phương pháp mô hình hóa hệ thống
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 18:20
...
Hình 3.1. Mô hình tay máy robot và các h trc ta .
l
1
l
2
m
1
,
I
1
m
2
,
I
2
y
x
q
2
q
1
16
KT QU MÔ PHNG
4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e)
Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf)
22
Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID
Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ...
Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra
Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin
ngôn ng cho bi
e = e. = u
f
= {NB, NS, ZO, PS, PB},
Hình...
- 26
- 458
- 0
Mô hình hóa hệ thống sử dụng UML
Ngày tải lên :
14/03/2013, 09:35
... UML
1. Mô hình được các hệ thống và sử dụng được tất cả các khái
niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.
2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ
giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả
được mọi trạng thái hoạt động của hệ thống đối tượng.
3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở
phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức
tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian
thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v.
4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản
người lẫn máy tính.
Mục đích chính của UML
... UML
2.2.1. Use Cases
Use cases mô tả tập các hoạt động của hệ thống theo quan điểm
của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ
thống và trả lời cho câu hỏi:
Hệ thống phải làm cái gì ... vai trò NSD hoặc là hệ thống khác có quan hệ tương
tác, trao đổi thông tin với hệ thống cần phát triển.
Ví dụ:
• Giám đốc kinh doanh
• Thương nhân
• Người bán hàng
• Hệ thống kế toán
Một...
- 50
- 831
- 3
PHÂN TÍCH Ý NIỆM DỮ LIỆU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ
Ngày tải lên :
06/10/2013, 16:20
... giai đoạn mô hình hóa dữ theo phương pháp tiến được giới thiệu trong
hình sau đây :
Hình 4.33 Phương pháp phân tích từ dưới lên
I. Mô hình thực thể - kết hợp
I.1. Khái niệm về mô hình thực ... thay thế mô hình kiểu con cho đã trong ví dụ ở Hình 4.45 thành
một kiểu kết hợp như sau :
Hình 4.49 Thay thế các kiểu con bởi một kiểu đặc tính
II. Mô hình quan hệ
Mô hình quan hệ (Relational ... các mô hình cổ điển này do không đáp ứng được
cho những ứng dụng lớn có nhiều đối tượng phức tạp.
Người ta đã có nhiều phương pháp để nghiên cứu phát triển mô hình này, như xây dựng mô
hình...
- 42
- 1.5K
- 6
Tài liệu MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐIỆN pptx
Ngày tải lên :
11/12/2013, 19:15
... mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô
hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... từ:
22
"
d
X
S
X
ad
X
fS
X
DS
X
'
d
X
S
X
ad
X
fS
X
"
q
X
S
X
aq
X
QS
X
Hình 1.12
Từ các công thức thu được, người ta đưa ra phương pháp tính các hệ số
trong hệ phương trình của
máy phát đồng bộ như sau:
;
.
2
df
ad
d
XX
X
=
µ
... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bước tính nhỏ vì điện
áp hình sin có tần số khoảng (50-60)Hz.
( )
.02,0017,0 sT −=→
1.2: HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ VIẾT
Ở HỆ TRỤC QUAY
1.2.1. HỆ...
- 131
- 859
- 10
mô hình hoá hệ thống điện
Ngày tải lên :
05/03/2014, 21:59
... tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục
cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô
hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sin
có tần số khoảng (50-60)Hz.
( )
.02,0017,0 sT =
1.2:
Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụC
QUAY
1.2.1. Hệ trục ... dây
3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ.
dt
d
JMM
r
ce
.=
(3.14)
Trong đó: M
e
là mômen điện từ hay là mômen quay.
M
c
là mômen cản của tải.
J là mômen quán tính
Ta đà biết...
- 123
- 584
- 0
Phương pháp xuất khẩu và hệ thống phân phối hàng hóa
Ngày tải lên :
02/11/2012, 16:39
... CHƯƠNG V: PHƯƠNG PHÁP XUẤT KHẨU & HỆ THỐNG PHÂN
PHỐI HÀNG HÓA
(Export Method and Distribution System)
Phương pháp xuất khẩu thông thường nhất là bán gián ... các hệ thống phân phối riêng cho mỗi thị trường.
Thông thường mỗi sản phẩm bán ra nước ngoài phải kèm theo sự bảo đảm, bảo hành hoặc
dịch vụ kèm theo nhà xuất khẩu có thể tổ chức nhờ hệ thống ... năng chuyên môn của công ty.
· Các điều kiện về kinh doanh tại các thị trường đã được tuyển chọn ở nước ngoài.
I. XUẤT KHẨU GIÁN TIẾP
Loại hình này giúp cho các công ty nhỏ có một phương thức...
- 3
- 446
- 3
Nghiên cứu sử dụng phương pháp mô hình dạy học chương ' thuyết động học phân tử và chất khí lý tưởng" vật lý lớp 10 trung học phổ thông
Ngày tải lên :
22/04/2013, 15:31
... A) Mô hình vật chất:
Là mô hình trên đó phản ánh đặc trng cơ bản về mặt hình học, vật lý, động lực
học, chức năng học của đối tợng nghiên cứu.
Thí dụ: Mô hình máy bay, mô hình lò cao, mô hình ... cách là mô hình: hình vẽ, sơ đồ, đồ thị, chữ cái, các công thức, phơng trình toán
học. Chúng tôi chú ý đặc biệt đến hai loại mô hình ký hiệu là mô hình toán học và
mô hình đồ thị.
a
1
) Mô hình ... chạm tuyệt
đối đàn hồi.
2.4.3. Mô hình ký hiệu
Mô hình ký hiệu là dạng cụ thể của mô hình lý thuyết. Đó là hệ thống những
ký hiệu dùng với t cách nh mô hình: hình vẽ, sơ đồ, đồ thị, chữ cái,...
- 60
- 1.5K
- 4
- mô hình hóa hệ thống điện
- đề tài phương pháp mô hình hóa
- phương pháp mô hình hóa
- bài thuyết trình phương pháp mô hình hóa
- phương pháp mô hình hóa đối tượng
- hướng dẫn mô hình hóa hệ thống
- cẩm nang mô hình hóa hệ thống
- kỹ thuật mô hình hóa hệ thống
- các phương pháp mô hình hóa hệ thống
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2