... giới hạn của hệthống cần môhình hóa, cắt kết nối giữa hệthống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô tả sự tương tác giữa hệthống và môi trường. ... tưởng hóa bằng cách mơhìnhhóa tập trung. Hình 2.10: Môhình ván nhảy • Ngun tắc tuyến tính hóa: tất cả các hệthống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. ... dòng tín hiệu vàcông thức Mason để tìm hàm truyền tương đương của hệ tuyến tính. • Đánh giá sự phù hợp của môhình • Dùng môhình để dự báo đáp ứng của hệthống đối với tín hiệu vào cho trước....
... nhận dạng hệthống • Nhận dạng hệthống là xây dựng môhình toán học của hệthống dựa trên dữ liệu vào ra quan sát được. Hình 3.1: Hệthống • Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệthống ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. • Về mặt toán học, nhận dạng hệthống là tìm ánh xạ: )()(: tytuTMa (3.2) khi biết tập dữ liệu ZN . Hệ thống u(t) y(t) ... tác động vào hệthống là nhiễu cộng. Tín hiệu ra của hệthống có nhiễu là: )()()()(0tvktukgtyk+−=∑+∞= (3.22) Hình 3.2: Hệthống có nhiễu Giả sử nhiễu có thể mô tả bởi:...
... biệt môphỏng (simulation) và dự báo (prediction). Giả sử )),((),(ˆθϕθtgty = là môhình của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác biệt giữa dùng môhình để môphỏng đáp ứng của hệthống ... được môhình đúng của hệ thống. 6. Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 6.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔHÌNH Chọn cấu trúc môhình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại môhình - Chọn bậc môhình ... nghiệm. • Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệthống có thể mô tả bằng môhình tuyến tính nếu: - Quan hệ vào ra của hệthống chỉ phụ thuộc vào tần số mà không...
... UML1. Môhình được các hệthốngvà sử dụng được tất cả các khái niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng. 3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản người lẫn máy tính. Mục đích chính của UML ... UML2.2.1. Use CasesUse cases mô tả tập các hoạt động của hệthống theo quan điểm của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì ... UML1. Môhình được các hệthốngvà sử dụng được tất cả các khái niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng. 3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản người lẫn máy tính. Mục đích chính của UML...
... môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... Trên hệ toạ độ (d, q) ir có hai thành phần iD và iQ → hệ toạ độ (D, Q) ir có iDa , iQa : Ta có công thức chuyển đổi hệ trục:47Chương 2 : MÔHÌNH TOÁN HỌC CỦA TẢI ĐỐI XỨNG Hình ... GIẢN HOÁHỆ PHƯƠNG TRÌNH MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ Để đơn giản hoá việc môphỏng máy phát đồng bộ nhằm đơn giản hoá quá trình xây dựng môhình mô phỏng nó thì ta có thể lược bỏ đi 1 số đại lượng và thành...
... DaDai, vào (3.6) ta nhận đợc:44Do tính chất phức tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán ... à=(1.133)dtdTiuffff.+=(1.134)Kết luận: Nh vậy hệphơng trình của máy phát đồng bộ đà đơn giản đi rất nhiều và trong quá trình môphỏng chỉ sử dụng đến 4 thông số đó là : .,,, dTfXqXdàChơng 2 Môhình toán học của tải ... +=(1.87)ffDddDDDDiMiMiL =(1.88)qQqQQQiMiL +=(1.89) 1.2.4. Hệphơng trình máy phát đồng bộ viết ở hệ trục (d,q) và giá trị tơng đối.- Khi môphỏngthôngthờng ngời ta nghiên cứu các đại lợng ở giá...