đọc hiểu thông số nhãn động Biết phận HS nghe...
... điện hình sao, tải nối hình tam giác, rõ đại lượng dây đại lượng pha? Mối quan hệ đại lượng? 2./ Một MBA pha, pha dây quấn sơ cấp có 10000 vòng dây quán thứ cấp có 250 vòng Dây quấn MBA nối theo ... lượng dây đại lượng pha? Mối quan hệ đại lượng? 2./ Một MBA pha, pha dây quấn sơ cấp có 10000 vòng dây quán thứ cấp có 250 vòng Dây quấn MBA nối theo kiểu ∆/Yo cấp điện nguồn phacó Ud = 11 kV ... điện nguồn phacó Ud = 11 kV Hãy: a Vẽ sơ đồ đấu dây b Tính hệ số biến áp pha hệ số biến áp dây c Tính điện áp pha điện áp dây cuộn thứ cấp Đề số 2: 1./ Trình bày cách nối nguồn điện tải nối hình...
... hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian * x (t) x(t) Biểu thức toánhọcmôtả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT )e − kTs k =0 Đònh lý Shannon f = ≥ fc T t x*(t)...
... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Tính hàm truyền từ phương trình sai phân - Thí dụ Tính hàm truyền hệ rời rạc môtả phương trình sai phân: c(k + 3) + 2c(k + 2) − 5c(k + 1) + 3c(k ) = 2r (k + 2) + r (k ) Giải:...