luan van dien tu
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... training)Hai phương pháp thường được dùng cho mạng lan truyền ngược là gradient descentvà gradient descent với momentum, tuy nhiên hai phương pháp này có tốc độ huấn luyệnchậm khi áp dụng cho ... luyện,khởi động lạivề giá trị âm gradient nếu giá trị trực giao giữa gradient cũ và mới còn lại rấtnhỏ,nghĩa là thõa điều kiện :• Giải thuật Scale conjugate – gradientSV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG ... nhật Fletcher – ReevesTất cả các giải thuật conjugate – gradient đều bắt đầu bằng việc định hướnggiảm dốc nhất ớ bước lặp đầu tiên (gradient âm) p0 = -g0.Định hướng sau đó sẽ thực hiện để...
- 89
- 529
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
... chuyền hoặc trong máy móc thiết bị).− Van đảo chiều. Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách đóng mở hay thay đổi vị trí các cửa van để thay đổi hướng của dòng khí nén.Đồ ... Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtHình 1.26: Trạng thái khi OFF và ON của van đảo chiều.* Ký hiệu của van đảo chiều.Vị trí của nòng van được ký hiệu bằng các ô vuông liền nhau với các chữ cái o,a ,b ... trí ‘không’ là vị trí mà khi van chưa có tác động của tín hiệu bên ngoài vào. Đối với van có 3 vị trí, thì vị trí ở giữa, ký hiệu ‘o’ là vị trí ‘không’. Đối với van có 2 vị trí thì vị trí ‘không’...
- 89
- 630
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150
... sin (vc và –vc ). Tín hiệu vc được dùng để tạo ra vaN, và –vc được dùng để tạo ra vbN. Vì vậy, vbN1 = -vaN1 . Mặt khác, vo1 = vaN1 – vbN1 = 2* vaN1 ; vì vậy, o1=2* aN1=ma*vi. Phương pháp này được ... viêt như là một hàm cảu vector điện áp pha [van vbn vcn]T như là: (3.45)Biểu thức (3.45) trình bày một hệ thống tuyến tính với ẩn số là vector [van vbn vcn]T.Nhưng hệ thống này ,vì vậy, các ... cầu sử dụng phương pháp SPWM lưỡng cực. Tuy nhiên, bởi vì các điện áp pha (vaN và vbN) bằng nhau nhưng lệch pha nhau 180o, điện áp ngõ ra (vo = vab = vaN – vbN) sẽ không chứa các hài chẵn....
- 107
- 1,206
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... Encoder,có 2 dạng: Dạng 1 (Quadrature 1x mode): Đếm tăng 1 khi có xung A/B quay theo chiều thuận, và giảm 1 khi có xung A/B quay theo chiều ngược. Dạng 2 (Quadrature 4x mode): Đếm tăng 4 khi ... điện áp. Khoảng tần số sử dụng rộng từ 1 100KHz.Điện áp sử dụng từ 4.5V 20VSai số không tuyến tính nhỏ.Sơ đồ khối của LM3316.4. Encoder 6.4.1. Cấu tạo chính của EncoderSVTH: Đ.Hồng ... Tzs1−= Phương pháp Euler nghịch (Backward Euler): zTzs1−= Phương pháp hình thang (Tustin): 112+−=zzTsTheo phương pháp hình thang ta có biến đổi Z như sau:( )−+−++=zzTKzzTKKzGdip1112`Viết...
- 72
- 1,279
- 9
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... thiệu PLC S7-200:Trong hệ thống tự động thường gặp những thiết bị làm việc theo nguyên tắc tu n tự, tu n theo những quy luật được thiết kế sẵn với tín hiệu vào nằm hai mức có vàkhông như contact, ... chế độ 6,7 và 8.* Chế độ 9,10,11 : Dùng để đếm xung A/B của Encoder,có 2 dạng: Dạng 1 (Quadrature 1x mode): Đếm tăng 1 khi có xung A/B quay theo chiềuthuận, và giảm 1 khi có xung A/B quay ... gọi là các biến khớp.Hình 1.19: Các tọa độ suy rộng của Robot.Các hệ tọa độ gắn lên khâu phải tu n theo quy tắc bàn tay phải. Thường dùngchữ O các chỉ số n chỉ hệ tọa độ gắn lên khâu n. Hệ...
- 109
- 764
- 6
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
... TỬLUUTG_TBI1:MOV TGOFF_TBI1,ASJMP SETUPRUNTG_TBI2:JB SWD6,$MOV A, TGOFF_TBI2ADD A,#5CJNE A,#95,LUUTG_TBI2MOV A,#00HLUUTG_TBI2:MOV TGOFF_TBI2,ASJMP SETUPRUNTG_TBI3:JB SWD7,$MOV A, TGOFF_TBI3ADD ... SWD7,$MOV A, TGOFF_TBI3ADD A,#5CJNE A,#95,LUUTG_TBI3MOV A,#00HLUUTG_TBI3:MOV TGOFF_TBI3,ASJMP SETUPRUNTIMER_RUN:JB SWD4,$MOV TH1,#HIGH(TIMERUP)MOV TL1,#LOW(TIMERUP)MOV DECTIMER1,#21MOV STIMER1,#61CLR ... “rel” nếu (bit) = 0.JBC bit, rel : Nhảy đến “rel” nếu bit = 1 và xóa bit.ACALL addr11 : Lệnh gọi tuyệt đối LCALL addr16 : Lệnh gọi dài trong chương trình con RET : Kết thúc chương trình con...
- 51
- 634
- 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
... chip đa năng làm nhiều nhiệm vụ giao tiếp nối tiếp, song song, cổng trò chơi, điều khiển đĩa, tuy nhiên phần giao tiếp nối tiếp thiết kế tương hợp với các vi mạch UART rời. Các loại vi mạch ... có thể cho phép hay không cho phép sử dụng các ngắt ở ngõ vào, nên việc giao tiếp được dễ dàng. Tuy nhiên với mức logic TTL thì không thể truyền đi xa được mà chỉ truyền được khỏang ngắn, cáp ... trên của RAM nội từ địa chỉ 80H đến FFH.* Thanh ghi trạng thái chương trình (PSW: Program Status Word): * Cờ Carry CY (Carry Flag): 30 GVHD: Th.S Vũ Thị Hồng Nga - Dòng lệnh cuối cùng...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... (H.6.11b), tuy nhiên sai số xác lập lúc nào cũng khác 0. Mặt khác trong trường hợp hệ thống đang khảo sát, khi KP càng tăng thì QĐNS càng rời xa trục ảo nên thời gian đáp ứng cũng nhanh lên. Tuy ... hệthống rời rạc. zeta = Damping ratio Wn = Natural frequency (rad/sec) Ts = Settling time Tr = Rise time Mp = Maximum overshootChú ý: natural frequency (Wn) trong z-plane có đơn vị ... Laplace ta có thể mơ tả q trình lấy mẫu và giữ dữ liệu bằng các biêu thức tốn học (3.4) và (3.5). Tuy nhiên các biểu thức tốn học này lại chứa hàm ex nên nếu ta sử dụng để mơ tả hệ rời rạc thì...
- 119
- 590
- 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH
... (I/O) bên ngoài của Capture/compare cho PCA Module 3. P1.7 (Chân xuất / nhập):+ SCK: Ngõ ra chính, ngõ vào phụ cho SPI.+ CEX4: Ngõ xuất nhập (I/O) bên ngoài của Capture/compare cho PCA Module ... rất nhạy của các bán dẫn vớinhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện, tỉ lệ thuận với nhiệt độ tuyệt đối.Đo tín hiệu điện ta biết được giá trị của nhiệt độ cần đo.Sự tác động của nhiệt độ tạo ... cao:10mv/oc.Ở 25 oC nó có sai số là không quá 1%.Với tầm đo từ -55oC – 150oC, tín hiệu ngõ ra tuyến tính liên tụcvới những thay đổi nhiệt độ ở ngõ vào.3.3.1.Hình dạng và cách kết nối LM35GVHD:...
- 102
- 619
- 0
Luận văn điện tử Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS RTU
... sử dụng các giao thức : profibus, modbus…- Tuy các giao thức truyền thông giữa các cấp là khác nhau, thế nhưng chúng đều có chung một đặc điểm là tu n theo một mô hình giao thức nhất định . ... của WinCC là nó hỗ trợ các công cụ trực quan (các button, các mô hình của thiết bị như motor, van …) giúp cho người dùng có thể tạo ra một giao diện gần gũi với thực tế, dễ dàng cho người ... giao tiếp với nhau theo phương thức1 Master – nhiều Slave .- Một hệ thống mạng Master – Slave tu n theo quy tắc : Master gửi yêu cầu xuống cho các Slave . Các Slave kiểm tra địa chỉ mà master...
- 102
- 2,731
- 15
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC GIAO TIẾP WINCC
... tạo và kiểm tra chương trình. Khuynh hướng hiện nay dùng CMOSRAM nhờ khả năng tiêu thụ thấp và tu i thọ lớn . + EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) là bộ nhớ mà người sử dụng ... linh động của RAM và có tính ổn định. Nội dung của nó có thể được xóa và lập trình bằng điện, tuy nhiên số lần là có giới hạn. Môi trường ghi dữ liệu thứ tư là đĩa cứng hoặc đĩa mềm, được sử ... TRẦN VĂN TRINH SVTH: LỚP NCĐT1ALT45ĐỒ ÁN 2 MÔ HÌN THÍ NGHIỆM PLC Hệ thống Bus: Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song: + Address Bus : Bus...
- 97
- 459
- 3
Luận văn điện tử Mô hình thí nghiệm PLC
... trong S7-200. Các bộđếm thường được chia làm 3 loại : bộ đếm lên ( CTU ), bộ đếm xuống ( CTD ) và bộđếm lên xuống (CTUD).Lệnh CTU : Ký hiệu :Hoạt động : Bên trong bộ đếm Cxxx có hai thanh ghi ... BIẾN……………………………………………………….50CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM STEP7- MICROWIN32 51 1/GIAO DIỆN PHẦN MỀM 51 2/ LẬP TRÌNH TUYẾN TÍNH VÀ CẤU TRÚC 56 3/CÁC BƯỐC ĐỂ LẬP TRÌNNH CHO MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO PLC S7-200……………………………………………57 ... điểm có địa chỉCxxx tương ứng.GVHD: Th.S Trần Văn Trinh SV thực hiện: Nhóm IICác toán hạng : CTU : Lệnh đếm lên tác động sườn lên.Cxxx : Khai báo địa chỉ lệnh, với xxx là số nguyên có giá...
- 119
- 386
- 2
Luận văn điện tử Nhận dạng mặt người bằng ICA
... thừa số hóa tương quan phi tuyến. Đây làđặc tính quan trọng vì nó giải thích và nhấn mạnh vai trò các phi tuyếntrong ICA. Khi đặt f(x1) ... xử lý đó, nhiều khâu hiện nay đã xử lýtheo các phương pháp trí tu con người. 2.2. Các khái niệm liên quan 2.2.1. Điểm ảnh(Picture Element)Gốc của ảnh (ảnh tự nhiên) là ảnh liên tục về không ... thanhhoặc các loại dữ liệu khác thích hợp. Biểu diễn dữ liệu thường dựa vào biếnđổi tuyến tính. Biến đổi tuyến tính được ứng dụng rộng rãi trong xử lýảnh số như biến đổi Fourier Haar, biến...
- 71
- 977
- 7
Luận văn điện tử Nhận dạng mặt người dùng gabor wavelet
... không gian đặc trưng được sinh ra từ ánh xạ Φ(x): D FR R→- (F > D, Φ(x) có thể tuyến tính hoặc phi tuyến) và b là độ lệch so với gốc tọa độ. Ban đầu, SVM được thiết kế cho bài toán phân ... nhầm với cá nhân khác (17%).Có thể cải thiện hiệu quả nhận dạng bằng cách tăng thêm số ảnh mẫu. Tuy nhiên khi đó thời gian nhận dạng sẻ tăng lên. 3c/ Nhận dạng khuôn mặt từ webcam:Tập ảnh mẫu ... được véc tơ hóa và rút trích như trên sau đó đưa vào bộ nhận dạng SVM để xác định lớp cho mẫu . Tuy nhiên SVM là phương pháp phân lớp rất nhanh nhưng SVM có thể phân một đối tượng nhầm lớp nên...
- 54
- 837
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25