... 04/06/2013Điều khiểnĐộngcơDCservo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo2/13 Mạch điện ví dụ được trình bày trong hình 1.Hình 1. Hệ thống điềukhiểnđộngcơDC servo. Trong mạch điện ... Optical encoder lại được chia thành 2 loại:encoder tuyệt đối (absolute optical encoder) và encoder tương đối (incremental optical encoder). Trong đa số các DC Motor, incremental optical encoder ... cơDCservo (PID)www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo4/13 Tùy theo đại lượng điềukhiển (vị trí hay vận tốc) và đặc điểm encoder (độ phân giải) chúng ta có các giải pháp sauđể đọc encoder...
... 2: NỘI DUNGCall Command2_ClickCase vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co Call Command3_ClickEnd SelectEnd SubPrivate Sub Form_Load() With MSComm1 .Settings = ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong .CommPort = 1 'su dung cong COM1 .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm .SThreshold = 0 'so byte ... PHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If i > 0 Then i = i - 5End SubPrivate Sub Command3_Click()MSComm1.Output = Chr(121)End SubPrivate Sub Command4_Click()End...
... voltage 3 V dc (standard), 10 V dc (max.) output impedance (Zout) 2.2 KΩ f = 1KHz, 1Pa operating frequency (f) 20 ~ 20,000 Hz current consumption (IDSS) 0.5 mA max. Vs = 3.0 V dc RL = 2.2KΩ ... ngoại của T0 và T1: o Có 1 ngõ vào nhận xung ngoại cho timer/counter T0 có tên là T0CKI. o Có 1 ngõ vào nhận xung ngoại cho timer/counter T1 có tên là T1CKI. o Có 2 ngõ vào tạo dao động riêng ... hiệu mềm như giọng hát,guitar thùng, giọng nói Condenser microphone thường hơi bị rung tiếng ởkhoảng tần số từ 8 đến 12 kHz.2.3.5. ĐộngCơ DC: Định nghĩa: Độngcơ điện một chiều là máy điện...
... +ED12G1K1T1D8D11T2D13R18G3K3D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...
... dieukhien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieukhien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... buitrunghieu@khvt.com Tai lieu tham khao cho khau PID so: -Sach "LT DieuKhien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...
... có tên là Bedford Associates phát hành một thiết bị máy tính mà họ gọi là MODICON. Là từ viết tắt Modular DigitalController và sau đó trở thành tên của một bộ phận công ty với mục đích dành choviệc ... Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNthay thế. Mặc dù một số PLC có khả năng tín hiệu đầu vào và đầu ra điện thế ở cấpthấp DC của cường độ sử dụng trong các ... ngõ ra Y1 và dùng điện áp 120VAC để cấp cho cuộn dây của contactor làm độngcơ hoạt động.SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNNgoài các chương...