luận văn điện tự động
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150
... cho ta thấy các điện áp pha và điện áp dây đạt được khi dùng biểu thức (3.48).Hình 3.21 Các điện áp pha và điện áp dây của bộ nghịch lưu áp 3 pha: (a) điện ápdây vab của tải; (b) điện áp pha van ... độ động cơ điện. Đôi lúc có thể xem sự ổn định của tốc độ động cơ mang yếu tố sốngcòn của chất lượng sản phẩm, sự ổn định của hệ thống … ví dụ: máy ép nhựa làm đếgiầy, cán thép, hệ thống tự động ... thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần, trong đó một bộ phậnđáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần điều khiển tốc độ động cơ điện. Trong thực tế có rất nhiều hoạt động...
- 107
- 1,206
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... MII=0, động cơ không thể tự mở máy được. Nhưng nếu ta tác động làm động cơ quay : Hình 6.2 Giản đồ Moment quay của động cơ AC 1 phaSVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh ... GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 6 / 72 Chương mở đầu: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI1.MỤC ĐÍCHTrong công nghiệp và điều khiển tự động ngày nay, ... tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 1 / 72 LỜI NÓI ĐẦUgày nay, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật, công nghệ thông tin và các chương trình ứng dụng; đã giúp ngành tự động hóa...
- 72
- 1,279
- 9
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn
... khiển và kiểm tra đó là điện thoại di động đã được lắp đặt một thẻ Sim Card của một mạng điện thoại bất kỳ. + Thiết bị nhận lệnh điều khiển và kiểm tra từ điện thoại di động gởi đến là một Module ... có phản hồi kết quả điều khiển qua tin nhắn điện thoại. Như đã trình bày ở trên, đề tài “Điều khiển và Kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn” có tính khả thi và ứng ... chu kỳ máy, các thanh ghi bên trong được nạp những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. Khi cấp điện mạch tự động Reset.Ngõ tín hiệu EA\ (External Access): Tín hiệu vào EA\ ở chân 31 thường...
- 124
- 478
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... tìm ký tự bao gồm các bước sau:-tách dòng ký tự ra khỏi ảnh ký tự. -tách từ riêng biệt ra khỏi dòng ký tự -tách riêng từng ký tự ra khỏi từThuật toán sử dụng để tách ký tự ra khỏi ảnh văn bản ... khiển robot 2 bậc tự do sử dụng ANN được tối ưu bằng Gas theo phươg pháp tínhmomenXét một mô hình robot 2 bậc tự do được mô tả như sau:Phương trình chuyển động của robot 2 bậc tự do:là ma trận ... đoạn này làm nhiệm vụ chuyển đổi giá trị Unicode sang dạng ký tự tương ứngvà sắp xếp lại các ký tự dưới dạng text theo dạng ảnh văn bản ban đầu.kết quả và đánh giá :Thử nghiệm việc huấn luyện...
- 89
- 529
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
... ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtMục LụcChương I.Lý thuyết liên quan.3.5 Khối cầu H 42Chương ILý thuyết liên quan.1. Động cơ DC. Động cơ DC là động cơ điện hoạt động với ... nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện tử cùng phương pháp PWM. Động cơ điện một chiều trong dân dụng thường là các dạng động ... động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy5 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang...
- 89
- 630
- 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... môi trường độc hạiv.v…thông qua các chuyển động được lập trình. Định nghĩa này gồm các cơ cấu chấphành tự động, các máy tự động hay các hệ thống tự động. Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm 1923, ... hoạt động ở tốc độ cao nhất. Chúng có thể hoạt động ởdạng nhân 1(1x) hoặc nhân 4 (4x) khi đếm hai pha.1.1.4.1 Hoạt động Reset:Dưới đây là biểu đồ cho hoạt động Reset và StartHình 1.4: Hoạt động ... quả kinh tế cao không ít nhờ vào các hệthống sản xuất tự động, những Robot tự động, những tay máy công nghiệp, chúng đãthay thế sức lao động con người một cách hiệu quả nhất. Robot được sử dụng...
- 109
- 764
- 6
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
... liên quan đến hoạt động của Timer, bit này cho phép tác động ngắt ngoài 1 bằng cạnh xuống (default IT1 = 0 , tác động ngắt bằng mức thấp)IE0 : không liên quan đến hoạt động của Timer , bit ... chức năng I/OTruyền thông nối tiếp hoạt động song song (thu và phát đồng thời) và đệm lúc thu cho phép một ký tự được nhận và được lưu trữ trong khi ký tự thứ hai được nhận. Thanh ghi điều khiển ... 3.13 mạch kiểm tra thiết bị AC 220 sử dụng PC817Nguyên tắc hoạt động : khi tải hoạt động có tín hiệu AC 220 tại vị trí HOITIEP2 qua điện trỏ R34 hạn dòng rồi qua D18 chỉnh lưu qua tụ lọc qua D19...
- 51
- 634
- 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 45 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân1.5. Chuyển động thẳng đều:1.5.1 Định nghĩa: Chuyển động thẳng đều là chuyển động của ... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 7 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá NhânHình 3.4 : Khâu giữ bậc 0 (ZOH)GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôViTrang 29 Luận văn ... Chuyển động thẳng đều có ba đại lượng đặc trưng là: vận tốc, quãng đường và thời gian chuyển động. Trong chuyển động thẳng đều, vận tốc của chuyển động không đổi với thời gian, vậy chuyển động...
- 119
- 590
- 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH
... điện dưới dạng dòng điện hay điện áp.Dựa vào đặc tính rất nhạy của các bán dẫn vớinhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện, tỉ lệ thuận với nhiệt độ tuyệt đối.Đo tín hiệu điện ta biết được giá ... thì giá trị điện trở của PT100 là RT=100 Ω, nên để cầu Wheatstone cân bằng thì các điện trở R1, R2, R3 ta chọn là 100 Ω. L là điện trở dây nối. Es là điện áp nguồn cung cấp, Eo là điện áp ngõ ... Dữ Liệu Nhiều Kênh Luận Văn Tốt Nghiệp 1.TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ VÀ RỜI RẠC1.1 Tín hiệu Tín hiệu là sự biến thiên của biên độ theo thời gian. Biên độ có thể là điện áp,dòng điện, công suất,… nhưng...
- 102
- 619
- 0
Luận văn điện tử Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS RTU
... Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn Trinhđáp ứng .2.2.2.7Mã hàm 16 (0x10) – hàm tác động lên thanh ghi- Chức năng : giúp master ghi dữ liệu đến nhiều thanh ... vùng trên thiết bị slave mà master muốn tác động đến .21SVTH : Hồ Ngọc Nam – Trần Quốc Hùng Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn Trinho Kiểm tra số lượng bit1, bit0 trong ... đã chọn xong địa chỉ, ta nhấn OK để trở về cửa sổ giao diện của WinCC Explorer .- Trong bài luận văn này, các biến được sử dụng bao gồm :+Tất cả các biến ngõ vào của nhánh mạng biến tần và...
- 102
- 2,731
- 15
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC GIAO TIẾP WINCC
... Read Only Memory) liên kết với những truy xuất linh động của RAM và có tính ổn định. Nội dung của nó có thể được xóa và lập trình bằng điện, tuy nhiên số lần là có giới hạn. Môi trường ghi ... – TRẦN VĂN TRINH SVTH: LỚP NCĐT1ALT15 ĐỒ ÁN 2 MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC Gõ tên và nhấn OK từ hộp thoại New Connection Properties.Chọn New Tag từ Connection vừa tạo. GVHD: Th.S TRẦN VĂN TRINH ... người ta có thể xây dựng giản đồ thời gian tương ứng cho từng I/O nằm trong tổng thể thứ tự và thời gian tác động của toàn bộ I/O của hệ thống.2.2.4 Bước 4: Viết chương trình điều khiển. Từ những...
- 97
- 459
- 3
Luận văn điện tử Mô hình thí nghiệm PLC
... tăng nhanh công nghệ cũng như nhu cầu tự động hoá rất cao,đặc biệt là trong công nghiệp, công việc điều khiển rắc rối phức tạp được hoàn thànhvới một hệ tự động hóa cao. Thiết bị mà có thể phục ... logic 1 điện ápvào phải đạt tối thiểu 15 VDC, mức logic 0 điện áp vào tối đa là 5VDC.GVHD: Th.S Trần Văn Trinh SV thực hiện: Nhóm II38 Đồ án 2 Mô hình thí nghiệm PLCGVHD: Th.S Trần Văn Trinh ... “thông minh” của một hệ thống tự động hoáphụ thuộc vào khả năng của PLC: đọc các tín hiệu từ các kiểu khác nhau như : Nút ấn,phím, cầu dao, hoặc các thiết bị cảm ứng tự động đặc biệt như proximity...
- 119
- 386
- 2
Luận văn điện tử Nhận dạng mặt người bằng ICA
... hiệu điện não được thể hiện bằng điện não đồ (EEG). Dữ liệuEEG bao gồm các tín hiệu thu được từ các điện cực gắn tại các vị trí khácnhau trên vùng đầu người. Những tín hiệu thu được từ các điện ... hiện nay đang được áp dụngtrong khoa học và công nghệ là: nhận dạng ký tự (chữ in, chữ viết tay,chữ ký điện tử), nhận dạng văn bản (Text), nhận dạng vân tay, nhậndạng mã vạch, nhận dạng mặt người…2.1.6. ... tin tổng hợp từ các thành phần của hoạt động não. Vấn đề này cũngtương tự như bài toán cocktail- party: chúng ta cần tìm ra các thành phần gốccủa hoạt động não, nhưng chúng ta chỉ có thể quan...
- 71
- 977
- 7
Luận văn điện tử Nhận dạng mặt người dùng gabor wavelet
... thị hàm y = sin(x)2/ Lưu đồ giải thuật:2a/ Nhận dạng ảnh động: SVTH : Võ Văn Triều – 06106401 Trang Lê Thanh Sơn – 06045621 40 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD :Nhận dạng mặt người dùng Gabor Wavelet ... theo thứ tự khác. Ma trận AP-1 được biết như là một ma trận trộn mới chưa biết được dùng để giải bài toán ICA .SVTH : Võ Văn Triều – 06106401 Trang Lê Thanh Sơn – 06045621 4 Luận Văn Tốt ... ruurrurrSVTH : Võ Văn Triều – 06106401 Trang Lê Thanh Sơn – 06045621 25 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD :Nhận dạng mặt người dùng Gabor Wavelet Th.S Phạm Thành DanhSVTH : Võ Văn Triều – 06106401...
- 54
- 837
- 1
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose