... hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lýthuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lýthuyết về relay và lýthuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... VỤ CỦA LÝTHUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các bước sau:a) Dựa trên các yêu cầu thực tiễn, các mô hình vật lý ta x y dựng ... hiện tượng, quan hệ của các đối tượng vật lý. Mô hình toán học của hệ thống được x y dựng từ các mô hình toán học của các phần tử riêng lẻ.b) Dựa trên lýthuyết ổn đònh, ta khảo sát tính ổn đònh...
... :1) f (x) = sin2 x. HD : sin2 x =12(1 − cos 2x) .2) f (x) = x 3+ x + 1 x 3− 4x + 3.HD : f (x) = x + 4 −32 (x 1)+312 (x 3).3) f (x) = xe x 2, Tính f(19)(0).HD : f (x) =∞0 x 2n+1n!=∞0f(k)(0)k! x k. ... Chuỗi∞0an (x − x 0)nhội tụ về hàm u trên (x 0− R, x 0+ R).ii. Chuỗi∞0an (x − x 0)nphân kỳ khi |x − x 0| > R.iii. Hàm u khả vi và u (x) =∞1nan (x − x 0)n−1, x ∈ (x 0− R, x 0+ ... =∞0 x 2n+1n!=∞0f(k)(0)k! x k. Đồng nhất hệ số của x 19ở hai vế.4) f (x) = x 1 + x 4, Tính f(17)(0).5) f (x) =3√8 + x. 6) f (x) = ln (x +√1 + x 2).HD : f(0), f (x) = (1 + x 2)−12, f (x) =∞0 x 0α(α...
... PHÁP VECTƠ QUAY: X t vật tham gia 2 dao động điều hòa cùng phương, cùng đa số: x 1 = A1sin(wt + jl) x 2 = A2sin(wt + j2) Dao động tổng hợp: x = x 1 + x 2. Tìm x bằng phương pháp ... phản x rất sáng. · i > ghi thì tia khúc x JR’ biến mất, tia phản x JR sáng bằng tia tới. Đó là hiện tượng phản x toàn phần. Vậy hiện tượng phản x toàn phần là hiện tượng phản x ... Câu 5 1. Hiện tượng phản x toàn phần và những điều kiện để hiện tượng đó x y ra. 2. Phân biệt hiện tượng phản x toàn phần với phản x thông thường. 3. Lăng kính phản x toàn phần và ứng dụng...
... P (x 1) ≡ 0 (mod p). Alors il existe unentier x tel que P (x) ≡ 0 (mod pn) et x ≡ x 1(mod p).De plus si x et x v´erifient les deux conditions pr´ec´edentes, on a x ≡ x (mod pn).Remarque. ... formule :P (X) = a0+ a1 X + ··· + ak X ket le polynˆome d´eriv´e de P par la formule :P (X) = a1+ 2a2 X + ··· + kak X k−1Soit x 1un entier tel que P (x 1) ≡ 0 (mod p) et P (x 1) ≡ ... impair. Montrer que l’´equation : x [x] =a2n’a pas de solution pour x ∈ Q.Exercice 17* Trouver le plus petit entier x tel que 2 |x − 1, 3 |x − 2, . . . , 9 |x − 8.Exercice 18* (OIM 02) Les diviseurs...
... FILE * IDXFp; IDXFp = fopen(IdxFileName, “rb”); if (IDXFp == NULL) return (-1); IdxType ai; int SOIE = sizeof(IdxType); while (!feof(IDXFp)) { if (fread(&ai, SOIE, 1, IDXFp) == 0) break; ... phần tử tìm thấy. b. Thuật toán: B1: rewind(IDX) B2: read(IDX, ai) B3: IF ai.IdxKey < X AND !(eof(IDX)) Lặp lại B2 B4: IF ai.IdxKey = X Tìm thấy tại vò trí ai.Pos byte(s) tính từ đầu ... nếu X nhỏ hơn giá trò phần tử đứng ở giữa dãy (M[Mid]) thì X chỉ có thể tìm Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 17 long IndexSearch (char * IdxFileName, T X) { FILE * IDXFp;...
... { FILE * IDXFp; IDXFp = fopen(IdxFileName, “rb”); if (IDXFp == NULL) return (-1); IdxType ai; int SOIE = sizeof(IdxType); while (!feof(IDXFp)) { if (fread(&ai, SOIE, 1, IDXFp) == 0) ... tin: Dmin = 1 - Trường hợp x u nhất khi không tìm thấy phần tử nào có giá trò bằng X: Số phép gán: Gmax = N + 2 Số phép so sánh: Smax = 2N + 1 Số lần đọc tập tin: Dmax = N - Trung bình: Số ... bằng X: Số phép gán: Gmin = 1 Số phép so sánh: Smin = 2 - Trường hợp x u nhất khi không tìm thấy phần tử nào có giá trò bằng X: Số phép gán: Gmax = log2N + 1 Số phép so sánh: Smax = 3log2N...
... < 0e. Tín hiệu sin, cos x( n) = A sin(2*π*f*n)f. Tín hiệu mũ phức x( n) = rn ejΩ x R(n) = rncosnΩ x I(n) = rnsinnΩ |x( n)| = rnΦ(n) = arctg)()(nxnxRI = nΩ1.2 Các hệ thống ... 67b. Vẽ đáp ứng tần số |H(Ω)| và |H(Ω)|dB trong khoảng [-π,π]. x 1[n] = cos(2*pi*0.1*n) x 2[n] = cos(2*pi*0.4*n) x[ n] = ax1[n]+bx2[n] , a = 2, b = -3dùng hàm filter lần lượt tính các ngõ ... thời gian và trong miền tần sốI. Lý thuyết: 1.1 Đáp ứng xung: Đáp ứng xung của bộ lọc là chuỗi tín hiệu ngõ ra của bộ lọc khi đưa vào bộ lọc một chuỗi xung đơn vị1.2 Đáp ứng tần số:Đáp...
... ro tiềm tàng liên quan đến.- Xem x t các hoạt động kiểm soát và các biện pháp do Ban Giám đốc đa ra nhằm giảm thiểu các rủi ro.- Xem x t thời gian kiểm kê.- Xem x t khả năng cần đến các chuyên ... cần tiếp x c với các nhân viên của công ty khách hàng, ít nhất cũng chứng minh những vấn đề quan trọng. Nếu qua tiếp x c không có những lời giải thích hợp lý thì kiểm toán viên cần xem x t lại ... là thủ tục kiểm toán có hiệu quả vì thủ tục này có thể x c nhận đợc thời điểm x y ra nghiệp vụ cũng nh quá trình xlý nghiệp vụ đó . X c nhận đợc biết đến với nhiều loại khác nhau, phạm vi...
... đỉnh:A: 2B: 5C: 0 (đỉnh cô lập)D: 2E: 1 (đỉnh treo)F: 4A B CDEF X YZTGG’ 24Ch ng 1: Gi i thi uươ ớ ệ X t G = (V, E) là một đồ thị vô hướng. Trên tập hợp V, ta định nghĩa một ... Gi i thi uươ ớ ệĐịnh lý 1.4:Trong một đồ thị có hướng G, tổng các bậc trong và tổng các bậc ngoài của các đỉnh thì bằng nhau và cùng bằng số cạnh của G.Định lý 1.5:Tổng số các phần ... thi uươ ớ ệHệ quả 1.3:Đồ thị Kn có n(n-1) cạnh.21 18Ch ng 1: Gi i thi uươ ớ ệĐịnh lý 1.2:Tổng các phần tử trên hàng (hoặc cột) thứ i của ma trận kề của đồ thị G có n đỉnh bằng...
... đơn giá 1 km2+ diện tích sân vườn x đơn giá 1 km2 x 50%Đối với nhà phố: giá bán= diện tích x y dựng x đơn giá 1 km2 x số tầngCÂU 11)Công ty XYZ quản lý việc mua hàng của 3 loại khách ... tích x y dựng x đơn giá 1 km2+ diện tích sân vườn x đơn giá 1 km2 x 50%Đối với nhà phố: giá bán= diện tích x y dựng x đơn giá 1 km2 x số tầngGiảiCâu 10: YC Nội dung Điểm1Thiết kế ... nghĩa vụ) x tiền chuẩn 1 tiếtĐối với nhân viên: tiền giảng = số tiết giảng x số tiền chuẩn 1 tiếtĐối với giảng viên thỉnh giảng = số tiết giảng x số tiền chuẩn 1 tiết x (1+hệ số ở xa)• Hiện...