... Trần Thanh Toàn Chương 1: TỔNG QUAN ĐỘNGCƠĐIỆN CHIỀU 1.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt độngđộng chiều Độngđiện chiều độngđiện hoạt động với dòngđiện chiều Độngđiện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng ... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU: sơ lược cấu tạo, nguyên lý hoạt động, môtảtoánhọcđộngđiện chiều kĩ thuật điều khiển động Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại ... than cổ góp độngđiện chiều 1.1.2 Phân loại độngđiện chiều: Dựa vào hình thức kích từ, người ta chia độngđiện chiều thành loại sau: 1.1.2.1 .Động điện chiều kích từ độc lập: Dòngđiện kích từ...
... nhà máy nhiệt điện Giản đồ công nghệ tìm thấy ứng dụng nhiều thiết bị công nghiệp, công nghiệp lượng hóa chất 5 Chương MÔTẢTOÁNHỌC CHO ĐỐI TƯỢNG MỨC TRONG LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 Khái ... chung Mô hình hình thức môtả khoa họccôđọng khía cạnh thiết yếu hệ thống thực, có sẵn cần phải xây dựng Một mô hình phản ánh hệ thống thực từ góc nhìn phục vụ hữu ích cho mục đích sử dụng Mô ... thiết bị thực Mô hình giúp cho việc phân tích kiểm chứng tính đắn giải pháp thiết kế thuận tiện tốn kém, trước đưa giải pháp vào triển khai * Mô hình toán học: Với ngôn ngữ toánhọc phương trình...
... hiểu rõ kiến thức học môn Chuyên Đề Chuyền ĐộngĐiện môn Trang Bò Điện Đây cung nói kinh nghiệm công trình đầu tay người sinh viên sửa trở thành kỹ sư điện —Tuy môn họccó 15 tiết học, bổ ích cần ... án trang bò điện hoàn thiện Sinh viên thực NGUYỄN THANH HẢI KẾT LUẬN —Bằng kiến thức học trường nỗ lực thân, đồ án môn học hoàn thành thời gian đặt Tuy thời gian hạn chế đồ án môn học trình bày ... thiết cho tất sinh viên ngành điệnĐồng thời giúp cho tự tin việc thiết kế Để có kinh nghiệm quý báu đòi hỏi phải học tập cách nghiêm túc có khoa học môn học Trang Bò Điện Thực điều người kỹ sư...
... HẢI MSSV: 00202029 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG Hình 1.13 GIỚI THIỆU VỀ SƠ ĐÔ ĐỘNGHỌC TỔNG QUÁT CỦA MỘT THANG MÁY 1 /Động điện 2/ Phanh hãm điện từ, 3/Puly masat, 4/Ròng ... 1.15 CƠ CẤU KẸP RAY Hình 1.16 GIỚI THIỆU MỘT SỐ HÌNH DÁNG CƠ CẤU KẸP RAY SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG —Sự hoạt động cấu môtả sau: ... ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG 31 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRANG BỊ ĐIỆN SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 GVHD: NGUYỄN XUÂN ĐÔNG 32 ĐỒ ÁN MÔN HỌC...
... 1.Hồ quang: - Là phóng điện khí áp suất cao Nó đặc trƣng mật độ dòng lớn không khí dẫn điệnđiện áp thấp điệnđiện cực Plasma: - Trong trạng thái bình thƣờng chất khí cách điện tốt Khi có nguồn ... dây điện cực từ phận cấp dây đến ống tiếp điện (contact tip) súng hàn, dẫn điện từ nguồn điện hàn đến súng hàn Khi nhấn công tắc súng hàn, khí, dòngđiện hàn dây hàn đồng thời đƣợc khởi động, ... dòng không thay đổi thay đổi điện áp Khi tăng khoảng cách contact tip chi tiết, điện áp hàn chiều dài hồ quang tăng lên, dòngđiện hàn giảm xuống nhƣ đặc tính mô tả, tốc độ chảy dây hàn giảm...
... áp: U = E + Iư.(Rư + Rf) (2-1) *Trong đó: U : điện áp nguồn cấp E : sức điệnđộngđộng Iư : dòngđiện phần ứng động Rư + Rf : điện trở mạch phần ứng điện trở phụ E= p.N φ.ω = Kφ.ω 2π.a (2-2) p ... 13 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN K2B ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN • J=Jpu+Jcd=10,3(kg/m2) • Mqd , Iqd: momen, dòngđiệnđộng trình độ • Mc , Ic: momen, dòngđiện phụ tải động ω , ω2 : tốc độ động cuối đầu ... thống như: khí, điện khí, thủy lực, khí nén…, thông thường sử dụng rộng rãi hệ thống điện cơ, độngđiện hệ thống truyền động trục vít - êcu bánh - Lượng ăn dao hành trình kép truyền động hệ trục...
... Quy định vào chương trình điều khiển 4.3.1 Bảng phân công đầu vào mô hình A Các đầu vào: có 21 đầu vao: + I124.0 : Nút bấm khởi động + I124.1 : Nút bấm dừng + I124.2 : Đồng hồ báo áp lực lò + I124.3 ... đầu đốt sấy lò cắp van số: 9; 7; 5; Mở van gas, van gió từ : 30 – 50% cho mồi lửa vào lò ấn nút điện cho mồi lửa bắt cháy, mở van gas từ từ đưa gas vào lò (chú ý : đốt cặp van đốt từ van số trở ... bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao nung không đóng sản phẩm vào...
... chạm Led đoạn kết hợp led đơn, cần điện trở hạn dòng cho led không bị dòng Cần mắc điện trở tới chân led, không nên mắc chung trở dây nguồn chung đất chung Điện trở cho led khoảng từ 220 đến ... chung), led đơn xanh, vàng, đỏ - Các transistor , để điều khiển led đoạn - Nút nhấn reset - Các điện trở tụ điện cần dùng II/ Ứng dụng: Một ứng dụng mạch đèn giao thông ngày giải vấn đề nạn kẹt xe, ... đèn giao thông sử dụng IC họ 8051, cụ thể dùng AT89c51 1/ Chế độ hoạt động: Đèn giao thông ngã : - Các đèn xanh, vàng, đỏ hoạt động theo thời gian xác định trước - Bộ phận hiển thị thời gian chờ...
... chế tạo mô hình Tạo mô hình dây chuyền lọc tự động hoạt động tốt, từ thiết kế hệ thống thực Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách ... động timer T37 bắt đầu đếm Khi T37 đếm phút máy khuấy tắt, đồng thời khởi động bơm để bơm hỗn hợp dầu tank vào tank chứa động Đ khởi động nạp bột đất sét vào tank chứa Bơm động Đ ngừng hoạt động ... KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình Kích thước gọn gàng Hệ thống hoạt động tốt Hoạt động theo...
... mà có yêu cầu riêng mức điện áp dòngđiện hoạt động hiệu Để thích nghi với điện áp đầu cổng LPT1(0-4V) Chúng chọn loại rơle 5v Rơle loại hút mức điện áp vào cỡ 2,3V dòngđiệncỡ vài chục mA trở ... tác dụng chuyển mạch SEL) (hình 1.2) Nguồn nuôi mô un lấy từ đầu vi mạch ổn áp 7805 (điện áp lối vào vi mạch lấy từ pin 9V hay nắn điện từ nguồn điện lới 50Hz) 3.4.2 Đặc điểm chủ yếu van điều ... cáp tròn (có chân đặt so le nhau) tới mạch điều khiển cần thiết 3.3.Đặc điểm điện áp dòngđiện đầu cổng-LPT1 3.3.1 Mức điện áp đầu Là mức TTL (logic cao lý tởng +5V nhng thực tế + 4V, logic thấp...
... Quy định vào chương trình điều khiển 4.3.1 Bảng phân công đầu vào mô hình A Các đầu vào: có 21 đầu vao: + I124.0 : Nút bấm khởi động + I124.1 : Nút bấm dừng + I124.2 : Đồng hồ báo áp lực lò + I124.3 ... đầu đốt sấy lò cắp van số: 9; 7; 5; Mở van gas, van gió từ : 30 – 50% cho mồi lửa vào lò ấn nút điện cho mồi lửa bắt cháy, mở van gas từ từ đưa gas vào lò (chú ý : đốt cặp van đốt từ van số trở ... bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao nung không đóng sản phẩm vào...
... thiết: Ta cần chọn độngcó : b Giới thiệu động Servo: Giớ thiệ động ĐộngcơDC servo đượcthiếtkếchonhữnghệthốnghồitiếpvòngkín.Tínhiệura của ộngcơđượcnốivớimộtmạchđiềukhiển.Khiđộngcơquay,vậntốcvàvịtrísẽ ... Bảng 2:Bảng môtả dây encoder động trục Động sử dụng cho trục X, trục Y códòng liên tục 2A, điện áp cung cấp định mức 24V, công suất định mức 40W Hoạ độngđộng � Hoạt độngđộng DC: Động servo ... kế mạch điện tử để điều khiển động -Nghiên cứu thuật toán PID động DC servo -Tìm hiểu encoder việc điều khiển tốc độ động DC servo -Nghiên cứu thuật toán nội suy đường thẳng điều khiển động -Thiết...
... cấp nguồn cho động lai Địa Q0.0 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.1 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.2 bơm Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo cảm ... suất tiêu tốn trục động lai bơm Ví dụ bơm lai độngđiện thì: NLV= Nđ /cơ điện lai.ηđ /cơ điện lai + Công suất thuỷ lực: Công suất thuỷ lực công suất mà chất lỏng thực nhận từ động lai để tạo cột ... Thứ tự dừng tự động bơm trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động truyền động, bảo vệ bơm làm việc bền vững hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hoá, tự động dừng tự động khởi độngcó yêu cầu...
... c trưng c a phương pháp Hình 2.1 Mô hình ñ ng h c c a robot PDU01 ñi u n 2.2 TÍNH TOÁN Đ NG H C CHO MÔ HÌNH ROBOT PDU01 CHƯƠNG - L A CH N MÔ HÌNH ROBOT – TÍNH TOÁN Đ NG H C VÀ Đ NG L C H C 2.2.1 ... ; Xây d ng mô hình toán h c ñ ñi u n ñ ng b tr c thi t k quy lu t chuy n ñ ng c a tr c kh p Trên s quy c a robot ñã l a ch n Mô hình hóa lu t ñi u n ñó b ng lu t chuy n ñ ng ñó, ñ mô hình ñi ... phương pháp ñi u n theo ñ ng tr c c a robot phương pháp trư t Sau xây d ng mô hình toán h c, ti n Ch t o mô hình robot hành mô ph ng Matlab ñ ki m nghi m • • Phương pháp nghiên c u: • - Chương Chương...
... chế tạo mô hình Tạo mô hình dây chuyền lọc tự động hoạt động tốt, từ thiết kế hệ thống thực Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách ... động timer T37 bắt đầu đếm Khi T37 đếm phút máy khuấy tắt, đồng thời khởi động bơm để bơm hỗn hợp dầu tank vào tank chứa động Đ khởi động nạp bột đất sét vào tank chứa Bơm động Đ ngừng hoạt động ... KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình Kích thước gọn gàng Hệ thống hoạt động tốt Hoạt động theo...
... việc nâng điện cực lên không làm đứt hồ quang + Dừng điện cực điện lưới Cơ cấu chấp hành (cơ cấu dịch cực ) truyền độngđiện - hay thuỷ lực Trong cấu điện - cơ, động dùng phổ biến độngđiện chiều ... diện tích xung quanh dây điện trở, cm2 U - điện áp hai đầu dây điện trở, V R - điện trở dây đốt, Ω ρ - điện trở suất vật liệu chế tạo dây điện trở, Ωmm2/m L - chiều dài dây điện trở m S - diện tích ... hồ quang điện Phương pháp hồ quang điện dựa vào lửa hồ quang điện Hồ quang điện tượng phóng điện qua chất khí Trong điều kiện bình thường chất khí không dẫn điện, ion hoá khí tác dụng điện trường...
... chế tạo mô hình Tạo mô hình dây chuyền lọc tự động hoạt động tốt, từ thiết kế hệ thống thực Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách ... động timer T37 bắt đầu đếm Khi T37 đếm phút máy khuấy tắt, đồng thời khởi động bơm để bơm hỗn hợp dầu tank vào tank chứa động Đ khởi động nạp bột đất sét vào tank chứa Bơm động Đ ngừng hoạt động ... KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình Kích thước gọn gàng Hệ thống hoạt động tốt Hoạt động theo...