... chậm dần (phanh động cơ, thủy lực, điện từ) 1.1.2.3 Theo nguyên tắc dẫn động cho cấu phanh - Hệ thống phanh dẫn độnghọc - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - ... bánh xe xuất phản lực tiếp tuyến P p ngược chiều với chiều chuyển động Phản lực Pp gọi lực phanh 29 Pp = Mp (2.1) rb Trong rb – bán kính độnglực bánh xe Khi phanh có mô men lực quán tính tiếp ... quan hệ độnglựchọc a Mô hình phẳng tổng quát ô tô Mô hình phẳng tổng quát ô tô mô tả hình (3.4) Các lực tác dụng lên bánh xe bao gồm: phản lực dọc (X i: Lực kéo, trường hợp phanh Xi lực phanh...
... liên quan tới độnglựchọc tay máy: • Độnglựchọc thuận: với lực moment tác động vào khớp cho, phải xác định chuyển động cuả cấu theo thời gian • Độnglựchọc đảo: tìm moment lực tác động vào tất ... trường hợp khâu chịu tác dụng lực moment khớp; ngoại lực mô men tác động vào khâu tác động cuối Gọi: τ = [τ , ,τ n ] T vector lực suy rộng n chiều thiết bị dẫn độngđộng tạo n khớp tay máy; T Fc ... (công VCB) mà lực mô men tác dụng lên hệ sản di chuyển ảo điểm 5.4 Lực suy rộng - Lực suy rộng bao gồm tất lực mô men tác dụng lên cánh tay máy phù hợp với ràng buộc học - Vector lực suy rộng...
... tập trung khảo sát cho hai trờng hợp Mô hình độnghọcđộnglựchọc thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực đợc xây dựng sở lý thuyết học hệ nhiều vật Mô hình độnghọcđộnglựchọc đợc phát ... thay đổi lực nội lực khâu thiết bị công tác Chơng 3: Thiết lập mô hình độnghọcđộnglựchọc thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số độnglựchọc thiết ... thiết lập tính toán lực, nội lực nh tính toán động học, độnglựchọc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực theo cách thức đầy đủ 16 Chơng Xác định v khảo sát quy luật thay đổi lực v nội lực khâu thiết bị...
... tập trung khảo sát cho hai trờng hợp Mô hình độnghọcđộnglựchọc thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực đợc xây dựng sở lý thuyết học hệ nhiều vật Mô hình độnghọcđộnglựchọc đợc phát ... thay đổi lực nội lực khâu thiết bị công tác Chơng 3: Thiết lập mô hình độnghọcđộnglựchọc thiết bị công tác máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực Chơng 4: Xác định khảo sát tham số độnglựchọc thiết ... thiết lập tính toán lực, nội lực nh tính toán động học, độnglựchọc máy xúc gầu dẫn động thuỷ lực theo cách thức đầy đủ 16 Chơng Xác định khảo sát quy luật thay đổi lực nội lực khâu thiết bị...
... ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BÙI VĂN HOÀNG PHƢƠNG PHÁP KHẢO SÁT ĐỘNGLỰCHỌC PHANH Ô TÔ DU LỊCH NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNGLỰC - 605246 Hướng dẫn khoa học: ... Người nghiên cứu xây dựng thành công mô hình tính toán độnglựchọc phanh chương trình tính toán- khảo sát độnglựchọc quỹ đạo chuyển động xe Huyndai sonata 2011 phanh với trợ giúp phần mềm ... thoại di động : 0919659497 E mail : Bvhoang_79@yahoo.com.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Thời gian 9/2000 5/2005 10/2010 – đến Nơi học tập Công việc đảm nhiệm Trường đại học SPKT Tp.HCM Học đại học Trường...
... khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV trình nghiên cứu độnglực loại cấu trình độnglực phức tạp Để khảo sát trình độnglực nó, phải sử dụng tọa độ suy rộng dư sử dụng phương trình độnglực ... Lagrange dạng nhân tử [1-3] Cho đến nói dạng phương trình phổ biến để khảo sát độnglựchọc hệ không tự nói chung, độnglựchọc máy nói riêng hầu hết cấu máy hệ không tự Dạng phương trình sử dụng ... xác định trạng thái độnglực hệ, gồm tọa độ pha (tọa độ suy rộng vận tốc suy rộng) nhân tử Lagrange kéo theo, làm tăng độ phức tạp cho việc khảo sát Trong báo khảo sát độnglực hệ không tự do,...
... cầu chủ động Zk: phản lực pháp tuyến mặt đường bánh chủ động Zk = λk G; 2.3.3.2 Đường đặc tính độnglựchọc ô tô Nhân tố độnglựchọc ô tô D biểu diễn đồ thị Đồ thị nhân tố độnglựchọc D biểu ... tố độnglựchọc vận tốc chuyển động ô tô, D = f(v), ô tô có có tải trọng đầy động làm việc với chế độ toàn tải gọi đượng đặc tính độnglựchọc ô tô Trên trục tung ta đặt giá trị nhân tố độnglực ... 3.2.5.4 Đồ thị nhân tố độnglựchọcđộng tải trọng thay đổi Giá trị nhân tố độnglựchọc tỷ lệ nghịch với trọng lượng toàn ôtô máy kéo Điều cho phép tính nhân tố độnglựchọc chúng cho trường...
... lực phát động Trong nghiên cứu trớc đây, lực dập tắt giao động đợc sử dụng lực thủy lực Mà nhợc điểm thủy lực lại thời gian chễ để đạt đợc áp lực cần thiết tạo lực phát động. Và việc tạo đợc lực ... tính chất độnghọcđộnglựchọc phần tử toàn hệ thống Xuất phát từ lý chọn đề tài luận văn: "Khảo sát tính chất độnglựchọc hệ thống treo ôtô " với mục đích nhằm góp phần xây dựng sở khoa học để ... quan, để cách ly dao động tốt, lực tác động hệ thống treo lấy khối lợng M phải đợc tối thiểu hóa Trong trình dao động có lúc mà lực cản giảm chấn lực đàn hồi có chiều tác động ngợc Điều & & xảy...
... International Edition [4] TS Phạm Văn Khảo Truyền động – Tự động thủy khí, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [5] Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển tự động – Tập 1, NXB Khoa học kỹ thuật, 2001 ... với vị trí đặt lực F đến trục quay cánh lái hướng [m] Lực khí động F coi phụ thuộc gần tuyến tính vào góc lệch δ nên ta có: F = kF.δ Trong kF hệ số tỷ lệ [N] - Phương trình chuyển động piston: ... hướng A321 nói riêng, tác giả tính toán tĩnh thông số phần tử hệ thống, mô hình hóa, khảo sát đặc tính độnglựchọc hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá trị J = (10 ÷ 90) kg.m2 hệ thống làm...
... thị dao động đầu kéo Đồ thị lực tác dụng Lực tác dụng lên đầu kéo bao gồm lực tác dụng trục bánh xe thứ nhất, từ khung giá cặp bánh xe sau đầu kéo lực tác dụng mâm xoay (lực biểu diễn phần lực tác ... cứng lò xo lực cản giảm chấn tính độnglực xe chuyển vị, lực tác dụng lên mặt đường hay lực tác dụng phận thay đổi Ta khảo sát thay đổi để nâng cao chất lượng xe như: + Giảm biên độ giao động phận ... dụng với mặt đường, phận xe Khảo sát ảnh hưởng lò xo lực cản giảm chấn đến tính độnglực đoàn xe Khảo sát ảnh hưởng mặt đường đến tính độnglực xe Cuối đưa kết luận từ kết mô có hướng phát triển...
... nhảy vọt dụng Tính chất độnglựchọc ô tô chuyển động tính chất quan trọng, thể qua đặc tính độnglực học, dao động, lực kéo, công suất kéo, lực cản, nhân tố độnglực học, thời gian quãng đường ... tiếp xúc với mặt đường, nhận mômen chủ động từ động qua hệ thống truyền lực biến mômen chủ động thành lực kéo tiếp tuyến hay gọi lực chủ động để làm ôtô chuyển động + Hệ thống treo là: tổ hợp số ... để bổ sung vào kiến thức để thực đề tài “ KHẢO SÁT TÍNH ĐỘNGLỰCHỌC CỦA Ô TÔ TRỤC CHỞ HÀNG NẶNG “ Với mục đích nghiên cứu nghiên cứu đồ thị giao độnglực tác dụng để lựa chọn tính toán đưa thiết...
... góc cần thuỷ lực 85 Phụ lục - Ch-ơng trình Maple thiết lập ph-ơng trình vi phân chuyển động hệ Phụ lục 3- Ch-ơng trình Matlab giải hệ ph-ơng trình vi phân 94 chuyển động hệ ...
... nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội [4] Nguyễn Thị Hưởng (2011) Đánh giá diễn biến chất lượng nước hồ Hà Nội giai đoạn 2006-2010 Luận văn thạc sỹ khoa học, Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc ... chí Khoa học trái đất, số 33(3), tr.369-376 [3] Nguyễn Thị Thu Thủy (2012) Diễn biến đa dạng thành phần loài sinh vật hệ sinh thái hồ Tây Luận văn thạc sỹ khoa học, Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, ... nghiên cứu này, chế độ thủy độnglựchọc hồ Tây mô chương trình The Unstructured Grid Finite Volume Coastal Ocean Model (FVCOM) FVCOM chương trình mã nguồn mở phát triển Đại học Massachusetts – Dartmouth...
... thông số đặc trưng mô hình độnglựchọc 65 2.6.1 Mô hình 3D thông số độnglựchọc khâu 65 2.6.2 Xác định mô men dẫn động xy lanh thủy lực 66 Chương 69 KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH CỦA MÁY ... máy đào nạo vét gầu kết hợp điều khiển độnghọc cấu độnglựchọc hệ thống thủy lực Mô hình dựa đồ thị Bond cách sử dụng hình ảnh ngắn gọn tương tác độnglựchọc tất hệ lượng Mô hình nghiên cứu ghép ... Khoa độnglực - Học viện KTQS chuyên gia lĩnh vực khí - ĐộnglựcHọc Viện có nhiều ý kiến đóng góp quý báu cho việc thực hoàn thành luận án Tôi xin chân thành biết ơn Ban Giám Hiệu Trường Đại Học...
... vic th i Fi, mi - Lc v lng quy i Ki - Tỷ số truyền động cấu B - Hệ số Bravin d - Cỡ nòng l - Quãng đ- ờng chuyển động t- ơng đối đầu đạn nòng f - Lực thuốc phóng - Hiệu suất xi DANH SCH CC HèNH ... Trng lng ca thuc phúng P - p sut khớ thuc lũng nũng S - Diện tích thiết diện ngang lòng nòng R - Lực cản q - Trọng l- ợng đầu đạn m - Khối l- ợng đầu đạn - Mt nhi thuc phúng p0 - p sut tng n...