lập trình bộ điều khiển tự động cho đèn cảm ứng với logic mờ
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... quỹ đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có ... khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo ... hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển động cho Robot tự hành Thiết kế tính SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động...
- 95
- 1,109
- 4
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
... PACs PLCs phục vụ cho mục đích sử dụng Cả hai chủ yếu dùng để thực chức tự động hoá, điều khiển qúa trình thu thập liệu điều khiển số tương tự, PID, điều khiển chuyển động, điều khiển thiết bị thu ... 1394 Bộ điều khiển PAC thiết kế để kết hợp với thiết bị xử lí, thu thập hình ảnh ứng dụng điều khiển thông qua công nghệ FireWire (IEEE 1394) Bộ điều khiển tương thích với 80 camera cơng nghiệp Với ... chuẩn IEEE 1394 camera link Với modul ứng dụng cho chuyển động: modul điều khiển động NI cung cấp có nhiều loại với số trục lên tới trục Các modul điều khiển động servo động bước Các chuyển đổi...
- 153
- 1,021
- 1
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 4 ppsx
... truyền động từ động qua trục răn xoắn Trục răn xoắn quay truyền động cho bánh nhông quay kéo theo hai bánh nhông hai đầu trục quay Hai bánh nhông hai đầu quay truyền động cho hai dây xích chuyển động ... nhau( răn gắn chặt vào thiết bị di chuyển ngang dọc) Khi động hoạt động đảo chiều truyền động cho bánh nhông Bánh nhông quay truyền động cho răn di chuyển tịnh tiến kéo theo cần bốc di chuyển trượt ... động tác động lên dừng - Sau 2s xuất lệnh di chuyển dọc (di chuyển ngang theo hướng ngược lại) đến vị trí tác động tác động dừng di chuyển dọc - Sau 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình II.2 TRÌNH...
- 10
- 452
- 3
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 7 pot
... nguồn rơle cho T35 Sau 1s T35 tác động tiếp điểm T đóng, M1.7 (đề phòng lúc khơng có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.4 đóng cấp nguồn cho Q0.1(Thực lệnh nâng 2) Nâng hai hoạt động dến ... nguồn di trì cho M0.6 đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T36 Sau 1s T36 tác động , tiếp điểm T đóng, M2.0 (đề phòng lúc có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I1.2 đóng cấp nguồn cho Q0.5 ... nguồn cho Q0.2 để tiếp tục lại chu kỳ hạ1 (Q0.2) đủ điều kiện - Đồng thời suất tín hiệu gắp chai nâng hoạt động tác động đến I0.4 Lúc tiếp điểm M2.5(chuyển chế độ hoạt động I0.4) đóng cấp nguồn cho...
- 16
- 391
- 2
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 2 docx
... hai cảm biến để báo mức nguyên liệu (mức cao thấp ) Máy nghiền gạo gồm có động xoay chiều công suất 11kw (trạng thái hoạt động động giám sát cảm biến S1).Máy nghiền malt gồm động 5,5kw điều khiển ... dừng hoạt động đồng thời van V9 đóng Q trình nấu bắt đầu, nước nóng cung cấp nhiệt cho nhà nấu Các cảm biến nhiệt độ có nhiệm vụ đo (các thơng số nhiệt độ khối lượng thể panel điều khiển ) Nhiệt ... hoạt động giống hệt tank nấu gạo malt Một tank lại nấu houblon để cung cấp dịch cho nhà lọc đồng thời trộn với nguyên liệu sau nấu nhằm tạo hương vị màu cho bia Nguyên lý hoạt động tank tương tự...
- 16
- 425
- 1
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 3 docx
... nén - Hai mơ tơ truyền động theo hai trục X, Z, động điều khển - băng tải kết băng tải chai - Các cảm biến quang học - Các tachometer - Các khởi động động Nguyên lý hoạt động khâu bốc chai: Băng ... động nhà chiết a Máy bốc chai X Z Hình I.10: Sơ đồ động học máy bốc chai Robot bốc chai robot hai bậc tự do, gồm có hai khớp tịnh tiến Hai bậc tự truyền động hai động xoay chiều ba pha, hai động ... đồ điều khiển tay kẹp máy bốc Việc kẹp chai thả chai điều khiển thơng qua van khí nén VT1 (VT1 van 5/2 ), vị trí van điều khiển tín hiệu điện Ở vị trí xét tay kẹp mở, để kẹp cần có tín hiệu điều...
- 19
- 503
- 13
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 5 pps
... Sau 2s Tác động di chuyển lên nâng Tác động contac hành trình nâng Mở chốt định vị Dừng nâng Sau 2s Tác động di chuyển ngang Tác động contac hành trình ngang Dừng di chuyển ngang Sau 2s Cảm biến ... chai Đ Tác động di chuyển hạ Dừng băng tải chai Tác động contac hành trình hạ Suất lệnh nhả chai Sau 2s Tác động nâng Dừng di chuyển hạ Sau 2s Tác động di chuyển dọc Tác động contac hành trình dọc...
- 5
- 374
- 2
lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 8 docx
... MẠCH CẢM BIẾN Tất cảm biến đồ án chúng em sử dụng cảm biến quang học,Led phát thu đặt nằm phía bố trí điển sau: 1) Sơ đồ khối mạch cảm biến: CẢM BIẾN SẢN PHẨM BĂNG TẢI 2) Sơ đồ nguyên lý mạch cảm ... Trigơ 74LS14 chân cho 0V nên Led D3 tắt nghĩa khơng có vật thể qua.Điện áp 0V tiếp tục đưa vào chân đảo IC74LS04 làm cho đầu chân nằm mức dương 5V mức điện áp tiếp tục đưa đến điều khiển tầng cơng ... Trigơ 74LS14 chân cho 5V nên Led D3 sáng nghĩa có vật thể qua.Điện áp 5V tiếp tục đưa vào chân đảo IC74LS04 làm cho đầu chân nằm mức âm 0V mức điện áp tiếp tục đưa đến điều khiển tầng cơng suất...
- 8
- 342
- 1
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens
... thiết bị điều khiển logic lập trình PLC 2.1.1 Khái niệm Thiết bị điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt PLC ) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển ... thiết bị điều khiển logic lập trình PLC 2.1.1 Khái niệm Thiết bị điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt PLC ) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển ... bị điều khiển logic lập trình PLC thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh thực chức năng: phép logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật tốn để điều khiển...
- 50
- 1,696
- 9
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... điều khiển kiểu vòng hở (open-loop) sử dụng điều khiển nhằm điều khiển trình đáp ứng yêu cầu xác định trước thể Hình 1.2 Vào Quá trình Ra Hình 1.1 Quá trình cần điều khiển Trái với hệ thống điều ... hệ thống điều khiển đa biến biểu diễn Hình 1.4 Đáp ứng mong muốn So sánh Bộ điều khiển Quá trình Các giá trị Hệ đo Hình 1.4 Hệ thống điều khiển đa biến 1.2 Lịch sử điều khiển tự động Ứng dụng ... thống điều khiển phản hồi kiểu vòng kín thể Hình 1.3 Đáp ứng mong muốn Bộ điều khiển Quá trình Ra Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở Định nghĩa: hệ thống điều khiển phản hồi hệ thống điều khiển...
- 206
- 791
- 2
nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở. thiết kế chương trình điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm
... nguồn cho động lai Địa Q0.0 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.1 bơm Công tắc tơ cấp nguồn cho động lai Q0.2 bơm Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo động bị tải Đèn báo cảm biến ... 3.1 Viết chương trình điều khiển cho PLC Sau xây dựng sơ đồ mạch điều khiển mạch động lực cho hệ ta tiến hành viết chương trình điều khiển PLC S7-300 Trước tiến hành viết chương trình, ta xây ... (iiii) Thứ tự dừng tự động bơm trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động truyền động, bảo vệ bơm làm việc bền vững hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hố, tự động dừng tự động khởi động có yêu...
- 36
- 1,253
- 19
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực
... cứu, ứng dụng điều khiển tự động tay ga điện tử động diesel CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN, LÊN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA TRÊN ĐỘNG ... TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ YANMAR 4CH TẠI PHỊNG THỰC HÀNH BỘ MƠN ĐỘNG LỰC.” Đề tài ứng dụng giải thuật để chế tạo điều khiển tự động động dựa thay đổi thơng số q trình ... phương trình động học cho hệ kín: x= å Wk.( x).Wl ( x).( A( x 3.2.1.3 Bộ điều khiển mờ k ) + B.( x k ).K ( x l )).x 48 3.2.1.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ Hình 3-6 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển...
- 86
- 731
- 0
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON
... thay điều khiển kiểu cổ điển PI, P để cải thiện chất lượng điều khiển 1.3 Tổng hợp đánh giá cơng trình nghiên cứu liên quan vấn đề điều khiển từ thông Điều khiển từ thông cho động điện chiều để điều ... pháp điều khiển mang lại chất lượng điều khiển độ ổn định tốt mơ men tải mơ men q tính tải JL đồng thời thay đổi Dùng kết hợp điều khiển tuyến tính với điều khiển phi tuyến vào điều khiển gọi điều ... chưa có cơng trình nghiên cứu áp dụng để điều khiển động chiều kích từ độc lập Do ý tưởng đề tài đưa là: - Nghiên cứu, xây dựng điều khiển kết hợp từ điều khiển tuyến tính điều khiển phi tuyến...
- 89
- 379
- 0
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco
... chiếu sáng cho nhà hành chính, nhà ăn ca công trình phụ khác dùng phối hợp đèn huỳnh quang, đèn sợi tóc, đèn trang trí Sử dụng máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây ... tủ trọn lắp máy cắt điện tự động đóng tay(đối với dòng 2000A có phận đóng điện cắt tự động) -Bố trí thiết bị: Máy biến đặt buồng riêng biệt có hố thu đầu, có thông gió tự nhiên thông gió cỡng ... kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng (TK101) nhiệt độ 700C, dung tích: 48m3 Xe đợc tời kéo nhúng chìm bể tự động...
- 12
- 1,499
- 7
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... định thời gian độ dài có độ điều chỉnh lớn d=0.5 hàm tiến tới ổn định có độ điều chỉnh,thời gian độ dài nhỏ trường hợp d= d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian độ điều chỉnh nhỏ d= hàm tiến tới ... - 10 -50 20 45 0 50 100 150 200 10 -1 10 Re a l A x is c.khâu quán tính bậc W(s)= với K=20;T=50 K=20,T=100 %với K=20;T=50 >> w=tf([20],[50 1]) Transfer function: 10 10 10 Fre q u e n c y ( d ... nhỏ d= hàm tiến tới ổn định nhanh khơng có độ q điều chỉnh từ đồ thị ta thấy d tăng lên tính ổn định hệ thống tăng Các đặc tính lại khâu bậc hai %với d=0 Am plitude -1 -2 Nyquis t Diagram 50...
- 21
- 1,853
- 38
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... truyền động trục truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao truyền động dựng 01 động điện chiều kích từ độc lập Dựng BBĐ DC DRIVES điều khiển động mạch ... Chạy điểm chuẩn cho máy Gá phơi vào mâm cặp Chạy chương trình thực gia cơng 10 2.2.ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH Như tìm hiểu động truyền động cho trục máy tiện động chiều kích từ độc lập, có thay đổi ... mạch điều khiển a Sơ đồ nguyên lý ĐIỆN ÁP TỰA ĐP T Uc KĐ XUNG SS Hình 2.6 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor b Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khiển...
- 62
- 1,757
- 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... áp phần ứng không đổi điện áp định mức Sơ đồ tạo tín hiệu điều chỉnh tự động: Ban dao P FT RV RD UFh Ucd BÐ ÐC Hình 2.2 – Sơ đồ tạo tín hiệu điều khiển tự động động Đây sơ đồ điều khiển tốc ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống sau: Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 16 Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ, ... hệ truyền động T - Đ 17 Đối với động điện chiều kích từ độc lập (N N = 0) ta viết phương trình sau : - Mạch phần ứng : Từ phương trình: Ta có: - Mạch kích từ : - Phương trình chuyển động học :...
- 36
- 806
- 4
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây chuyền đảm bảo chất lượng sản phẩm đạt được những yêu cầu đặt ra
... dưỡng cho hệ thống Trên bảy bước trình thiết kế hệ thống điều khiển điều khiển tự động thực CHƯƠNG I XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC CHO ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN I Đặt vấn đề: Để thiết kế hệ thống điều khiển ... trúc phần cứng hệ điều khiển: chọn thiết bị điều khiển vi xử lý, vi điều khiển, PLC, biến tần, máy tính cơng nghiệp IPC hay hệ điều khiển phân tán DCS… - Bước 5: Thiết kế phần mềm điều khiển Bao ... -> Điều khiển hàm Gain sheduling + Điều khiển tối ưu + Điều khiển thích nghi - Bước 4: Giải pháp kỹ thuật Lựa chọn cấu trúc phần cứng, phần mềm cấu trúc điều khiển hệ thống: - Cấu trúc điều khiển...
- 78
- 879
- 0
Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấp
... mạch động lực CHƯƠNG3 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Viết chương trình điều khiển cho PLC 3.1 Sauk hi xây dựng sờ đồ mạch điều khiền mạch động lực cho hệ thống ta tiến hành viết chương trình điều khiển ... chương - trình Cấu trúc khối chức sử dụng cho lập trình Ladder làm tăng - khả lập trình những lệnh đơn giản Cho phép xác định lỗi điều khiển lỗi thiết bị - trình sản xuất Cung cấp phép toán với số ... tương tự sơ đồ đấu nối hệ thống điều khiển rơle thông - thường Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chương trình điều khiển vào PLC - lập trình, ...
- 24
- 1,196
- 13
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25