... đếm được count xung 1 phút = 60000 ms lấy mẫusẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400xung/vòng Tốc độ đáp ứng của độngcơ sẽ là:6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)Do ... 24VDC.Suy ra tần số tối đa của Encoder là:max_encoder 3800= *400 0,025Mhz60≈fỞ đây dùng vi điềukhiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.Chu ... phân theothời gian của sai lệch.2 ĐiềukhiểnđộngcơDCdùng PID Tính toán Encorder:Tính toán Encorder:Tần số đáp ứng:Động cơdùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B(dây...
... PHẦN 2: NỘI DUNG Call Command2_ClickCase vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co Call Command3_ClickEnd SelectEnd SubPrivate Sub Form_Load() With MSComm1 .Settings ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong .CommPort = 1 'su dung cong COM1 .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm .SThreshold = 0 'so byte ... Duy PHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If i > 0 Then i = i - 5End SubPrivate Sub Command3_Click()MSComm1.Output = Chr(121)End SubPrivate Sub Command4_Click()End...
... voltage 3 V dc (standard), 10 V dc (max.) output impedance (Zout) 2.2 KΩ f = 1KHz, 1Pa operating frequency (f) 20 ~ 20,000 Hz current consumption (IDSS) 0.5 mA max. Vs = 3.0 V dc RL = 2.2KΩ ... được xác định thông qua điện trở R và tụ điện C.2.3.4. Micro Điện Dung (condenser microphone): Thông Số:Hình 2.3.4a micro điện dung Directivity: Đa hướng.[17]ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 ĐIỀUKHIỂNĐỘNG ... điềukhiển hệ thống.- Cảm biến âm thanh sử dụng micro điện dung thu tần số tạo tín hiệu xungbằng ic 555. - Hệ thống cóđộngcơDC cựng vi 5 led trng thỏi:ã Ban u mch trạng thái “sleep” khi...
... việcCHƯƠNG III CODE ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ PHỎNG PROTEUS….381. Code điều khiển2. Mạch mô phỏngCHƯƠNG IV: KẾT LUẬN ………………………………………………………44TÀI LIỆU THAM KHẢO 44TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI4 ... dụng trong cácchương trình con (Subroutine), khi chúng ta cần “nhảy” từ mộtvị trí trong chương trình chính đến 1 chương trình con, sau khithực hiện chương trình con lại muốn quay về vị trí ... HIỂU ĐỘNGCƠDC …………………………………………….29CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆCI. MẠCHĐIỀUKHIỂN PHÍM BẤM 351. Sơ đồ nguyên lý2. Nghuyên lý làm việcII. MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDC 361....
... dieukhien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieukhien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... -Sach "LT DieuKhien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html -“The PID Control Algorithm: ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...
... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... con trỏ chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo biểu tƣợng của công cụ đó Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển con...
... lý làm việc của độngcơ điện một pha có vòng ngắn mạch? 3. Nội dung bài giảng : 80’ Hoạt động của thầy và trò Tg Nội dung bài giảng Hoạt động 1: Tìm hiểu nlý đổi chiều 20’ I/ Đổi ... tế. II. chuẩn bị bài giảng gì? HS trả lời đchỉnh IV. Tổng kết bài học: 5’ - Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc chuẩn bị cho bài sau V. Bài tập và hướng dẫn tự học Câu hỏi...
... ReverseMEEncoderL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC ... nốiL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC User SupplyDigital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor...
... +ED12G1K1T1D8D11T2D13R18G3K3D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...